西门子定位器调试

1、西门子定位器调试方法西门子定位器调试方法 （6dr5020型）型） 江文明 图文并貌详细介绍了西门子定位器的现场调试方 法和简单故障处理 一、西门子定位器的简介 sipartps2系列智能电气阀门定位 器用于气动直行程或角行程执行机构 的控制。智能电气阀门定位器驱动执 行机构使阀门到达与给定值相对应的 位置。附加功能输入可用于锁定阀位 或驱动阀门达到安全的位置。为此， 在基型产品中都有一个用于这个目的 的二进制输入接口。 二、西门子定位器的优点 直行程和角行程执行机构采用同一类 型的阀门定位器 三个按键和双行lcd显示可实现简捷 的操作和编程 具有零位和行程范围自动调整的功能 手动操作时无需另

2、外的设备 具有自诊断功能 耗气量极小 设定值和控制变量极限值可进行选择 可编程设置阀门紧密关闭功能 鉴于以上优点，所以我厂三期大量使 用其产品。现在热工机控班设备常用 的西门子定位器的型号是：6dr5020- 0ng00-0aa0,这是一款双作用执行机 构的塑铝外壳产品，常用于气动直行 程和角行程执行机构。 同时为便于维护和运行，我们班已经 将部分国产吴忠定位器更换西门子定 位器。 所以学会西门子定位器的调试方式是 日常维护和消缺的最基本技能。 三、西门子定位器功能介绍 通讯形式： 具有使用0/4到20ma带hart通 讯信号（可选择） 具有profibus-pa通迅接口 （eexia）。 工

3、作方式 采用微处理器对给定值和位置反馈作 比较。如果微处理器检测到偏差，它 就用一个五步开关程序来控制压电阀， 压电阀进而调节进入执行机构气室的 空气流量。当sipartps2采用二线 制连接时，它完全从4至20ma给定信 号中获取电源。 亦可从profibus（sipartps2pa） 总线信号中获取电源。 四、定位器的安装 西门子定位器的安装非常简易，只需要将定位器 固定在阀体上，将反馈连杆按规定接好即可。 五：气源管路连接 根据现场实际情况，将气源管路连接至中间，上 端接执行机构上气缸，下侧接下气缸，确保不漏 气即可。 六、内部接线 6dr5020型定位器内部只有两组接线，即指令和 反馈

4、。均为4ma-20ma信号，其中串联了24vdc 电源信号。 注意： 由于是直流电源，且勿将电源极性接 反，否则可能烧毁定位器或反馈板。 通常是#7端子接指令正极 #8端子接指令负极 #61端子接反馈正极 #62端子接反馈负极 七、调试 在按照上述方法将定位器固定好，连 接好电源气源后即可开始调试。 西门子定位器的调试：由于有多种应 用，所以定位器安装完成后必须与执 行机构相适应(初始化)。初始化可用以 下三种方式进行： 自动初始化 初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向， 行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器 动态工况时的控制参数。 手动初始化 执行机构的行程或转角可用手动调整；其

5、余参数 同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停 时需要。 复制初始化数据(定位器的置换) 对具有hart功能的定位器，其初始化数据可以 读出并传送到另一个定位器。因此，更换一台故 障定位器，不会因为初始化而中断生产过程。 自动初始化 在一台定位器上电后显示如下: 第一步:进入组态模式 第二步:设置参数 按”-”或”+” 键即可改变 设置. turn为角行 程执行机构 参数2表示 旋转角度,对 于角行程执 行机构，均 选择90。 对于直行程 执行机构， 当行程大于 25mm时也 选择90。 注意：所选角度要与 传动比率选择器相对 应 传动比率选择器 直行程机构小于 25mm的时候， 按”-”

6、或”+”键 改变设置，选择 33，同时也要 注意与传动比率 选择器相对应。 参数3表示阀杆 范围，默认为 off。 角行程，可选off 直行程，可选off 也可根据实际行 程选择相应的长 度。通常按大一 级别选择。 参数4表示自 动初始化，默 认no 第三步:自动初始化 按住“+”键大 于5秒，即可执 行自动初始化。 自动初始化将分5步进行 run1：确定正、反作用 run2：调节零点和行程 run3：测定执行时间（漏气量测试） run4：最小化定位增量 run5：优化瞬时响应 这5步将自动进行，无需人为干涉 即可自动完成。 当显示 finsh时， 即表示初 始化完成。 按组态键5 秒后退出

7、组态模式， 进入运行 模式。 手动初始化 按上述方法 进入参数5， 表示手动初 始化 按“+”键5 秒后，即可 进入手动初 始化第一步： 第一位置的 设定 按相应键驱动 执行机构之相 应的阀位。如： 最小阀位。 按组态键一下， 确认完成第一 位置，同时进 入第二位置设 定点。 按相应键驱 动执行机构 之相应的阀 位。如：最 大阀位。 按组态键一下， 进入初始化状 态。一下过程 与自动初始化 过程相同。 八、初始化过程中的常见故障 在初始化过程中，由于安装和气源的 问题通常会出现以下问题： 问题一：在初始化run1时，出现 error信息，执行器不动作。 解决方法：第一步就出现error,一般

8、不是定位本身原因，需检查安装气路。 是否气源压力过小；反馈连杆是否松 动；进气口与出气口是否接反等。 问题二：在初始化进行到run2时，出 现信息。 解决方法：通过拨动滑动夹紧装置的 调节轮使代码中出现“0”， 让p后面的阀位显示在5-10之间即可。 下端的 滑动夹 紧装置 的调节 轮 问题三：第二步过程中还会出现故障 信息 解决方法：只需要拨动滑动夹紧装置 的调节轮使p后面的阀位显示在90-95 之间即可。 少数情况下会出现，问题二和问题三 交替出现，则可修改传动比率选择器 的角度关系来改善。比如把33改为 90即可解决。 问题四：在初始化第二步过程中还会 出现故障“middl”信息。 解决方法：按住相应“-”、“+”键，驱 动执行机构，当行程至中间位置，即p 后阀位显示50左右时，即可退回到参 数4重新进行自动初始化。 问题五：在初始化第二部过程中出现 故障“u-d”信息。 解决方法：调节滑动夹紧装置的调节 轮，使p后开度值显示比较低的数值。 或者将参数2由把33改为90即可解 决。 问题六：在初始化进行到第三步过程 中出现故障“nozzl”信息。 解决方法：用内六角扳手调节排气量 即可解决。 问题七：在手动初始化过程中会出现 故障“range”信息。 解决方法：此故障代码表示，所选终 点位置超出允许的测量范围或者是测 量跨度太小。只需通过“-”“+”键