第6章汽油机辅助控制系统

1、河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 1 第五章 汽油机辅助控制系统 本章主要内容： 怠速控制系统 进气控制系统 增压控制系统 排放控制系统 巡航控制及电控节气门系统 冷却风扇及发电机控制系统 故障自诊断系统 失效保护系统 应急备用系统 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 2 本章学习要求： 掌握怠速控制系统的功能与组成。 掌握ISCV的结构与检修，掌握控制阀的控制内容。 掌握动力阀控制系统、谐波增压控制系统系统ACIS、可变配气相位 控制系统VVT和VTEC的结构与工作原理及控制方法。 了解增压控制系统的工作原理。 掌握EVAP电控系统的工作原理及检修方法。 掌握E

2、GR控制系统的工作原理及检修方法。 掌握TWC与空燃比反馈控制系统的工作原理。 了解巡航控制系统的工作原理和电控节气门系统的功能及工作原理。 了解电子风扇、失效保护系统和应急备用系统的工作原理。 掌握故障自诊断系统的功能和工作原理。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 3 一、怠速控制系统 Idle Speed Control System 本节主要内容： 怠速控制系统的功能与组成 节气门直动式怠速控制器 步进电动机型怠速控制阀 旋转电磁阀型怠速控制阀 占空比控制电磁阀型怠速控制阀 开关型怠速控制阀 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 4 1、怠速控制系统的功能与组

3、成 功能：功能：用高怠速实现发动机起动后的快速暖机过程；自动维持发动机怠速 在目标转速下稳定运转。 组成：组成：传感器、ECU、和执行元件 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 5 怠速控制方法 怠速控制的实质怠速控制的实质就是对怠速工 况下的进气量进行控制。 控制怠速进气量的方法：控制怠速进气量的方法： 节气门直动式和旁通空气 式 节气门直动式节气门直动式通过执行元 件改变节气门的最小开度 来控制怠速进气量。 旁通空气式旁通空气式通过执行元件 控制怠速旁通气道的空气 量来控制怠速进气量。 节气门直动式节气门直动式 旁通空气式旁通空气式 节气门 节气门操纵臂 油门踏板钢丝绳 执行元

4、件 空气 节气门 空气 执行元件 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 6 2、节气门直动式怠速控制器 组成：直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴等 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 7 大众车节气门直动式怠速控制器 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 8 大众车节气门直动式怠速控制器电路图 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 9 3、步进电机型怠速控制阀 ECU控制S1通电，转 子顺时针转动90度； ECU继续给S2通电， 转子再顺时针转动90 度；依此类推。当 ECU按照S4、S3、S2、 S1的顺序通电时，转 子逆时针转动。

5、线圈通电一次，转子 转动一次的角度称为 步进角步进角。 步进电机型步进电机型ISCV构造及工作原理构造及工作原理 控制阀的结构与工作原理 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 10 转子 定子线圈 至进气管 自空气滤清器 阀轴阀 丰田车步进电机型怠速控制阀 实际的步进电机不只4个定子，而是有很多。 下图中的步进电机转子每转一步一般为1/32圈。步进电机的工作范围为 0125个步进级。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 11 步进电机型怠速控制阀电路 蓄电池 EFI主继电器ISC阀 发动机ECU 丰田皇冠丰田皇冠3.0轿车步进电机型轿车步进电机型ISCV电路电路 河北

6、交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 12 步进电机型怠速控制阀的检修 拆下控制阀线束连接器，检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压； 熄火后，23s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的“嗡嗡”响声； B1与S1和S3、B2与S2和S4之间的电阻，应为1030。 蓄电池正极接B1和B2端子，负极按顺序依次接通S1S2S3S4端子， 控制阀应向外伸出；若负极按反方向接通S4S3S2S1端子，则控制阀 应向内缩回。 S1-S2-S3-S4 顺序顺序S4-S3-S2-S1 顺序顺序 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 13 怠速控制阀的控制内容 控制内容：控制内容： 起动初

