FANUC0IMDI键盘操作说明

1、第十四章FANUC 0I MDI键盘操作说明-250.0000.000irw-nP JR XtTTant*rT .HP KI RUDY廿】l 合 r r HULl R*旧肚隘工一三二一 111一 刍 0717111 Jadid J U亠八一经三三二匚图 14-1-1 FANUC 01 MIDI 键盘MDI键盘说明图14-1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘（右半部分）和 CRT界面（左半部分）。MDI 键盘用于程序编辑、参数输入等功能。MDI键盘上各个键的功能列于表14-1-1。MDI软键功能软键刮实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键应I实现左侧 CRT显示内容的向下翻页。移动CRT

2、中的光标位置。软键LlI实现光标的向上移动;软实 现光标的向下移动；软键 l|实现光标的向左移动；软键 二J实现 光标的向右移动。实现字符的输入，点击三3键后再点击字符键，将输入右下角的字 符。例如：点击闯将在CRT的光标所处位置输入“ 0”字符，点 击软键三31后再点丸d将在光标所处位置处输入 P字符；软键中 的“ EOB将输入“；”号表示换行结束。wm|ETTI tEm IHiww|实现字符的输入，例如：点击软键 型将在光标所在位置输入“ 5 字符，点击软键 TI后再点击列.将在光标所在位置处输入“”。在CRT中显示坐标值。CRT将进入程序编辑和显示界面。CRT将进入参数补偿显示界面。本软

3、件不支持。本软件不支持。在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹模式。输入字符切换键。删除单个字符。将数据域中的数据输入到指定的区域。字符替换。将输入域中的内容输入到指定区域。:ttnftFj) 11w曲iaacji対底栋-；，MX0,000Y0.0002 0,000)n r jmor r j-iB9ID K?aI D T(TT . F “W m*T d FPIT 151 Etw?HU IJ len 11 fa J HKI 1 圧简(钏 11 Mdr 【第合ntH.1 mns图14-2-1相对坐标界面图14-2-2绝对坐标界面KD.CMB卩上叩rP.aoo点击函进入坐标位置界面。OJUD1U uo

4、a丄一 0 4.空47jLLLU Hi9 tW KSt 罪* rtai C4SHtt fOH*常翎 2趴1*1 fll 144On Xlt. HHK?H. I I, r.ttIf.flOZZ-.EMtu Z-2-1-EXaIT耳申：*事4-* 4耳 I Kf It 11 LIB 1 IJ :tilH图14-3-1显示程序列表图14-3-2显示当前程序点击国进入程序管理界面，点击菜单软键LIB，将列出系统中所有的程序所示），在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击PMo将显示该程序（如图（如图 14-3-114-3-2 所示）。设置参数14.4.1 G54-G59 参数设置在MDI键盘上点击剧键

5、，按菜单软键坐标系， （01表示G54, 02表示G55，以此类推）按菜单软键 系参数设定区域，如图 14-4-1-1所示。进入坐标系参数设定界面，NO检索所示，光标停留在选定的坐标输入“0X”，9 ；QMiff尹寻菇Iff览-.J jQtiiK0COTIr c.annCK5)T0 DE0-：ZaK lEniiD3K0 nDCcsfli? a7aafCi砧Va. DOO:o.qo&. DDJ1117 *p* pl+图 14-4-1-1uE二 CODUbTES aiDUS号拠9；DQt叽EOQZyD IDDr hooozFkom苫O.IDD1: -EDDxOOCC3X1肌r 11 ： 1 m1阳

6、折1TII-MuL*D-DDDfZlI +*M -图 14-4-1-2删除一段字符。本软件不支持。T机床复位。表 14-1-1机床位置界面眈憧V.Q. DDO1Q：E3MCC图14-2-3所有坐标界面点击菜单软键绝对、菜单软键相对、菜单软键综合，对应CRT界面将对应相对坐标 （如图14-2-1 ）、绝对坐标（如图14-2-2）、和综合坐标（如图14-2-3）。程序管理界面系中的坐标值（如-500,-415，-404），则首先将光标移到上输入“ -500.00”，按菜单软键输入或按工|，参数输入到指定区域。 除输入域中的字符。点击利用MDI键盘输入通过对刀所也可以用方位键也HU二!选择所需的坐标

