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文档简介

1、机电控制工程基础形考 4、判断题(共20道,每题2 分)1、频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。选择一项:2、二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线,高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。选择一项:3、一阶惯性环节的转折频率为1/T。选择一项:4、积分环节的对数相频特性为+90 的直线。选择一项:r对r错5、对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比,最大误差发生在转折频率处。选择一项:6、传递函数的极点和零点均在 s平面左半平面的系统为最小相位系统。 选择一项:对厂错7、控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。 选择一项:r对r错8、最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是

2、对应的。选择一项:r对r错9、比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。选择一项:r对r错10、 (0.4,和填空题60互斥)比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍,且响应 与输入同相位。选择一项:r对11、积分环节的幅值与 3成正比,相角恒为 90 。选择一项:对厂错12、 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec 的直线,高频段渐近 线是一条斜率为-40dB/dec 的直线。选择一项:r对r错13、 系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率,可增强系统的抗高频干扰能力。 选择一项:r对r错14、时滞环节不影响系统的幅频特性,但会影响系统的相频特性。选择一项:r对r错

3、15、 二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入,滞后的极限为90 。选择一项:r对r错16、(与单选第22小题互斥,0.5)PI校正是相位超前校正。选择一项:对厂错17、(与单选第27小题互斥,0.5 ) PD校正是相位超前校正。选择一项:对错18、滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益,不能提高稳态精度以及系统的稳定性。选择一项:r对错19、超前校正由于频带加宽,所以对高频干扰较敏感。 选择一项:对r错20、超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。选择一项:r对苗错、单项选择题(共20道,每题3分)。21、3从0变化到+ R时,延迟环节频率特性极坐标图为(选择一项:a. 椭圆

4、b.双曲线c. 半圆d. 圆,当频率时,则相频特性为22、一阶微分环节() 选择一项:a. 45b. 90c. -45d. -9023、最小相位系统的开环增益越大,其()。选择一项:ra. 相位变化越小rb. 稳态误差越小rc. 稳定裕量越大rd. 振荡次数越多24、一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的()性能。选择一项:a.稳定性b. 动态c. 快速性d. 稳态随K值增加而()。25、 某环节的传递函数为,它的对数幅频率特性 选择一项:r a. 下移rb. 左移rc. 上移rd. 右移26、 设积分环节的传递函数为,则其频率特性幅值 选择一项:ra.rb.rc.rd.)来求得输出信27、

5、在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( 号的幅值。选择一项:a. 频率b. 相位厂c.时间常数厂d.稳定裕量28、II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()。选择一项:ra. 0 ( dB/dec )rb. -60 (dB/dec )rc. -20 (dB/dec )ad. -40 (dB/dec )a. 9029、比例环节的频率特性相位移=()。选择一项:aa. 0 Cb. -180 Cc. -90 rd. 90 30、积分环节的频率特性相位移=().(0.5)选择一项:c. -180d. -9031、微分环节的频率特性相位移=()(0.5)选择一项:a. 90b.

6、0c. -90d. -18032、一阶惯性环节在转折频率处的相位移=()。选择一项:a. -90b. 45c. -18033、一阶微分环节在转折频率处的相位移=()。选择一项:a. 45c. +45d. -18034、已知系统为最小相位系统,则一阶惯性环节的相位变化范围为()。选择一项:a.)。35、3从0变化到+ a时,二阶振荡环节的相位移变化范围为(选择一项:36、一阶惯性系统的转折频率指3=()选择一项:d. 0.537、若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种()选择一项:ra. 相位超前校正b. 相位滞后校正C.反馈校正d.相位滞后一超前校正38、若已知某串联校正装置的传递函数为 选择一项:a. 相位超前校正rb. 反馈校正rC.相位滞后一超前校正rd.相位滞后校正,则它是一种()若已知某串联校正装置的传递函数为选择一项:a. 微分调节器rb. 相位滞后校正

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