7、始位置的设定 起动控制 暖机控制 怠速稳定控制 怠速预测控制 电器负荷增多时的怠速控制 学习控制 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 14 怠速控制阀的控制内容 起动初始位置的设定：起动初始位置的设定：关闭点火开关发动机熄火后，电子控制单元ECU的 M-REL端子向主继电器延续供电23s，ECU控制步进电机ISCV全部打开， 以利于下次起动。 起动控制：起动控制：起动时，ISCV全开，起动顺利。起动后，ECU根据水温的高 低控制步进电机，调节控制阀的开度。 暖机控制：暖机控制：又称为快怠速控制。暖机时，ECU根据水温的高低控制怠速控 制阀的开度。随着水温上升，怠速控制阀开度逐渐减

8、小。 怠速稳定控制：怠速稳定控制：ECU将接受道的转速信号与确定的目标转速进行比较，其 差值超过一定值时，ECU通过步进电机控制怠速控制阀以调节空气进气量。 又称为反馈控制。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 15 怠速控制阀的控制内容 怠速提速控制：怠速提速控制：在怠速时，出现以下情况，ECU控制步进电机将怠速提升。 开空调； 转方向盘（带动力转向的车）； 电器负荷增大（如开大灯，风窗加热器，尾灯等）； 挂前进档（自动变速器汽车）。 学习控制：学习控制：由于磨损等原因，怠速控制阀的位置相同时，其实际的怠速转 速和设定的目标转速略有不同，此时ECU利用反馈控制使怠速转速回到目

9、标转速，同时将此时的步进电机步数存入ROM中（ECU中有一小电路不 断电），以便在以后的怠速控制过程中使用。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 16 丰田车旋转电磁阀型丰田车旋转电磁阀型ISCV 4、旋转电磁阀型怠速控制阀 旋转电磁阀型怠速控制阀结构 自空气滤清器 双金属片 阀体 自空气滤清器 阀 阀 线圈 永久磁铁 至进气总管 至进气总管 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 17 占空比占空比：脉冲信号的通电时间与通电周期的比值。 AB 一个周期 通 断 旋转电磁阀型怠速控制阀工作原理 %100 BA A 占空比 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术

10、 18 旋转电磁阀型怠速控制阀电路及其检修 断开线束插头，点火开关ON，但不起动发动机。测量电源端子+B与搭铁 之间的电压，应为蓄电池电压。 断开线束插头，在控制阀侧测量端子+B与端子RSC及RSO之间的电阻值， 正常值应为18.822.8。 发动机达正常工作温度，变速器空挡。发动机怠速运转，短接TE1与E1端 子，发动机转速为10001200r/min，5s后转速应下降约200r/min。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 19 5、占空比控制电磁阀型怠速控制阀 自空气滤清器 至进气管 电磁线圈 阀门 丰田车占空比控制电磁阀型丰田车占空比控制电磁阀型ISCV 河北交通职业技术

11、学院汽车工程系汽车发动机电控技术 20 6、开关型怠速控制阀 自空气滤清器 至进气管 电磁线圈 阀门 丰田车开关型丰田车开关型ISCV 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 21 二、进气控制系统 目的：目的：提高进气量，改善发动机动力性能。 类型：类型：动力阀控制系统、谐波进气增压系统（ACIS）、可变配气相位控 制系统（VTEC）等多种。 动力阀控制系统：动力阀控制系统：是控制发动机进气道的空气流通截面大小，以适应 发动机不同转速和负荷时的进气量需求，从而改善发动机的动力性。 谐波进气增压系统：谐波进气增压系统：利用了进气管内的压力波与进气门的开启配合， 当进气门开启时，使反射