7、系和坐标轴。 得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值。设通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标G54坐标系X的位置，在 MDI键盘 .按 bd键可逐个字符删工I，将光标移到丫的位置，输入“ -415.00”，按菜单软键输入或按T,参数输入到指定区域。同样可以输入Z坐标值。此时 CRT界面如图1-4-1-2所示。注：X坐标值为-100，须输入“ X-100.00”；若输入“ X-100”，则系统默认为。 如果按软键“ +输入”，键入的数值将和原有的数值相加以后输入。1442设置铣床及加工中心刀具补偿参数铳床及加工中心的刀具补偿包括刀具的半径和长度补偿。输入直径补偿参数：FANUC 0i的刀具直径

8、补偿包括形状直径补偿和摩耗直径补偿。1）在MDI键盘上点击喇键，进入参数补偿设定界面，如图14-4-2-1所示。XJIfi J；0更住Jla任on聚状DQIC.DDlO.CDDO.QQt血q.LiiDUf.nii Jn.iaoDD?DnGDDa-ooiO.CDDIlli4ILOCD4.1104O.IDQ4.QQ4O.ODDQ.oonO.CDD7.notUU4u_frbDD.UUkPU.I-QQDDTD.ODDa-DDOO.CDDa.Qociatt0.UU4U.lQQ心血1-sd.gou 1 -為釈 ui3Elfl”*图 14-4-2-12）用方位键m选择所需的番号，并用 二二J确定需要设定的直

9、径补偿是形状补偿还 是摩耗补偿，将光标移到相应的区域。3）点击MDI键盘上的数字/字母键，输入刀尖直径补偿参数4） 按菜单软键输入咸按参数输入到指定区域。按 刨键逐个字符删除输入域中的 字符。注：直径补偿参数若为 4mm，在输入时需输入“”，如果只输入“4”，则系统默认为 输入长度补偿参数： 长度补偿参数在刀具表中按需要输入。耗长度补偿。1） 在MDI键盘上点击创键，进入参数补偿设定界面，如图14-4-2-1所示。2） 用方位键选择所需的番号，并确定需要设定的长度补偿是形状补偿还是 摩耗补偿，将光标移到相应的区域。3）点击MDI键盘上的数字/字母键，输入刀具长度补偿参数4）按软键输入咸按竺II

10、，参数输入到指定区域。按应I键逐个字符删除输入域中的字符。14.4.3车床刀具补偿参数a ?a ?。FANUC Oi的刀具长度补偿包括形状长度补偿和摩车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量 补偿参数。输入摩耗量补偿参数：刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。 步骤如下：在MDI键盘上点击團键，进入摩耗补偿参数设定界面。如图14-4-3-1 所示。工属朴Iff矍sDlP：D304DadiDTDH6他O.QCIDC.Q4aO.QOQo.aaa -n4. St- V瞅 ODC D軸D茁U理 咖 臥UDO口.Ml Do.oqq

11、 DO.OQO DOM 0O.CQO D DM DO.QQO D心血Q 0 址屮QHi)卜正e号1nrJ04DS1HflP-WP IC-QOD卜fl-0iD.QODIh MIif-QOCiIf crvJ亠lW血 JDC Hhh- Ytt nt如：| a.ggfi a.aoa MM a.aat “(W o.aaa1叭 nne0ID_口*叭晰0J汕口1n.Bulf0Ia.JOO口I0,BUO00乩图 14-4-3-1用方位键I丄巨选择所需的番号，并用点击数字键，输入补偿值到输入域。按菜单软键输入或按T，参数输入到指定区域 输入形状补偿参数：图 14-4-3-2* I T确定所需补偿的值。按 bd键

12、逐字删除输入域中的字符。在MDI键盘上点击 詛键，进入形状补偿参数设定界面。如图 方位键 也巨选择所需的番号，并用二丄确定所需补偿的值。 点击数字键，输入补偿值到输入域。按菜单软键输入或按T，参数输入到指定区域。按 凶键逐字删除输入域中的字符。 输入刀尖半径和方位号：分别把光标移到 R和T，按数字键输入半径或方位号，按菜单软键14-4-3-2 所示。输入。数控程序处理14.5.1导入数控程序数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式 也可直接用FANUC Oi系统的MDI键盘输入。点击操作面板上的编辑键画j,编辑状态指示灯变亮圍，此时已进入编辑状态。点击MDI 键盘上的 T，

