串级控制系统仿真_第1页
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文档简介

1、串级控制系统仿真解题步骤：(1)串级控制系统的方框图:图(2)为采用单回路控制时的 Simulink图，其中，PID C1为单回路PID控制器，di为 一次扰动，取阶跃信号；d2为二次扰动，取阶跃信号； Go2为副对象，Goi为主对象；r为系 统输入，取阶跃信号，它连接到示波器上，可以方便地观测输出。在PID参数设置中，经过不断的试验，当输入比例系数为260,积分系数为0,微分系数为140时，系统阶跃响应达到比较满意的效果，系统阶跃响应如下图：Normal鼻 xuyu *PID C1to1G0210Q冷Go132010D 72006 xueyu采用这套PID参数时，二次扰动作用下，置输入为0，

2、系统框图如下。file Edit View Snnulation Fornnat Tools Help gb q e j 屉 $ 14 m 十 a a 卜d11d2Sr205+1Gd2系统的输出响应如下图:采用这套PID参数时，一次扰动作用下，置输入为0，系统框图如下:ITorlhal100File Edit View Simulation Format Tools Help Q S騷电 4十a QSH g系统的输出响应如下r0910204fl5070eo100e i田LBSurei - 32010072006 Hue：从综合以上各图可以看出，采用单回路控制，系统的阶跃响应达到要求时，系统对一

3、次扰动，二次扰动的抑制效果不是很好。图（1）是采用串级控制时的情况，di为一次扰动，取阶跃信号；d2为二次扰动，取阶跃信号；PID C1为主控制器，采用 PD控制，PID C2为副控制器，采用 PID控制；Go2为 副对象，Go1为主对象；r为系统输入，取阶跃信号；scope为系统输出，它连接到示波器上，可以方便地观测输出。经过不断试验，当 PID C1为主控制器输入比例系数为 550，积分系数为0，微分系数为 80时；当PID C2为主控制器输入比例系数为 3,积分系数为0,微分系数为0时；系统阶跃 响应达到比较满意的效果，系统阶跃响应如下图所示：采用这套PID参数时，二次扰动作用下，置输入为0,系统的框图如下*S Xu *Ale Edit ViewSimulation Forma t Aok Help3片令|空上 fo|NBl Figures *xueyu爭囱刃逻用曲圜園凹昌埠串级控制系统在副扰动作用下的节约响应曲线如下:HJ J2010072M6 xueyu通过对比两曲线可以看出，串级控制系统中因为副回路的存

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