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文档简介
1、毕业设计(论文)-基于at89c51的路灯控制系统设计 基于at89c51的路灯控制系统设计摘 要本路灯控制系统是针对实际情况的需要而进行优化设计的在设计中采用开关按钮进行时间控制显示是六位led数码管和五个发光二极管时间为正常24小时走时可用按钮调节定时开关时间达到控制的目的发光二极管为显示调时状态及模拟路灯的控制让本设计中更加的形象化该设计系统通过对小时分钟和秒钟的调整来控制路灯的开关状态并且在23点后路灯会自动熄灭一半达到节能的效果启动后进入计时显示计时用六位数码管显示当一天时间过去后可以循环继续控制用发光二极管进行模拟显示关键字单片机 路灯 节能 控制系统目 录引言41 系统总体设计5
2、11 设计要求512 系统组成方框图52 方案论证521 复位模块522 主控模块623 按键输入模块624 显示模块63 系统硬件设计731 总体思路732 各模块电路图7com 复位模块电路设计7com 主控模块电路设计7com 按键输入模块电路设计8com 显示模块电路设计84 系统软件设计1041 主程序设计1042 计时程序设计1143 中断程序设计125 系统调试1351 软件调试1352 硬件及总体电路调试1353 系统改进方案136 结束语137 致谢14参考文献14附录一 系统总体原理图 16附录二 元器件清单 16附录三 源程序 17引言照明工程迅猛发展其路灯数量的增大而且
3、功耗和性能大大提高因而对路灯定时器控制的要求比较精确 目前对路灯控制方法多为人工控制和光控人工控制受恶劣天气的影响及其他干扰并且巡视困难光控容易受外部环境干扰灵敏度低且可靠性较差二者均不能实现控制开关灯的合理化科学化从而会出现开灯早关灯晚或者开灯晚关灯早的现象前者会造成巨大的电能浪费后者会损害城市形象影响社会治安和交通安全从而影响城市的投资环境以上难点将直接影响城市照明管理水平而照明管理的高低又将直接影响到城市的市容投资环境交通安全和社会治安等这些都是构建良好的城市环境的重要组成部份对城市的建设和发展有着重要的意义总之随着城市规模的不断扩大现有的路灯管理的方式方法已远远不能满足城市路灯发展与管
4、理的需要必须依靠现代化的高科技管理手段路灯管理工作需要一个以计算机为核心的自动化的管理手段来替代传统的路灯监控系统使整个城市照明监测决策和管理工作建立在计算机信息网络平台之上因此建设现代化的路灯监控管理系统已迫在眉睫单片机是在一块芯片上集成了一台微型计算机所需的cpu存储器输入输出部件和时钟电路等因此它具有体积小使用灵活成本低易于产品化抗干扰能力强可在各种恶劣环境下可靠地工作等特点特别是它应用面广控制能力强使它在工业控制智能仪表外设控制家用电器机器人军事装置等方面得到了广泛的应用本设计中正是运用单片机的at89c51作为主控芯片设计的路灯控制系统at89c51不但功能强大而且使用方便价格便宜可
5、以最大限度的降低成本增加计时模式和提高计时精度该控制系统体积小适用与校园街道小区等各种场所的路灯控制可以最大限度的满足人们的生活需要1系统总体设计11设计要求当开机后经过上电复位时钟显示为120000这时可以调整时分秒按钮进行精确调整到当前时间进行正常走时开机后系统内部自定义开路灯时间为180000关路灯时间为60000如果不做调整的话时间就是下午6点钟开灯早晨6点钟关灯春夏秋冬四季的昼夜并不相等为了更好的节省电力资源本设计中可以进行手动调整根据四季的变化来调整开路灯和关路灯的时间更有效的节省资源本设计中另外的一大特点就是在230000的时候路灯会熄灭一半这种设计也是为了节省资源因为夜深人静的
6、时候并不需要太多的路灯照明整个路面只需要点点灯光就行到早晨六点钟或自己重新设定的时间的时候再关闭其它的路灯本设计的最大优点在于不影响路灯照明的情况下达到了节能的效果在同样设备的路灯中可以节约一半的电能起到环保的作用12系统组成方框图图1-1系统方框图2方案论证21复位模块方案一基本rc复位电路该复位方式为手动复位可分为高电平复位和低电平复位电容可避免高频谐波对电路的干扰该复位电路简单易行但缺点是在遇到较强干扰或瞬间断电时复位端电容充放电特性变化往往电源低至ram区数据不能保持时复位端上仍储有相当的电荷致使电源电压恢复时复位端不能产生复位信号而出现死机或程序跑飞该复位电路用在复位精度不是很高的设
7、计中1方案二看门狗复位电路在死机或程序跑飞时对系统进行重新置位或者复位以使系统恢复正常运行的一种专门电路进一步提高了单片机系统的稳定性和抗干扰性的能力用于复位精度要求较高的设计中1本设计中对复位电路的要求精度不需要很高所以选择的是方案一的rc高电平复位电路22主控模块方案一采用at89c2051芯片它体积小管脚少没有提供外部扩展存储器与io设备所需的地址数据控制信号因此利用at89c2051构成的单片机应用系统不能在at89c2051之外扩展存储器或io设备at89c51设有稳态逻辑可以在低到零频率的条件下静态逻辑支持两种软件可选的掉电模式在闲置模式下cpu停止工作但ram定时器计数器串口和中
8、断系统仍在工作在掉电模式下保存ram的内容并且冻结振荡器禁止所用其他芯片功能直到下一个硬件复位为止对按键处理的重要环节是去抖动即除按下和抬起瞬间的抖动而消除抖动后面临的更大问题就解决按键的响应问题包括按键的一次响应一键多功能等单片机的复位都是靠外部电路来实现的在时钟电路工作后 只要在单片机的复位 rst 脚上出现24个时钟振荡脉冲 也就是2个机器周期 以上的高电平单片机便实现初始化状态复位因此要想保证单片机能够可靠的复位 在应用系统的电路设计中 就要使rst引脚保持10ns以上的高电平 使能循环到复位状态图3-1复位电路322主控模块电路设计采用的at89c51芯片对整个系统进行控制其中p0口
