无极绳乘人猴车设计方案

1、RJY37-18/800煤矿架空乘人装置设计方案2012 年RJY37-18/800煤矿架空乘人装置设计方案一、设计方案及说明1、巷道原始资料1.1斜长约1100 米（机尾安装在八号联巷800米）1.2平均坡度18度1.3最大坡度18度1.4上平巷长30 米1.5下平巷长_0米1.6断面（头、尾、中间巷）1.7巷道支护情况（主、畐V、出风井实测图等）1.8用户其他要求2、设计方案2.1主要参数的选择，计算的结果：2.1.1运行速度 0.72 m/s2.1.2单边（上或下）运人效率： 89 人/小时2.1.3单边最大同时乘人数：66人2.1.4钢丝绳最大受力34.6 KN（一般为S）2.1.5

2、驱动力 15.7 KN（SS2）2.1.6选用钢丝绳型号6*19 21.5右同向，无油，麻芯2.1.7钢丝绳安全系数：8.42.1.8 驱动轮衬垫比压：T1+T2/D d=277N/cm2.1.9计算驱动功率：15 KW2.1.10 所选电机型号：Y庄250M-637KW2.1.11驱动轮直径 1.25米2.1.12 变速器型号：TB3SV08-562.2我国煤矿安全规程（2004年版）中对架空乘人装置有关 规定如下：第368条第（二）款要求：“蹬座中心至巷道一侧的距离 不得小于0.7米，运行速度不得超过1.2米/秒，乘座间距不得小于 5米”第416条第（三）款：“井下架空乘人装置的主导轮和尾

3、导轮、 围包角大于90C的天轮”，其直径不得小于钢丝绳直径的 45倍。第 400条规定：“架空乘人装置钢丝绳悬挂时的安全系数的最低值为6”。2.3设计说明2.3.1电机功率计算驱动功率为15 KW，考虑增加运量、速度、变坡多等因素 选定电机功率为37 KW。2.3.2由计算可知选用钢丝绳 6*1921.5 1670 右同钢丝绳， 其安全系数为8.4 。为加大驱动摩擦系数，要求绳不涂油，钢丝 涂增摩剂。2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径，本方案选用驱动轮直径为1.25 米。2.3.4横梁的安装方式一、下图为贯通梁。安装中有一端掏洞为梁插入壁深的 2倍，但该方式牢固可靠，外形整齐，条件允许者为首选方

4、式二、下图为有支座安装方式。一般适用煤巷通过锚杆插入较长的 株度，以保证横梁的稳定性。在一定的巷道条件下，如岩巷巷道低矮 情况，支座也可采取下图形式。四、下图为锚杆支撑梁，要求顶部岩石较好，施工难掌握，但节 省材料，适用巷道低矮横梁的安装方式视巷道围巷具体情况决定。235计算说明书架空乘人装置设计计算说明书-一一已知参数1斜长（m）=8002坡度( )=18-二二主要参数的确定1预选电动机YB2250M-6, 37KW2预选驱动轮直径（m）1.253预选减速机（减速比）56钢丝绳运行速度（m/s）V=V=K x(n D/60) x Ne/i0.72钢丝绳运行时蠕动系数 K=0.984预选钢丝绳

5、（重量）1.706 x 19- 0 21.5 , q0=1.7kg/m5设定乘座间距（m li=15运输效率（人/小时）=Qr=3600 x V/L11726托轮间距（m L2=87驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数a0.258牵引绳在驱动轮上的围包角a180三牵引钢丝绳张力的计算1最小点张力的计算Smin=Cx q0x gSmi n最小张力点的张力，Nc钢绳的挠度系数800q0预选牵引钢绳的每米质量1.7g重力加速度9.8Smi n=13328N2各点张力的计算当下放侧无人乘坐而上升侧满员时（动力运行状态）：线路运行阻力：W4-1=q+(Q1+Q2)/L1 x ( cos a +si n a

6、) Lg21199NW2-3=q+W2/L1 x ( cos a +s in a) Lg-5602N各点张力：S3=Smi n=13328NS4=1.01S3=13461NS仁 S4+W4-1 =34661NS2=S3-W2-3=18930N驱动力=S1-S2=15731N式中：q每米钢丝绳质量Q1每人人体重量加带物重，取Q2-95kgQ2每把吊椅重量，取 Q2=15kg3牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运动时， 取3 =0.02 ;制动运动时，取3=0.02。L井筒斜长当下放侧满员而上升侧无人乘坐时（动力运行状态）：线路运行阻力：W4-1=q+Q2/L1 x ( 3 cos a +si n a)

7、 Lg6336NW2-3=q+ (Q1+Q2 /L1 x ( 3 cos a +si n a) Lg-18741N各点张力：S3=Smi n=13328NS4=1.01S3=13461NS仁 S4+W4-1 =19798NS2=S3-W2-3=32069N四驱动轮防滑校验当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态：且 S1-S20, S1/S2=1.83v eaa( 2.19 )，符合要求。且 S1-S2V 0, S2/S仁1.62v eaa( 2.19 )，符合要求。式中：钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数取a0.25a钢丝绳在驱动轮上的围包角。五电动机功率的计算1动行运行时，Ne=K( S1-S2) v/1000 n15.06kw式中：K为电动机功率备用系数，一般取1.15 1.2n传动功率，取0.902制动运行时：Ne=K( S1-S2) v/1000 n11.75kw选取电动机功率为 37KV，型号为YB250M-6六牵引钢丝绳计算21.5-282/23.5-336m=Sk/Smax式中：Sk钢丝绳破断拉力总和钢丝绳6X 19- 0 21.5，其钢丝破断拉力=282000NSma 最大张力点张力