12、回来的压力波正好传到该气门附近，从而形 成进气增压的效果，提高发动机的充气效率和功率。 可变配气相位控制系统：可变配气相位控制系统：根据发动机转速、负荷等参数变化来控制 VTEC机构工作，改变驱动同一气缸两进气门工作的凸轮，以调整进气 门的配气相位及升程，并实现单进气门工作和双进气门工作的切换。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 22 ECU 膜片真空气室 真空电磁阀 动力阀真空管 空 气 控制方式：控制方式：ECU真空电磁阀真空电磁阀真空真空膜片真空气室膜片真空气室动力阀动力阀 动力阀控制系统 在进气量较小的低速、小负荷工况下，使进气道空气流通截面减小，可提 高进气流速，从而

13、提高充气效率，改善发动机的低速性能； 在进气量较大的高速、大负荷工况下，适当增大进气道空气流通截面，可 减少进气阻力，提高进气量，从而改善发动机的高速性能。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 23 ACIS基本原理基本原理 谐波增压控制系统 ACIS 低速时，进气控制阀关闭，压力波传播距离长，发动机低速性能好。 高速时，进气控制阀打开，压力波传播距离短，发动机高速性能好。 进气控制阀进气道 进气室 真空驱动器 喷油器 节气门 空气滤清器 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 24 ACIS组成组成 ACIS控制电路控制电路 控制方式：控制方式：ECUACIS电磁阀电

14、磁阀真空真空真空驱动器真空驱动器进气控制阀进气控制阀 ACIS电磁阀电阻：38.544.5 进气控制阀 真空驱动器 ACIS电磁阀 节气门 真空罐 传感器信号 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 25 可变配气相位控制系统VVT-i(丰田) 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 26 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 27 （1/1） 在曲轴角大约在曲轴角大约4040范围内对进气凸轮轴进行变动范围内对进气凸轮轴进行变动 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 28 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 29 OCV OCV的油压作

15、用于气门正时提前侧的叶片室，使凸轮轴向气门正时的提的油压作用于气门正时提前侧的叶片室，使凸轮轴向气门正时的提 前方向旋转。前方向旋转。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 30 OCV OCV油压作用于气门正时延迟侧的叶片室，使进气凸轮轴向气门正油压作用于气门正时延迟侧的叶片室，使进气凸轮轴向气门正 时的延迟方向旋转。时的延迟方向旋转。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 31 发动机发动机ECUECU根据具体的运作参数进行处理，并计算出目标气门正时角度，当达到根据具体的运作参数进行处理，并计算出目标气门正时角度，当达到 目标气门正时以后，目标气门正时以后，OCVO

16、CV通过关闭油道来保持油压，保持现在的气门正时的状态。通过关闭油道来保持油压，保持现在的气门正时的状态。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 32 可变配气相位及气门升程控制系统VTEC（本田） 中凸轮中凸轮升程最大，次凸轮次凸轮升程最小。 主凸轮主凸轮的形状适合发动机低速时单气 门工作的配气相位要求；中凸轮中凸轮的形 状适合发动机高速时双进气门工作的 配气相位要求。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 33 四个活塞 安装处 VTEC工作原理 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 34 VTEC工作原理 发动机低速时，发动机低速时，电磁阀断电，油道关闭

17、。在弹簧作用下，各活塞均回到各 自孔内，三个摇臂彼此分离。此时，主凸轮通过主摇臂驱动主进气门，中 间摇臂驱动中间摇臂空摆（不起作用），次凸轮升程非常小，通过次摇臂 驱动次进气门微量开闭，以防止进气门附近积聚燃油。配气机构处于单进、配气机构处于单进、 双排气门工作状态双排气门工作状态。 发动机高速运转，且发动机转速、负荷、冷却液温度及车速均达到设定值发动机高速运转，且发动机转速、负荷、冷却液温度及车速均达到设定值 时时，电磁阀通电，油道打开。在机油作用下，同步活塞A和同步活塞B分 别将主摇臂与中间摇臂、次摇臂与中间摇臂插接成一体，成为一个同步工 作的组合摇臂。此时，由于中凸轮升程最大，组合摇臂由