9、控制数码管的7段的亮暗情况p2口控制选择数码管的位数p3口用于控制调时指示灯p1口用于按键输入的控制及路灯开关控制at89c51的芯片管脚图如图3-2示图3-2 at89c51芯片管脚323按键输入模块电路设计整个按键输入模块集中在对时间的调节和手动开关灯上设计图如图3-3示图中第一个按键为调整时间位可以通过改按键调整时分秒的切换第二个按键为增加时间位第三个按键为减少时间位第四个按键为手动开关路灯位可以关一路或两路一起关图3-3 按键输入电路324显示模块电路设计1数码管显示电路设计设计中采用两个四位数码管并排来显示6位时间通过单片机的p0p2口同时控制数码管的工作并在po口与数码管间接上拉电
10、阻对数码管进行保护同时也增加了数码管的亮度电路如图3-4所示图3-4 数码管显示电路2发光二极管显示电路设计设计中采用了5个发光二极管其中三个发光二极管作为调节时间显示灯采用下拉示串电阻是为了保护发光二极管如图3-5所示另外两个发光二极管是路灯指示灯分别代表两路路灯如图3-6示图3-5 调节时间显示灯图3-6 路灯显示灯4系统软件设计41主程序设计图4-1 主程序流程图本软件设计的程序设计包括判断各个按钮按下之后能够实现什么功能判断开灯关灯的时间和手动控制路灯其中动态显示是在中断子程序中进行的每一次中断的时间为2ms每中断一次扫描一次实现动态显示正常走时的动态显示是在t0中断中进行动态扫描的设
11、置开灯关灯的时间是在t1中断中进行动态扫描的主程序流程图如图4-1示42 计时程序设计计时程序的设计主要用到定时器的知识下面我简述一下定时器的一些基础知识mcs-51单片机内部有两个16位可编程的定时器计数器即定时器t0和定时器t1它们既可用作定时器方式又可用作计数器方式定时器计数器的基本部件是两个8位的计数器其中th1tl1是t1的计数器th0tl0是t0的计数器拼装而成在作定时器使用时输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出经12分频后得到的所以定时器也可看作是对计算机机器周期的计数器因为每个机器周期包含12个振荡周期故每一个机器周期定时器加1可以把输入的时钟脉冲看成机器周期信号故其频率为晶振频
12、率的112如果晶振频率为12mhz则定时器每接收一个输入脉冲的时间为1us图4-2 定时器流程图定时器计数器有四种工作方式方式0方式1方式2方式3其工作方式的选择及控制都由两个特殊功能寄存器tmod和tcon的内容来决定用指令改变tmod或tcon的内容后则在下一条指令的第一个机器周期的s1p1时起作用当为计数工作方式时计数值的范围是125628当为定时工作方式时定时时间计算公式为28-计数初值x晶振周期x12或 28-计数初值x机器周期本次设计中用到了t0和t1进行中断控制t0和t1用的都是方式一在中断子程序中放进了显示程序中断时间为2ms可以实现数码管的动态扫描且无闪烁感定时器流程图如图4
13、-2示43 中断程序设计所谓中断是指在计算机执行程序过程中当出现某种情况如发生停电和其他情况时由服务对象向cpu发出中断请求信号要求cpu暂时中断当前程序的执行而转去执行相应的处理程序待处理程序执行完毕后再继续处理执行原来被中断的程序中断子程序能实现时钟自动走时功能从而实现倒计时的运行在程序设计的过程中有着重要的作用中断程序流程图如图4-3示图4-3 中断程序流程图5系统调试51软件调试本设计采用的是c语言的编程方式根据设计要求编写程序并在keil uvision2软件中进行程序编写的调试确定编写上没有错误后利用isis 7 professional配合所设计的硬件电路进行系统的调试c语言编写
14、的程序有许多优越性1不懂得单片机的指令集也能够编写完美的单片机程序2无须懂得单片机的具体硬件也能够编出符合硬件实际的专业水平的程序3c语言对数据进行了许多专业处理避免了运行中间异步的破坏等8源程序见附录三52硬件及总体电路调试根据原理图及pcb图制作电路板焊接完成后把程序烧写到at89c51中把芯片插到电路中接入5v电源数码管显示120000并开始正常走时这时通过按键部分调节当前时间开灯时间和关灯时间当时间到达相应时间时路灯自动开关并在230000路灯会熄灭一半如果没有设定开关灯时间路灯则在180000时开启060000时熄灭调试中起初数码管出现的全是8而且不受按键的控制这是由于初始值设定中出
15、现了错误设置了高电平有效导致数码管一直处于点亮状态通过把初始值设置为低电平数码管出现正常其次出现了按键的不灵敏这是由于按键的延时消抖没有处理好修改了延时时间的长短按键出现正常53系统改进方案在本设计中首先存在不足的是断电保护为了在断电的情况下系统也能够正常工作在电源供电方面进行改进用一组备用电池与电源并联通过继电器连接继电器有常开常闭触点继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点称为常开触点处于接通状态的静触点称为常闭触点从刚确定毕业设计课题以来我首先是查找一些相关的书籍及资料然后分析设计并根据实际情况拟定设计方案从而达到优化方案在研究设计电路时我优化了电路设计这就省去了一部分时间最难的是调试了但
16、在老师和同学的帮助下完成的设计达到了预定的要求同时通过这次毕业设计我们在各个方面都有了很大的提高特别是在理论和实践结合方面使我们受益匪浅使大学里学习的理论知识在根本上得到一次最完整的实践和提高也为我即将面临的工作奠定了很好的基础同时在本次毕业设计中深深认识到自己的各个方面的不足之处本着提高动手能力以及检测四年所学知识的目的我严格要求自己每一环节都认真对待定期向知道老师报告进展情况和请教不懂的地方得以完成任务在以后的工作中我们必须进一步深化在实践中去丰富理论完善知识结构由于环境条件的影响理论与实践还是有一定的差距这也要求我们在实践中注意检验的积累7致谢首先感谢我的指导老师张卫平老师在做毕业设计和
17、论文的撰写过程中他给予了悉心的指导和耐心教诲在他的悉心指导下我的毕业设计和毕业论文得以顺利完成在我读书的四年中物理与机电工程学院的老师们对我的学习生活给予了很大的帮助在整个学习阶段中老师严谨的治学态度和以身作则勤奋塌实的工作作风使我受益菲浅在此表示我深深的谢意同时我还要感谢实验室的所有的老师在毕业设计的进展中他们给了我很多的关心和帮助为我们创造一个良好的研究学习环境还要感谢和我一起学习的电本班同学们在一起四年的学习和探讨给我留下了许多难忘的回忆在此祝他们在未来的岁月里生活幸福我将努力工作用所学到的知识为社会服务以出色的工作成绩来回报学校老师和家人参考文献1 贾正松单片机系统复位电路设计j中国期