13、CRT界面转入编辑页面。再按菜单软键操作，在出现的下级子菜单中按软键上J，按菜单软键READ,转入如图14-5-1-1所示界面，点击 MDI键盘上的数字/字母键，输 入“Ox”（X为任意不超过四位的数字），按软键EXEC点击菜单“机床/DNC传送”，在弹出 的对话框（如图14-5-1-2）中选择所需的 NC程序，按“打开”确认，则数控程序被导入并显 示在CRT界面上。（*.txt格式）文件,1；S 01R齐2*X*= 脈止ir C1I I EIHC I图 14-5-1-1IB*131回|“I 国 w III g|iJLQ ULrtjHH TC 旨 rinmRiJ卫昨dx_jtzrc塾JT-JI

14、E_J.r上J图 14-5-1-214.5.2数控程序管理显示数控程序目录：经过导入数控程序操作后，点击操作面板上的编辑键画1，编辑状态指示灯变亮圍，此时已进入编辑状态。点击 MDI键盘上的竺I，CRT界面转入编辑页面。按菜单软键 LIB，经 过DNC传送的数控程序名列表显示在 CRT界面上，如图14-5-2-1所示。11 LHJU.Ia TBDTf+t*+*图 14-5-2-1T，CRT界面转入编辑页面。利用 MDI ），按匕I键开始搜索，搜索到后“ 0X显选择一个数控程序：经过导入数控程序操作后，点击MDI键盘上的键盘输入“ Ox”（X为数控程序目录中显示的程序号 示在屏幕首行程序号位置，

15、NC程序将显示在屏幕上。删除一个数控程序：点击操作面板上的编辑键画1，编辑状态指示灯变亮圈，此时已进入编辑状态。利用MDI 键盘输入“ Ox” （X为要删除的数控程序在目录中显示的程序号），按T键，程序即被删除。新建一个NC程序：可以通过MDI键盘开始程序输入。 CRT界面上，用回车换行键 创结束点击操作面板上的编辑键画，编辑状态指示灯变亮圍，此时已进入编辑状态。点击MDI 键盘上的 匸1，CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“ OX（X为程序号，但不能与已有程序号的重复）按T键，CRT界面上将显示一个空程序， 输入一段代码后，按 T键则数据输入域中的内容将显示在 一行的输入后换行。删除

16、全部数控程序：点击操作面板上的编辑键画1，编辑状态指示灯变亮圄，此时已进入编辑状态。点击MDI 键盘上的竺I，CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“ O-9999”，按田键，全部数控程序即被删除。14.5.3数控程序处理点击操作面板上的编辑键画1，编辑状态指示灯变亮罔，此时已进入编辑状态。点击MDI 键盘上的 T，CRT界面转入编辑页面。选定了一个数控程序后，此程序显示在CRT界面上，可对数控程序进行编辑操作。移动光标： 按崗I和.匸|用于翻页，按方位键 T门移动光标。插入字符：先将光标移到所需位置，点击MDI键盘上的数字/字母键，将代码输入到输入域中，T 键，把输入域的内容插入到光标所

17、在代码后面。删除输入域中的数据：按创键用于删除输入域中的数据。删除字符：先将光标移到所需删除字符的位置，按四键，删除光标所在的代码。查找：输入需要搜索的字母或代码；按 丄开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。（代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“ N0010”，“M ”等。）如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代 码，则光标停留在原处。替换：MDI键盘输入到输入域中，按先将光标移到所需替换字符的位置，将替换成的字符通过 呵键，把输入域的内容替代光标所在处的代码。编辑好程序后需要进行保存操作。点击操作面板上的编辑键园软键