18、中凸轮驱动，两 个进气门同步工作，进气门配气相位和升程与发动机低速时相比，气门的 升程、提前开启角度和迟后关闭角度均较大。此时配气机构处于双进、双配气机构处于双进、双 排气门工作状态排气门工作状态。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 35 三、增压控制系统 功能：功能：根据发动机进气压力的大小，控制增压装置的工作， 以达到控制进气压力，提高发动机动力性和经济性的目的。 分类：分类：根据增压装置使用的动力源不同，增压装置分废气 涡轮增压和动力增压两种。目前多采用废气涡轮增压。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 36 典型废气涡轮增压控制系统 河北交通职业技术学院汽

19、车工程系汽车发动机电控技术 37 四、排放控制系统 汽车排放污染来源： 发动机排出的废气（约占65以上） 曲轴箱窜气（约占20） 燃料供给系统中蒸发的燃油蒸汽（约占1020） 汽油机的主要污染物： 一氧化碳CO、碳氢化合物HC、氮氧化合物NOX 汽车排放控制系统（排污治理方法）： 曲轴箱强制通风PCV系统 汽油蒸汽排放EVAP控制系统 废气再循环EGR系统 三元催化转换器TWC与空燃比反馈控制系统 二次空气供给系统 热空气供给系统 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 38 1、汽油蒸汽排放(EVAP)控制系统 功能：功能：收集燃油箱和浮子室（化油器式汽油机）内蒸发的汽油 蒸汽，并

20、将汽油蒸汽导入气缸参加燃烧，从而防止汽油蒸汽直 接排入大气而造成污染。同时，还必须根据发动机工况，控制 导入气缸参加燃烧的汽油蒸汽量。 为了控制燃油箱逸出的燃油蒸汽，电控发动机普遍采用了碳罐， 油箱中的燃油蒸汽在发动机不运转时被碳罐中的活性碳所吸附， 当发动机运转时，依靠进气管中的真空度将燃油蒸汽吸入发动 机中。电子控制单元根据发动机的工况通过电磁阀控制真空度 的通或断达到燃油蒸汽的控制。 采用燃油蒸汽的控制可减少大气中的HC和节约燃料。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 39 机械式EVAP控制系统 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 40 电控EVAP控制系统

21、典型布置 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 41 控制方式：控制方式：1、ECU清污电磁阀清污电磁阀真空真空真空控制阀真空控制阀进气歧管吸入燃油蒸汽进气歧管吸入燃油蒸汽 2、ECU清污电磁阀清污电磁阀进气歧管吸入燃油蒸汽进气歧管吸入燃油蒸汽 电控EVAP控制系统工作过程 活性炭罐影片 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 42 韩国现代轿车EVAP系统 在部分电控EVAP控制系统中，活性碳罐上不设真空控制阀，而将受ECU 控制的电磁阀直接装在活性碳罐与进气管之间的吸气管中。 控制方式：控制方式：ECU清污电磁阀清污电磁阀进气歧管吸入燃油蒸汽进气歧管吸入燃油蒸汽 河北

22、交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 43 一般维护一般维护：经常检查管路是否漏气，滤芯是否堵塞。 真空控制阀的检查真空控制阀的检查：拆下真空控制阀，用手动真空泵对真空控制阀施加 5kPa的真空度，从活性炭罐侧孔吹入空气应畅通；不施加真空度，吹入空 气则不通。 电磁阀的检查电磁阀的检查：拆下电磁阀进气管一侧的软管，用手动真空泵由软管接头 给控制电磁阀施加一真空度，电磁阀不通电时应能保持真空度；若电磁阀 通以蓄电池电压，真空度应释放。 电磁阀电阻的检查电磁阀电阻的检查：电阻为3644。 EVAP系统的检修 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 44 NOX是空气中的氮气与氧气

23、在高温、高压条件下形成的，发动 机排出的NOX量主要与气缸内的最高温度有关，气缸内最高温 度越高，排出的NOX量越多。 EGR控制系统的功能：控制系统的功能：将适量的废气引入气缸内参加燃烧，从 而降低气缸内的最高温度，以减少NOX的排放量。为了保证发 动机正常工作和性能不受过多影响，必须根据发动机工况的变 化，控制废气再循环量。 EGR率率EGR量（吸入空气量EGR量）100 类型：类型：开环控制EGR系统和闭环控制EGR系统。 2、废气再循环(EGR)控制系统 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 45 由负荷控制的由负荷控制的EGR系统系统 由水温和负荷控制的由水温和负荷控制的

