农大自动控制原理_在线作业

1、、单选题1.（5分）某系统闭环传递函数为711 |_|,其中对应的留数最小的闭环 极点是（）。A &二0.56B. s -0.5C. S-10得分：5知识点：高阶系统的动态响应展开解析答案B解析2.（5分）图示电路中，输入 U到输出y的传递函数是 （）O UC3 -p厂 WoB.1C.知识点：控制系统的微分方程得分：0展开解析答案A解析3.（5分）其传递函数为（）A.B.%）=C.%）二1D.i + q l-m得分：5知识点：传递函数动态结构图（方框图） 展开解析答案D解析（5分）4.0A.稳定性A.位于第一象限的半态性能B. 将开环控制改为闭环控制C. 改善系统的稳态性能D. 用低阶系统近似

2、代替高阶系统得分：5知识点：校正方法展开解析答案A解析5.（5分）比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）B. 稳定性和稳态性C. 稳定性和快速性D. 无急态性能得分：5知识点：输岀反馈系统的常用校正方式展开解析答案D 解析6.（5分）当3从-st +m变化时惯性环节的极坐标图为一个（）B. 整圆C. 不规则曲线D. 位于第四象限的半圆得分：5知识点：频率特性G 03）的极坐标图（Nyuist图）展开解析答案B解析7.（5分）在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（A. 一个是写加号的一个是写减号的B. 一个是串联的一个是并联的C. 方框里写的东西不一样D. 一个是

3、信号往回送的一个是信号向前走的得分：5知识点：传递函数动态结构图（方框图）展开解析答案D解析8.（5分）A.根轨迹向右半 s平面推移稳定性变给开环传递函数根轨迹图增加极点的作用是（）。差B. 根轨迹向左半s平面推移稳定性变差C. 根轨迹向左半s平面推移稳定性变好D. 根轨迹向右半s平面推移稳定性变好得分：5知识点：用根轨迹法分析系统性能展开解析答案A解析9.（5分）系统的暂态响应的基本特征取决于系统（）在S复平面上的位置A.开环极点和开环零点B. 闭环极点和闭环零点C. 闭环极点和开环零点D. 开环极点和闭环极点得分:5知识点：一阶系统分析展开解析答案B解析10.（5分）可能具有复数分离点的系

4、统是（）B. 二阶系统C. 三阶系统D. 一阶系统得分：5知识点：根轨迹的绘制规则展开解析答案A解析11.A.四阶及以上系统（5分）已知开环传递函数1, K0, K （）时系统为欠阻尼A. K6B. KC. 6K或 K得分：5知识点：用根轨迹法分析系统性能展开解析答案A解析12.（5分）开环传递函数的零点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（），使系统稳定性（）A. 增大变好B. 增大变坏C. 减小变坏D. 减小变好得分：5知识点：用根轨迹法分析系统性能展开解析答案D解析13.（5分）系统方框图如图所示,其开环传递函数为（）A.1(1+询B.（1+占和C.D.4（1 +砧卜+$得分：5

5、知识点：传递函数动态结构图（方框图） 展开解析答案B解析14.（5分）A.谐振峰值F列各个量中，反映系统稳定性的量是（）B. 相位裕量C. 谐振频率D. 剪切频率得分：5知识点：利用频率特性分析系统的稳定性展开解析答案B解析15.（5分）A.当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时串联超前校正可用于（）的情况B. 对数幅频特性低频段位置过低时C. 当相位裕量满足系统要求时D. 当系统根轨迹通过期望主导极点，但在期望主导极点不能满足静态品质指标时得分：5知识点：校正方法展开解析答案A解析16.（5分）下列说法正确的是（）。A. 频率特性是指系统在正弦输入信号作用下系统输出与输入之比B. 系

6、统的频率特性包括幅频特性和相频特性它们都与频率3无关C. 频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移得分：5知识点：频率特性展开解析答案C解析17.（5分）对于线性定常系统，在（）条件下系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入 量拉氏变换之比，称为系统的传递函数。A. 零初始状态B. 零输入C. 零时刻D. 零响应得分：5知识点：线性动态系统的输入输岀描述展开解析答案A解析18.（5分）系统方框图如图所示，其输入端 R到误差E的传递函数为（）A. ig+屜egB. 1 + 0+丽C 1+曲1-0D. lg+qg得分：5知识点：反馈控制系统的传递函数展开解析答案A解析19.（5分）某系统可用如下方程组描述：2dx/dt +x - df/dt - f = 03dz/dt + z - x = 04 dy/dt +y - 2dz/dt - z = 0其中f为输入量，y为输出量，则总传递函数为（）（2总十1）A. O+D&+U込+1)B. O+US 齢 1)3+1)C. 4+1)(细+1伝+1)d. mw+u得分：5知识点：线性动态系统的输入输出描述展开解析答案D解析20.某单位负反馈系统的开环传递函数为oj.c-iyojsj + l）已知其相位裕)（