18、操作，在下级子菜单中按菜单软键类型和保存路径，按“保存”按钮，如图14.5.4保存程序，编辑状态指示灯变亮国，此时已进入编辑状态。按菜单 Punch，在弹出的对话框中输入文件名，选择文件 14-5-4-1 所示。_1|J u-JZrJJPLCf*- *二JAnJgLJ Er-Hi1踪1Eftfti：H FTT硒1图 14-5-4-1MDI模式点击操作面板上的 MIDI 在MDI键盘上按T键键I画I按钮，使其指示灯变亮，进入MDI模式。，进入编辑页面。输入数据指令：在输入键盘上点击数字/字母键，可以作取消、插入、删除等修改操作。按数字/字母键键入字母“ 0” 再键入程序号，但不可以与已有程序号的

19、重复。 输入程序后，用回车换行键 结束一行的输入后换行。移动光标按區圖上下方向键翻页。按方位键 按画键，删除输入域中的数据；按 T键，删除光标所在的代码。 按键盘上 T键，输入所编写的数据指令。 输入完整数据指令后，按循环启动按钮 可|运行程序。 用td清除输入的数据。第四十章FUNAC 01 MATE沈阳机床厂CAK6136V车床面板操作 Hl imd R Rfli IHN HR HRi in inJri阡Bit她薛持n 9D .o r G1“0玉烷电連彌砂B3iFANUC 01 MATE沈阳机床厂 CAK6136V车床面板面板按钮说明按钮名称功能说明操作模式编辑端e按此按钮，系统可进入程序

20、编辑状 态，用于直接通过操作面板输入数 控程序和编辑程序。MDI按此按钮，系统可进入 MDI模式， 手动输入并执行指令。自动IT*按此按钮，系统可进入自动加工模 式。手动尸-手动按此按钮，系统可进入手动模式， 手动连续移动机床。X手摇按此按钮，系统可进入手轮/手动点 动模式，并且进给轴向为 X轴。Z手摇R按此按钮，系统可进入手轮/手动点 动模式，并且进给轴向为 Z轴。回零按此按钮，系统可进入回零模式。I-u f 加 1 hMs 11.u手动点动/手轮倍 率在手动点动或手轮模式下按此按钮，可以改 变步进倍率。p FJI暂不支持。F-1LX单段此按钮被按下后，运行程序时每次执行一条 数控指令。步跳

21、步此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/” 有效。.吐机床锁住按此按钮后，机床锁住无法移动。1 ,停 lit机床复位按此按钮，机床可进行复位。仝运仃空运行系统进入空运行模式。电源开暂不支持。按此按钮，系统总电源开。电源关按此按钮，系统总电源关。数据保护急停按钮手轮主轴控制F2Tij选7T手动选刀按此按钮可以切换允许/禁止程序执行。按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且 所有的输出如主轴的转动等都会关闭。按此按钮可以显示或隐藏手轮。暂不支持。暂不支持。暂不支持。暂不支持。暂不支持。暂不支持。控制主轴停止转动。控制主轴正转。控制主轴反转。暂不支持。暂不支持。暂不支持。暂不支持。按此按钮，可以旋转

22、刀架至所需刀具。循环启动进给保持程序运行开始；系统处于“自动运行”或“ MDI ”位置时按下有效，其余模式下使用 无效。程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此 按钮运行暂停。按循环启动”恢复运行。tX负方向按钮手动方式下，点击该按钮主轴向X轴负方向移动。1*X正方向按钮手动方式下，点击该按钮主轴将向X正方向移动。4Z负方向按钮手动方式下，点击该按钮主轴向Z轴负方向移动。Z正方向按钮手动方式下，点击该按钮主轴将向Z正方向移动。1快速移动按钮点击该按钮系统进入手动快速移动模式。1； E1手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左 键或右键来转动手轮。3Tin 3进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率

23、。ecgdi-ran主轴倍率通过此旋钮可以调节主轴转速倍率。车床准备点击系统电源启动按钮激活车床，兰统总电源开。检查“急停”按钮是否松开至状态，若未松开，点击“急停”按钮将其松 开。车床回参考点叵爭指示灯是否亮，若指示灯已亮，则已进入回零模式；否检查操作面板上的回零按钮则点击按钮使系统进入回零模式。在回零模式下，先将 X轴回原点，点击操作面板上的“ X正方向”按钮 ，此时X轴将回原点，回零指示灯变亮，CRT上的X坐标变为“”。此时CRT界面如变亮，CRT上的X坐标变为“”。同样，再点击“Z正方向”按钮, 点击n，Z轴将回原点，回零指示灯图40-2-2-1所示。600.0001010.0000Q