24、EGR系统系统 不采用ECU控制的开环EGR系统 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 46 控制方式：控制方式：ECUEGR电磁阀电磁阀真空真空EGR阀阀部分废气进入进气歧管部分废气进入进气歧管 ECU控制的开环控制EGR系统 组成：组成：EGR阀、 EGR电磁阀等 ECU根据发动机 冷却液温度、节 气门开度、转速 和起动等信号来 控制EGR电磁阀 的通电或断电。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 47 ECU控制的开环控制EGR系统工作过程 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 48 用用EGR阀开阀开 度作为反馈度作为反馈 信号信号 EGR阀开度传

25、感器阀开度传感器 工作原理与电位计式节气 门位置传感器相同 闭环控制EGR系统 检测实际的EGR率或EGR阀开度作为反馈控制信号来控制EGR系统，这种 控制精度更高。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 49 EGR控制系统的检修 一般检查一般检查 怠速时，拆下EGR阀上的真空软管，发动机转 速应无变化，用手触试真空管口应无吸力；转 速达2500r/min以上，同样拆下此真空软管，发 动机转速应明显升高（中断了废气再循环）。 EGR电磁阀的检查电磁阀的检查 测量电阻值，应为3339。 不通电时，从通进气管侧接头吹入空气应畅通， 从通大气的滤网处吹入空气应不通。 通电时，与上述刚好

26、相反。 EGR阀的检查阀的检查 给EGR阀施加15kPa的真空，EGR阀应能开启； 不施加真空时，EGR阀应能完全关闭。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 50 3、三元催化与空燃比反馈系统 三元催化转换器TWC 三元催化转换器也称为触媒转换器，简称触媒。 功能：功能：利用转换器中的三元催化剂，将发动机排 出废气中的有害气体CO、HC和NOX变成无害气体。 构造：构造：安装在排气消声器前面，由转换芯子和外 壳等构成。转换芯子常用蜂窝状陶瓷作为承载催 化剂的载体，在陶瓷载 体上浸渍铂（或钯）与 铑贵重金属的混合物作 为催化剂催化剂。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技

27、术 51 影响TWC转换效率的因素 影响最大的是混合气的浓度和排气温度。 只有在标准混合气附近，对废气中的有害 气体CO、HC和NOX的转换效率才最佳。 在装用TWC的汽车，一般装用氧传感器 检测废气中的氧浓度，并将此信号送给 ECU后，对空燃比进行反馈闭环控制。 装用TWC后，发动机的排气温度须在 300815之间。低于300，氧传感 器将不能产生正确信号，因此部分氧传感 器内有加热线圈；高于815，TWC转换 效率下降。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 52 氧传感器 Oxygen Sensor ( (O2S) ) 【功用功用】检测排气中的氧浓度，向ECU输送空燃比信号。

28、 【分类分类】氧化锆（ZrO2）式和氧化钛（TiO2）式两种。 【别名别名】传感器 氧化锆式氧传感器氧化锆式氧传感器 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 53 氧化钛式氧传感器氧化钛式氧传感器 组成：组成：二氧化钛元件、导线、金属外壳和接线端子等。 原理：原理： 废气中的氧浓度高时，二氧化钛的电阻值增大； 废气中氧浓度较低时二氧化钛的电阻值减小。 二氧化钛元件 金属外壳 陶瓷绝缘体 接线端子 陶瓷元件 导线 金属保护套 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 54 氧传感器电路氧传感器电路 两个热型氧传感器 两个普通型氧传感器 氧传感器外部接线： 单线：单线：信号线、外

