理论力学—常见约束类型及约束反力_第1页
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1、二、约束类型和确定约束力方向的方法光滑接触面的约束：光滑约束（光滑指摩擦不计）约束力作用在接触点处，方向沿接触面的公法线并指 向受力物体，也称为法向约束力，通常用F、表示。J1论力学中大学土木学険2、由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束：柔性约束柔性体只能受拉，所以它们的约束力是作用在接触点,方向沿柔性体轴线而背离物体。通常用厲表示。FtiFt2不能称为二力构件3、光滑较链约束(向心轴承、柱较链、(1)向心轴承(径向轴承)定较链支座等)约束特点：轴在轴承孔内，轴为非自由体.轴承孔为约束.约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束法向约束力，约束力作用在接触处，沿径向指向轴心。(2)光滑圆

2、柱较链约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成。较链放大f4光滑圆柱较链约束力:其它主动力未画出亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示。较链约束力可用两个正交分力表示。其中有作用反作用关系甩=-忌，E厂-尽一般不必单独分析销钉受力，当要 分析时，必须把销钉单独取出。定较链支座（其中一个构件固定在地面）茴简化图4、其它类型约束（1）滚动支座（活动较支座.辐轴支座）约束特点：在上述固定较支座与光滑固定平面之间装有光 滑辐轴而成。约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力。（滚动）活动较支座（辐轴支座）注意其它构件和销钉连接有不同的约束形式=属于双面光滑约束0I滑槽与销钉 （双面约束）二

3、力构件做为一种 约束，其约束力沿 两点连线方向。90 X二力构件二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。注意：二力构件是不计自重的。(2)球较链pl二力构件支座约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任 意转动，但构件与球心不能有任何移动。约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。约 束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空 间力，可用三个正交分力表示。圆锥滚子轴承(3)止推轴承(圆锥轴承)约束特点：止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力F&，FAy, FAz.1-3物体的受力分析和受力解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物 休，即选择研究对象，然后根据已知条件，约束类型 并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。作用在

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