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文档简介
1、认识实习报告学 院专 业学生姓名号指导教师By我是痕痕的弟弟日月年20实训名称:PLC系统应用认知实习实训目的:1、了解西门子S7 200系列PLC2、掌握各电气设备的原理3、了解伺服电机、步进电机的知识4、了解传感器技术的应用。实训内容:一、了解PLC系统实习装置,掌握各个电 气装备的原理,了解伺服电机、步进电机 的应用,以及传感器技术的应用。二、简单介绍每种装置:1、自由度运动控制装置二自由度运动控制装置是在 PLC的控制下, 由交流伺服电机驱动,运动执行机构选用 了滚珠丝杠副,并以滚直线导轨为导向支 撑,具有轻松灵活、运动平稳、精度高、 摩擦系数小、结构紧凑等特点。具有精密 定位功能和平
2、面复杂轨迹运行功能。2、双轴位置控制 双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动 应用和位置控制原理的基础上,利用 PLC 或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握 PLC控制的基本方 法, 也可以进行扩展从而附加传输带的应 用,利用 设备控制面板上的模式旋钮来选 择自动 / 手动的运行方式, 同时可设定多种 附加条件来进行试验。3、六层电梯实训控制装置六层电梯实训装置采用透明化、开放式结 构,可以清楚的观察电梯内部结构,且可 以实际动手组装操作,能够直观、透彻地 了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。 具有语音报站、自动平层、自动开门关门、 优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹 等
3、电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。 具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能 耗低和便于教学等特点。并设置轿箱内呼 叫操作面板。主要特点是本系统配置了开 放式接口,包括真实的电梯配件;透明化 结构设计,便于观察、检视学习各部件的 运行状态。4、颜色分拣实训装置的原理图 导向驱动等颜色分拣装置是利用皮带传 输、机构,PLC技术,通过传感器采集工件信 息, 对颜色不同的工件进行识别并分类存 储。5、恒压供水系统实训装置 恒压供水装置是对加工过程中的各种参 数变量进行检测和控制:温度、流量、液 位、压力等的闭环PID调节,掌握工业控 制理论和实际应用。本设备能模拟楼宇供 水或工业用水的全部过程,可通过
4、 PLC控 制,配合组态软件采集设定数据和调节过 程曲线。6、PLC编程实验。了解PLC的外部接线及 其编程软件,了解三相电机的正反转控制 和星三角启动控制。PLC系统实训装置PLC基础训练实验模块, 含舞台灯光、模拟喷泉、自动刀库、电机 正反转、数学运算等多个演示单元。主要 特点是模块难易结合,可由浅入深掌握 PLC知识,模块可自行选配组建,部分实 物模块形象直观.三、各电器设备的电子原理图如下所示:空气开 AC22DC211LI KA Q驱动 CO 驱动 KACO PLKAIKA2QKABBBI2二维画PBBLB224V0.24o24OV 空气开关 SP1 启 imilimSP2停 nli
5、ospisp2 sp3 sp4 sp5 sp6 sp7 spAQOM .ia 220vSPa复 A Q0.I0. 24Di BOQ0.I0.Q01B一 SPZc.24l0.24 O)Q0.IO.Q04 SP5吸OQO.IO.OQO.IO. HiH2SP&SP7PL22l+SP8pi Qi .ii.H3H4 H5Y2 H6 Y4 SP9i.Qiji.Qi.2启动 H ii.Qi.Qi.B1 Si S2B2S3Sii.5 停止 HQi.Ii.Qi.Ii.7 复位 H Qi. I2.O I2.i I2.2 I2.3 I2.4I2 .5急停Hm吸盘Hl 双轴位置控制.单向(排节流气)气源双轴位b-M4
6、下呼层外3灯层上4上呼外层324V 灯层上50V下呼外层4 .上下上置压力吸盘控器传感制装置气单(单节气单(控节气位通过减阀真空发真空单过控手位通阀0VDC24AC220DI C24V 1M1L+空气开关动启 0皿1位复02递传03制料推控04向导05能功06动自072池L+制推料控YI10向导Yh 1继电器PEI I ML+I 1M动启 0.0止停0.1位复0.2递传0.3制料推控04向导皿能功0动自颜色分拣实验S11.7N1L1sp1:H l+ :启动显示灯启动开sp1 sp2 sp3 sp4 sp5 sp6I0.00.H1 H2 空气开 I0.00I0.KA I0.00.2sp2I0.N
7、LI0.5H .6停止开。o220ka I。A24DC :停止显示。o. PL ;2”Sp324025.o 自2lST-20i23手动开 55sp407紧急停止开 L+恒压送水实训装sp5/spRM :水位溢出开 LAA 0 0 m v 变 RB+X 女“ 0017乙陀Lm/vanasa|/|asQIIAia+IAIsVX +IAIIAI 絳用口l/IVX9917乙L0eo m9917乙L0 1l/IVXVXI/|aaiVX ana9917e乙L0乙。IAII.Z9917乙L0 21l/l留Old9917e乙02 l/H9917e2L0u|/|9j| 9|a兀vNo乙乙丑L99e乙L0OO11
8、,l/H99Ve乙001I/|OM I4 0 1 2 3 4 5 6 1M1L Q4 0 1 2 3 4 5 6 7 电 1PLC 11B11 240240V 实验心得实习心得 三个星期的时 认识实习就这么过 去了, 不仅仅是理论性的间让我学会了很多东西。 东西,而且有一些认识上的改变。下面我 就 谈谈这三个星期来我的感受与收获吧! 首先是理论上的知识,在实习之前我在 图 书馆借了几本关于PLC方面的书籍进行自 我学习,了解了许多关于PLC方面的知识。 知道它是可编程逻辑控制器,它采用一类 可编程的存储器,用于其内部存储程序, 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与 算术操 作等面向用户的指令,
9、并通过数字 或模拟式 输入/ 输出控制各种类型的机械 或生产过程。它具有具有系统构成灵活, 扩展容易, 以开关量控制为其特长;也能 进行连续过程 的 PID 回路控制; 并能与上 位机构成复杂的控制系统,如DDC和DCS 等,实现生产过程的综合自动化;使用方 便,编程简单,采用 简明的梯形图、逻辑 图或语句表等编程语言,而无需计算机知 识,因此系统开发周期短, 现场调试容易。 另外,可在线修改程序, 改变控制方案而 不拆动硬件能适应各种恶 劣的运行环境, 抗干扰能力强, 可靠性强, 远高于其他各种机型等优点。 人们一提到自动化往往就能第一时间想 到 PLC这次实习们联系实际将理论与实践 相结合的认识了 PLC尤其是画电气图与 画气路图更使我们深刻的了解了它。这将 大大增加了我们的专业实践能力及提高 了我们学习的兴趣。 其次这次实习让我的精神也得到了升 华。 我认识到了态度决定一切,每个人都是 一 样的只要你认真对待,没有什么事情是干 不成的
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