24、Q r LooaACT . T IODO HH;分3 0 TMT* *+字(】相时攜台】HHDL (ttffl图 40-2-2-1对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关 系的过程。下面具体说明车床对刀的方法。其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的方法与对刀方法类似。试切法设置G54G59测量工件原点，直接输入工件坐标系G54G59手巾，指示灯亮，系统进入手动操作模式。点，使机床在X轴方向移动；同样按扌或4 ,使机床在Z轴方1)切削外径：点击机床面板上的手动按钮击控制面板上的向移动。通过手动方式将机床移到如图40-

25、3-1-1所示的大致位置图 40-3-1-1点击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。再点击“Z负轴方向”按钮 ，用所选刀具来试切工件外圆，如图40-3-1-2所示。然后按+ 按钮，X方向保持不动，刀具退出。按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测 量/剖面图测量”如图40-3-1-5所示，点击试切外圆时所切线段， 选中的线段由红色变为黄色。 记下下面对话框中对应的 X的值a。3)4)5)6)7)8)2)测量切削位置的直径：点击操作面板上的闍按下控制箱键盘上的翹键。把光标定位在需要设定的坐标系上。 光标移到X 输入直径值(X。按菜单软键测量，通过软键操作进入此菜单。lf 切削端面：点击操作面板

26、上的按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。将刀具移至如图40-3-1-3的位置，点击控制面板上的“X轴负方向”上按钮，切削工件端面。如图40-3-1-4所示。然后按“ X轴正方向”4按钮，Z方向保持不动，刀具退出。，使主轴停止转动。9) 点击操作面板上的“主轴停止”按钮麗10) 把光标定位在需要设定的坐标系上。11） 在MDI键盘面板上按下需要设定的轴“Z”键。12）输入工件坐标系原点的距离（注意距离有正负号）13）按菜单软键测量，自动计算出坐标值填入。图 40-3-1-2图 40-3-1-4图 40-3-1-3测量、输入刀具偏移量使用这个方法对刀，在程序中直接使用机床坐标系原点作为工件坐标系原点。

27、用所选刀具试切工件外圆，点击“主轴停止”覆按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测 量/剖面图测量”，得到试切后的工件直径，记为a。保持X轴方向不动，刀具退出。点击MDI键盘上的國键，进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置，输入 X a,按菜单软键测量（如图40-3-2-1 ）输入。试切工件端面，读出端面在工件坐标系中Z的坐标值，记为B （此处以工件端面中心点为工件坐标系原点，则B为0 ）。工良朴IJ盧、无琴Q DCC匚MOCl. DOO0 DDOmOP? a_DDDO.CDD O-ODD fl.flOD a-ODDCLOQI a-ADDOrrno a-ADDT4在丘：相4宝标 r14.93

28、3 VKM r 序1 JETTIKE4-tTir賢咋）1T I I I 10:66390.000300.000保持Z轴方向不动，刀具退出。进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置， 输入ZB,按测量软键（如图40-3-2-1）输入到指定区域。图 40-3-3-1图 40-3-2-1设置偏置值完成多把刀具对刀方法一：选择一把刀为标准刀具，采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀，把工件坐标系原点F面介绍刀具偏置值的获取办法。 键和相对软键，进入相对坐标显示界面，如图40-3-3-1所示。Z轴位置设为相对零点（设零前不得有Z轴位放入G54G59,然后通过设置偏置值完成其它刀具的对刀，点击MDI键

29、盘上选定的标刀试切工件端面，将刀具当前的 移）。依次点击MDI键盘上的 选1，叫输入 “W0”，按软键预定，则将Z轴当前坐标值设为 相对坐标原点。标刀试切零件外圆，将刀具当前X轴的位置设为相对零点（设零前不得有X轴的位移）：依次点击MDI键盘上的可，叫|输入“ U0”，按软键预定，则将X轴当前坐标值设为相对 坐标原点。此时 CRT界面如图40-3-3-2所示。0.0000,000trrF haftTT . r 3000 nt hJIE f 中 1 卓r图 40-3-3-2图 40-3-3-3换刀后，移动刀具使刀尖分别与标准刀切削过的表面接触。接触时显示的相对值，即为 该刀相对于标刀的偏置值 X