18、刊全文数据库方龙肖献保李威关于消除按键机械抖动的研究广西轻工业2008年1月第1期王春武李岩孟祥英c51中对按键的处理方法吉林师范大学学报 自然科学版 2007年11月第4期httpbcomview39560htm7 黄皎刘建国高敏单片机c语言编程应注意的若干问题j微计算机信息2003年19卷第7期8 梁合庆使用单片机c语言的好处j电子产品世界2000109 何立民mcs51系列单片机应用系统设计m北京航空航天大学出版社199010 谭浩强c程序设计 第三版 m清华大学出版社20057at89c51-based control system design of the streetcolleg
19、ephysics mechanical electrical engineeringprofessionelectronic information engineering number2005040202 authorchen juan teacherzhang wei pingabstractthe street lamp control system for the needs of the actual situation to optimize the design in the design using the time switch button control led digi
20、tal display is the six tubes and five light-emitting diode the time for the normal 24-hour travel time can be opened from time to time adjust buttons to control led to show when the state transferred control of street lamps and simulation so the more figurative designs the design system of hours min
21、utes and seconds to adjust the switch to control the state of street lamps and 23 oclock the street lamps will automatically extinguish half to energy-saving effect after start time shows that the digital time display with six when the day cycle of the past can continue to control and use light-emit
22、ting diodes to simulate the displaykeywordsingle-chip street lights energy saving control system器件名称器件型号数量单片机ac89c511晶振12m1四联数码管共阴型2发光二极管5按键5磁介电容30pf21042电解电容470uf222uf1电阻1k5470欧5200欧1排阻5111电源5v1附录三源程序include reg51hunsigned char code changled10 0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x270x7f0x6f 共地接的ledunsigne
23、d char led6用来显示用的unsigned char guandeng3关开灯的时间unsigned char kaideng3灯开灯的时间unsigned char present_time3灯开灯的时间unsigned char xiao3灯关小的时间unsigned char flash 0片选扫描多少时间换一个位显示unsigned char timemeasure 0t1中断次数计算 4020 1秒unsigned char flash_cs 0片选哪个位sbit dadeng p14灯关小一点的控制sbit xiaodeng p15灯大的控制aunsigned char t
24、iaozheng 0调整灯关开暗的状态bit enablebit 0unsigned int enabletime 0sbit p1_0 p10sbit p1_1 p11sbit p1_2 p12sbit p1_3 p13调整时间 1为调整目前的时间2为调整关灯时间3为调整秒 void change_data unsigned char i unsigned char xchange if i 1 x present_time0 change x100 x present_time0 led0 x10-change10 x present_time0 led1 unsigned char x-
25、change100-led010 x present_time1 change x100 x present_time1 led2 x10-change10 x present_time1 led3 unsigned char x-change100-led210 x present_time2 change x100 x present_time2 led4 x10-change10 x present_time2 led5 unsigned char x-change100-led410 if i 2 x kaideng0 change x100 x kaideng0 led0 x10-c