29、壳接地 双线：双线：信号线、接地线 三线：三线：电源、加热、信号（外壳接地） 四线：四线：电源、加热、信号、接地 丰田丰田LS400轿车氧传感器控制电路轿车氧传感器控制电路 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 55 在带氧传感器的EFI系统中，并不是所有工况都进行闭环控制。在起动、 怠速、暖机、加速、全负荷、加速断油等工况下，发动机不可能以理论空 燃比工作，此时仍采用开环控制方式。 改变短 改变长 喷油器喷油器 加长 缩短 决定基本喷射时间 判定为空燃比稀 判定为空燃比浓 ECU浓稀 电动势大 电动势小 氧浓度增加 氧浓度减少 O2S 发动机发动机 进气进气 排气排气压缩压缩 膨

30、胀膨胀 EFI系统的闭环控制过程 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 56 TWC及氧传感器的检修 使用注意事项使用注意事项 禁用含铅汽油，防止催化剂失效； 三元催化转换器固定不牢或汽车在不平路面上行驶时的颠簸，容易导致转 换器中的催化剂截体损坏； 装用蜂巢型转换器的汽车，一般汽车每行驶80000km应更换转换器心体。 装用颗粒型转换器的汽车，其颗粒形催化剂的重量低于规定值时，应全部 更换。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 57 热型氧传感器加热器的检查热型氧传感器加热器的检查 对热型氧传感器，测量其加热器线圈电阻 。如凌志LS400轿车氧传感器加 热器线圈，在

31、20时电阻为5.16.3。 氧传感器信号检查氧传感器信号检查 连接好氧传感器线束连接器，使发动机以较高转速运转，直到氧传感器工 作温度达到400以上时再维持怠速运转。 反复踩动加速踏板，并测量氧传感器输出信号电压，加速时应输出高电压 信号（0.750.90V），减速时应输出低电压信号（0.100.40V）。 若不符合上述要求，应更换氧传感器。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 58 4、二次空气供给系统 作用：作用：在一定工况下，将新鲜空气送入 排气管，促使废气中的CO和HC进一步 氧化，从而降低CO和HC的排放量；同 时增加TWC的升温。 二次空气供给系统不工作的条件：二次空

32、气供给系统不工作的条件： EFI进入闭环控制； 水温超过规定； 发动机转速和负荷超过规定； ECU发现有故障。 控制方式：控制方式：ECU二次空气电磁控制阀二次空气电磁控制阀 VSV 真空真空二次空气控制阀二次空气控制阀新鲜新鲜 空气空气 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 59 二次空气供给系统的检修 低温起动发动机后，拆下空气滤清器盖，应听到舌簧阀发出的“嗡、嗡” 声。 拆下二次空气供给软管，用手指盖住软管口检查，发动机温度在1863 范围内怠速运转时，有真空吸力；温度在63以上，起动后70s内应有真 空吸力，起动70s后应无真空吸力；发动机转速从4000r/min急减速时，

33、应 有真空吸力。 拆下二次空气阀，从空气滤清器侧软管接头吹入空气应不漏气。 电磁阀的检查，阻值应为3644。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 60 各系统综合示意图 ECU 清污电磁阀清污电磁阀活性炭罐活性炭罐 燃油压力调节器燃油压力调节器 PCV阀阀 喷油器喷油器 WTS EGR控制阀控制阀 EGR电磁阀电磁阀 ISC阀阀 TPS AFS 氧传感器氧传感器 燃油滤清器燃油滤清器 燃油泵燃油泵 单向阀单向阀 分离器分离器 三元催化器三元催化器 WTS：水温传感器 TPS：节气门位置传感器 AFS：空气流量计 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 61 五、巡航控制

34、及电控节气门系统 一、巡航控制系统 巡航控制系统的功能 巡航控制系统的组成 气动膜片式巡航控制执行元件 巡航控制使用注意事项 巡航控制系统的使用方法 巡航控制系统的检修 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 62 匀速控制功能 巡航控制车速设定功能 滑行功能 加速功能 恢复功能 车速下限控制功能 车速上限控制功能 手动解除功能 自动解除功能 自动变速器控制功能 快速修正巡航控制车速功能 自诊断功能 巡航控制系统的功能 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 63 巡航控制系统的组成 组成：组成：操纵开关、安全开关、传感器、巡航控制ECU和执行元件等。 河北交通职业技术学院