30、, 乙（为保证刀准确移到工件的基准点上，可采用手动脉冲进 给方式）此时CRT界面如图40-3-3-3所示，所显示的值即为偏置值。将偏置值输入到磨耗参数补偿表或形状参数补偿表内。按實I键,注：MDI键盘上的 曲键用来切换字母键，如 叫键，直接按下输入的为“ W”， 再按叫，输入的为“ V”。方法二：分别对每一把刀测量、输入刀具偏移量。手动操作手动/连续方式点击机床面板上的手动按钮两，机床进入手动操作模式。主珀主甫，控制主轴的转动和停止分别点击十,4，+按钮，控制机床的移动方向和坐标轴。点击注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常 ,系统弹出警告对话框， 密或懿

31、按钮，使主轴重新碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铳刀与夹具发生碰撞等）主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击 转动。同时手动脉冲方式在手动/连续方式（参见手动/连续方式”）或在对刀（参见 可用手动脉冲方式调节机床。点击操作面板上的“手摇”旋钮1710 1豐匚门*二二_ 覚& I 50X1 二 点击！或t“对刀”），需精确调节机床时,或苻苕，系统进入手摇方式。此外，通过倍率按钮Sliji lyinCrr萸苞1 10；%选择不同的脉冲步长。将设置手轮的进给轴为 X轴，点击-鼠标对准手点击左键或右键，精确控制机床的移动。或将设置手轮进给轴为 Z轴。主潮正科列，点击控制主轴的转动和停

32、止。II点击点击控制主轴的转动和停止。点击操作面板上的循环启动按钮中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停,急停和重新运行。数控程序在运行时，按进给保持按钮程序从暂停位置开始执行。数控程序在运行时，按下“急停”按钮,程序停止执行；再点击循环启动按钮卑冒，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按“循环启动”按钮1数|程序从中断|开始作为一个独立手动/点动方式在手动/连续方式（参见手动/连续方式”）或在对刀（参见“对刀”），需精确调节机床时, 可用手动脉冲方式调节机床。点击操作面板上的模式选择旋钮，系统进入手动脉冲方式。此外，通过倍率按钮*2选择不同的点动步长。L或 三，将实现手动/

33、点动精确控制机床的移动。以生轴白总牡井壬口/童丄自动加工方式自动/连续方式自动加工流程检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。 导入数控程序或自行编写一段程序。点击操作面板上的“自动”按钮的程序执行。自动/单段方式检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见车床回参考点” 再导入数控程序或自行编写一段程序。（参见14.5.1 “导入数控程序”）。点击操作面板上的“自动”按钮，系统进入自动运行状态。点击操作面板上的“单段”按钮点击操作面板上的“循环启动”按钮，程序开始执行。注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次“循环启动”按T键可将程序重置。检查运行轨迹来调节主轴移动的速度;可以通

34、过“进给倍率”旋钮点击MDI键盘上的两按 ，按nCRT界面上。点击画按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面开始搜40C程序导入后，可检查运行轨迹L 点击操作面板上的“自动”按钮系统进入自动运行状态。钮，点击数字/字母键，输入“ Ox” （x为所需要检查运行轨迹的数控程序号） 索，找到后，程序显示在板上的“循环启动”按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。FANUC系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。G20, G21, G40, G41，G42, G54-G59 与 FANUC数控铳相同，参考上一节。代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00 X- Z-G01直线插补G01 X- Z-G02圆弧插补CW （顺时针）G02RXZG03IKG03圆弧插补CCW （逆时针）G0400暂停G04 X|U|P X，U单位：秒；P单位：毫 秒（整数）G2006英制输入G21米制输入G300回归参考点G30 X- Z-G31由参考点回归G31 X- Z-G3401螺纹切削（由参数指定绝对和增 量）Gxx X|UZ|WF|E F指定单位为0.01mm/r的螺距。E指定单位为 0.0001mm/r 的螺旋G4007刀具补偿取消