26、hange10 x kaideng0 led1 unsigned char x-change100-led010 x kaideng1 change x100 x kaideng1 led2 x10-change10 x kaideng1 led3 unsigned char x-change100-led210 x kaideng2 change x100 x kaideng2 led4 x10-change10 x kaideng2 led5 unsigned char x-change100-led410 if i 3 x guandeng0 change x100 x guandeng
27、0 led0 x10-change10 x guandeng0 led1 unsigned char x-change100-led010 x guandeng1 change x100 x guandeng1 led2 x10-change10 x guandeng1 led3 unsigned char x-change100-led210 x guandeng2 change x100 x guandeng2 led4 x10-change10 x guandeng2 led5 unsigned char x-change100-led410 改变灯的状态void change_deng
28、 unsigned i if i 0 dadeng 1 xiaodeng 0 if i 1 dadeng 0 xiaodeng 1 if i 2 dadeng 0 xiaodeng 0 秒分时进初始化void init void guandeng0 660000 guandeng1 0 guandeng2 0 kaideng0 18 kaideng1 0 kaideng2 0 present_time0 12 present_time1 00 present_time2 00 xiao0 23 xiao1 00 xiao2 00 定时器0t0_in interrupt 1 using 3 un
29、signed char bb flash enabletime if flash 15 flash 0 if flash_cs 0 p2 254 if flash_cs 1 p2 253 if flash_cs 2 p2 251 if flash_cs 3 p2 247 if flash_cs 4 p2 239 if flash_cs 5 p2 223 bb ledflash_cs p0 changledbb if flash_cs 5 flash_cs else flash_cs 0 if enabletime 555 enabletime 0 enablebit 1 定时器1t1_in i
30、nterrupt 3 using 3 th1 65535-40000 25640ms中断一次tl1 65536-40000 256tr1 1timemeasure秒分时进判断钟if timemeasure 25 4050 1s timemeasure 0 if present_time2 59 present_time2 else present_time2 0 if present_time1 59 present_time1 else present_time1 0 if present_time0 23 present_time0 else present_time0 0 if tiao
31、zheng 3 change_data 1 if present_time0 guandeng0 if present_time1 guandeng1 if present_time2 guandeng2 xiaodeng 0 dadeng 0 if present_time0 kaideng0 if present_time1 kaideng1 if present_time2 kaideng2 xiaodeng 1 dadeng 1 if present_time0 xiao0 if present_time1 xiao1 if present_time2 xiao2 xiaodeng 1
32、 dadeng 0 main unsigned char dengstate 0灯的状态p3 0p1 0x00et0 1et1 1tmod 0x12th0 0tl0 0tr0 1th1 65535-40000 25620ms中断一次tl1 65536-40000 256tr1 1ea 1init change_data 1 init initt for 大小灯转换 if p1_3 1 if enablebit 1 enablebit 0 enabletime 0 change_deng dengstate if dengstate 2 dengstate else dengstate 0 调整
33、时间if p1_0 1 if enablebit 1 enablebit 0 enabletime 0 tiaozheng if tiaozheng 0 if tiaozheng 3 change_data 1 if tiaozheng 3 if tiaozheng 6 change_data 2 if tiaozheng 6 if tiaozheng 9 change_data 3 if tiaozheng 10 tiaozheng 0p3 0 if tiaozheng 1 tiaozheng 4 tiaozheng 7 p3 1 if tiaozheng 2 tiaozheng 5 tia