35、汽车工程系汽车发动机电控技术 64 气动膜片式巡航控制执行元件 组成：组成：真空输送阀、真空输送电磁阀、真空释放阀、膜片气室和膜片拉杆等。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 65 巡航控制使用注意事项 在天气恶劣条件下不要使用； 在解除巡航控制模式后，应关闭巡航控制系统的控制开关； 在坡道较大或较多的道路上行驶时不要使用； 若巡航指示灯闪亮时，说明有故障，请勿使用； ECU是巡航控制系统的中枢，对电磁环境、湿度及机械振动有较高的要求。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 66 巡航控制系统的使用方法 设定巡航速度 解除巡航控制模式 提高巡航控制车速 降低巡航控制车

36、速 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 67 巡航控制系统的检修 系统工作时，如果ECU在预定的时间内收不到车速信号，或由于操纵开关 或执行元件故障而自动解除巡航控制模式，系统指示等闪烁5次，说明巡 航控制系统有故障。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 68 二、电控节气门系统 电控节气门系统的功能 非线性控制 怠速控制 减小换档冲击控制 驱动力控制（TRC） 稳定性控制（VSC） 巡航控制 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 69 电控节气门系统结构 LS400轿车节气门电控系统轿车节气门电控系统 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术

37、70 电控节气门系统工作原理 发动机ECU根据各传感器输入信号确定最佳的节气门开度，并通过对控制 电动机和电磁离合器的控制改变节气门开度。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 71 1、冷却风扇控制系统 功能：功能：发动机控制ECU根据冷却液温度 传感器信号和空调开关信号，通过 风扇继电器来控制风扇电动机电路 的通断，以实现对风扇的控制。 原理：原理：发动机控制ECU控制风扇继电器 线圈的搭铁回路，当冷却液温度低 于98时，ECU断开风扇继电器搭 铁回路，冷却风扇不工作；当却液 温度高于103时，冷却风扇工作。 如果选择空调开关信号，不管冷却 液温度多少，风扇始终工作。 六、冷却

38、风扇及发电机控制系统 北京切诺基北京切诺基4.0L发动机发动机 冷却风扇系统电路图冷却风扇系统电路图 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 72 2、发电机控制系统 功能：功能：根据蓄电池电压信号，控制发电机的输出信号。 原理：原理：蓄电池电压信号经端子3输送给ECU，ECU控制发电机励磁绕组的搭铁 回路以调节磁场强度，从而实现发电机输出电压的控制。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 73 1、故障自诊断系统的功能 通过自诊断测试判断电控系有无故障，有故障时，指示灯发出警报，并将 故障码存储。 在维修时，通过一定操作程序可将故障码调出，进行有针对性的检查； 当传感器

39、或其电路发生故障时，自动启动失效保护功能； 当发生故障导致车辆无法行驶时，自动启动应急备用系统，以保证汽车可 以继续行驶。 七、故障自诊断系统 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 74 2、自诊断系统工作原理 传感器故障自诊断原理传感器故障自诊断原理 若传感器输入ECU的信号超出正常范围，或在一定时间内ECU收不到该传 感器信号，或该传感器输入ECU的信号在一定时间内不发生变化，自诊断 系统均判断定为“故障信号”。 例如水温传感器，当传感器向ECU输送的信号电压低于0.3V或高于4.7V， 自诊断系统会判断为故障信号。 执行元件故障自诊断原理执行元件故障自诊断原理 在没有反馈信号的开环控制中，执行元件如有故障，自诊断系统只能根据 ECU输出的执行信号来判断。原理与传感器类似。 带有反馈信号的闭环控制工作时，自诊断系统还可根据反馈信号判别故障。 河北交通职业技术学院汽车工程系汽车发动机电控技术 75 3、自诊断