林德行走驱动技术 02系列设计特色

1、海林特翻译整理2005版 返回返回 02 海林特翻译整理2005版 返回返回 通用的旋转组件 结构紧凑，高功率密度比 模块式结构 整体化设计：控制块、壳体 相同结构的安装法兰 良好的低速性能 可靠性高，寿命长 低噪音 低成本 02系列设计特色 海林特翻译整理2005版 返回返回 02系列 - 衍生过程 0 max 0 + max - max 0 max 0 + max - max 198x 197x-8x 197x 1965 0 + max 02系列 1993 + - max 泵马达采用相同的标准 21 斜盘摆角 柱塞与滑履铰接运动副为钢-钢配合 固定的滑履/斜盘间隙 静压斜盘轴承 通过缸体传

2、递扭矩 平面配流盘 海林特翻译整理2005版 返回返回 02系列 - 21 技术 先进的柱塞滑履组件结构先进的柱塞滑履组件结构 斜盘摆角大斜盘摆角大 结构紧凑结构紧凑 交互作用力小交互作用力小 长寿命长寿命 21 海林特翻译整理2005版 返回返回 02 系列- 21 技术 02 系列柱塞组件与常规柱塞组件对比系列柱塞组件与常规柱塞组件对比 02系列系列 01系列系列 海林特翻译整理2005版 返回返回 高功率密度比体积小 可靠，长寿命 紧急运行能力 低污染敏感度 高效率 低内泄 控制器模块化 响应速度快 重载元件 性能已被大量实践验证 高吸入转速 低噪音低振动 多种组合形式 高旋转加速度 降

3、低脉动 02系列泵马达 - 功能功能 和 技术技术 精确的控制性能 排量控制与泵载荷无关 21斜盘摆角技术 平面配流盘 固定保持机构 柱塞滑履钢对钢配合 轴承不受轴向力 通过缸体传递扭矩t 壳体坚固 静压轴承，压力补偿 泵马达均带 pto 斜盘位置反馈控制 整体式壳体 通用的旋转组件 泵开式回路 马达闭式回路 海林特翻译整理2005版 返回返回 02系列泵马达的特点 部件通用部件通用 采用静压斜盘轴承采用静压斜盘轴承 新的柱塞新的柱塞-滑履铰接方式滑履铰接方式 扭矩直接通过缸体传递扭矩直接通过缸体传递 整体式壳体整体式壳体 开式回路调节器开式回路调节器 闭式回路控制器闭式回路控制器 灵活组合灵

4、活组合 所有元件所有元件 泵、马达泵、马达 统一考虑统一考虑 定量、变量定量、变量, 系统调节变量系统调节变量 闭式回路闭式回路, 开式回路开式回路 与滚动轴承不同，无寿命限制与滚动轴承不同，无寿命限制 轴向力补偿轴向力补偿 耐久材质组合耐久材质组合 减小旋转组件尺寸、体积减小旋转组件尺寸、体积 允许允许 21摆角摆角 改善马达起动特性改善马达起动特性 高旋转加速高旋转加速/减速性能减速性能 无泄漏，更好的铸造结构无泄漏，更好的铸造结构, 减小噪音减小噪音 调节速度快，利于调节速度快，利于 ls 系统稳定系统稳定 变量速度快，有利于闭式回路驱动控制变量速度快，有利于闭式回路驱动控制 各种规格的

5、泵的控制器（包括手动、液压先导、电比例）通各种规格的泵的控制器（包括手动、液压先导、电比例）通 通用，可互换通用，可互换 泵泵+泵泵 ; 马达马达+马达马达 ; 泵泵+马达马达 按实际要求订制按实际要求订制 p.t.o. 海林特翻译整理2005版 返回返回 轴向力补偿 100% 静压力 高压 低压 02 系列 轴向力补偿 海林特翻译整理2005版 返回返回 1821 b/01系列系列 02 系列系列 21 18 林德01系列 (18) vs 林德 02 系列 ( 21) 重量重量 体积体积 成本成本 海林特翻译整理2005版 返回返回 为什么采用斜盘式结构 ? 海林特翻译整理2005版 返回返

6、回 定量马达外型尺寸比较 林德 hmf135-02 斜盘马达 林德 bmf140 弯轴马达 其它厂家斜盘马达 其它厂家弯轴马达 海林特翻译整理2005版 返回返回 变量马达外型尺寸比较 林德 bmv105 弯轴马达 林德 hmv105-02 斜盘马达 海林特翻译整理2005版 返回返回 壳体 油口连接块 配流盘 主轴 缸体柱塞 斜盘 控制器 泵泵 马达马达 开式回路开式回路 闭式回路闭式回路 - 部件通用 - 02 系列设计原则 海林特翻译整理2005版 返回返回 02系列马达设计 28/35 55 75 105 135 165 210 sae b 15 t 16/32 23t 16/32 s

7、ae c sae d sae e 21t 16/32 27 t 16/32 15 t 8/16 公称 排量 安装法兰 & 主轴 定量马达 壳体 变量马达壳体油口连接块 法兰式插入式 海林特翻译整理2005版 返回返回 闭式变量泵 hpv-02 设计特点 hpv . -02 闭式变量泵闭式变量泵 最大排量限位最大排量限位 补油泵带补油泵带 p.t.o. 工作油口位于同侧工作油口位于同侧 轴向力静压补偿轴向力静压补偿 壳体尺寸小壳体尺寸小 21 最大最大斜盘倾角斜盘倾角 带滤芯带滤芯 变量缸轴向布置变量缸轴向布置 电比例控制电比例控制 液压先导控制液压先导控制 手动控制手动控制 海林特翻译整理2005版 返回返回 排量限位机构排量限位机构 零排量可选零排量可选 变量机构变量机构 进出油口位于同侧进出油口位于同侧 轴向力静压补偿轴向力静压补偿 壳体坚固、体积小壳体坚固、体积小 21 最大斜盘角度最大斜盘角度 变量马达 - hmv-02 - 设计特点 hmv . -02 sae 2 孔安装法兰孔安装法兰 零排量选项零排量选项 海林特翻译整理2005版 返回返回 开式变量泵 - hpr-02 - 设计特点 hpr . -02 开式负荷传感泵开式负荷传感泵 电比例减压阀电比例减压阀 ls 控制阀芯控制阀芯 pto 选项选项 变量缸轴向布置变量缸轴向布置 允许不