34、ozheng 8 p3 2 if tiaozheng 3 tiaozheng 6 tiaozheng 9 p3 4 if p1_2 1 if enablebit 1 enablebit 0 enabletime 0 if tiaozheng 1 if present_time0 23 present_time0elsepresent_time0 0change_data 1 if tiaozheng 2 if present_time1 59 present_time1elsepresent_time1 0change_data 1 if tiaozheng 3 if present_time
35、2 59 present_time2elsepresent_time2 0 change_data 1 开灯时间调整 if tiaozheng 4 if kaideng0 23 kaideng0elsekaideng0 0change_data 2 if tiaozheng 5 if kaideng1 59 kaideng1elsekaideng1 0change_data 2 if tiaozheng 6 if kaideng2 59 kaideng2elsekaideng2 0 change_data 2 if tiaozheng 7 if guandeng0 23 guandeng0el
36、seguandeng0 0change_data 3 if tiaozheng 8 if guandeng1 59 guandeng1elseguandeng1 0change_data 3 if tiaozheng 9 if guandeng2 59 guandeng2elseguandeng2 0 change_data 3 if p1_2 1 if enablebit 1 enablebit 0 enabletime 0 if tiaozheng 1 if present_time0 23 present_time0elsepresent_time0 0change_data 1 if
37、tiaozheng 2 if present_time1 59 present_time1elsepresent_time1 0change_data 1 if tiaozheng 3 if present_time2 59 present_time2elsepresent_time2 0 change_data 1 开灯时间调整 if tiaozheng 4 if kaideng0 23 kaideng0elsekaideng0 0change_data 2 if tiaozheng 5 if kaideng1 59 kaideng1elsekaideng1 0change_data 2 i
38、f tiaozheng 6 if kaideng2 59 kaideng2elsekaideng2 0 change_data 2 if tiaozheng 7 if guandeng0 23 guandeng0elseguandeng0 0change_data 3 if tiaozheng 8 if guandeng1 59 guandeng1elseguandeng1 0change_data 3 if tiaozheng 9 if guandeng2 59 guandeng2elseguandeng2 0 change_data 3 if p1_1 1 if enablebit 1 e
39、nablebit 0 enabletime 0 if tiaozheng 1 if present_time0 1 present_time0-elsepresent_time0 23change_data 1 if tiaozheng 2 if present_time1 1 present_time1-elsepresent_time1 59change_data 1 if tiaozheng 3 if present_time2 1 present_time2-elsepresent_time2 59 change_data 1 开灯时间调整 if tiaozheng 4 if kaid
40、eng0 1 kaideng0-elsekaideng0 23change_data 2 if tiaozheng 5 if kaideng1 1 kaideng1-elsekaideng1 59change_data 2 if tiaozheng 6 if kaideng2 1 kaideng2-elsekaideng2 59 change_data 2 if tiaozheng 7 if guandeng0 1 guandeng0-elseguandeng0 23change_data 3 if tiaozheng 8 if guandeng1 1 guandeng1-elseguande
41、ng1 59change_data 3 if tiaozheng 9 if guandeng2 1 guandeng2-elseguandeng2 59 change_data 3 龙岩学院物理与机电工程学院毕业设计 论文 外文资料翻译系 院 物理与机电工程学院 专 业 电子信息工程 姓 名 陈 娟 学 号 200504022 外文出处 httpcomicasppdf viewaspid 709719_888800 指导老师 张卫平 职 称 讲师 附 件 1外文原文2外文资料译文 指导教师评语签名 2009 年 月 日附件一外文资料原文来源于httpcomicasppdf_viewaspid
42、709719_888800ds1302 trickle charge timekeeping chip一features1real time clock counts seconds minutes hours date of the month month day of the week and year with leap year compensation valid up to 2100231 x 8 ram for scratchpad data storage3serial io for minimum pin count42055v full operation5uses les
43、s than 300 na at 20v6singlebyte or multiplebyte burst mode data transfer for read or write of clock or ram data78pin dip or optional 8pin soics for surface mount8simple 3wire interface9ttlcompatible vcc 5v 10optional industrial temperature range 40c to 85c11ds1202 compatiblepin assignment三pin descri
44、ptionx1 x232768 khz crystal pinsgndgroundrstresetiodata inputoutputsclkserial clockvcc1 vcc2power supply pins四description the ds1302 trickle charge timekeeping chip contains a real time clockcalendar and 31 bytes of static ram it communicates with a microprocessor via a simple serial interface the r
45、eal time clockcalendar provides seconds minutes hours day date month and year information the end of the month date is automatically adjusted for months with less than 31 days including corrections for leap year the clock operates in either the 24hour or 12hour format with an ampm indicator interfac
46、ing the ds1302 with a microprocessor is simplified by using synchronous serial communication only three wires are required to communicate with the clockram 1 rst reset 2 io data line and 3 sclk serial clock data can be transferred to and from the clockram 1 byte at a time or in a burst of up to 31 b
47、ytes the ds1302 is designed to operate on very low power and retain data and clock information on less than 1 microwattthe ds1302 is the successor to the ds1202 in addition to the basic timekeeping functions of the ds1202 the ds1302 has the additional features of dual power pins for primary and back
48、up power supplies programmable trickle charger for vcc1 and seven additional bytes of scratchpad memory1operationthe main elements of the serial timekeeper are shown in figure 1 shift register control logic oscillatorreal time clock and ramds1302 block diagram figure 12signal descriptions vcc1 vcc1
49、provides low power operation in single supply and battery operated systems as well as low power battery backup in systems using the trickle charger the rechargeable energy source is connected to this pinvcc2 vcc2 is the primary power supply pin in a dual supply configuration vcc1 is connected to a b
50、ackup source to maintain the time and date in the absence of primary powerthe ds1302 will operate from the larger of vcc1 or vcc2 when vcc2 is greater than vcc1 02v vcc2 will power the ds1302 when vcc2 is less than vcc1 vcc1 will power the ds1302sclk serial clock input sclk is used to synchronize data movement on the serial interf
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