四杆机构习题DOC

1、章习题一.简答题1. 机械的组成部分有？2. 机器的三个特征？3. 机构与机械的主要区别？4. 机械零件的常见失效形式有？5. 机械设计应满足的基本要求有?6. 什么叫低副，什么叫咼副？7. 说岀机构运动简图的绘制步骤.什么是曲柄？什么是摇杆?9. 铰链四杆机构存在曲柄的条件？10. 判断铰链四杆机构类型的原则有？11. 什么叫铰链四杆机构的传动角和压 力角？压力角的大小对连杆机构的工作 有何影响？12. 什么叫行程速比系数？如何判断机 构有否急回运动？1. 机构是的基本单元，而零件是的基本单元。2. 平面连杆机构由一些刚性构件用副和副相互联接而组成。3. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为

2、，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为，能作整周连续旋转的构件称为 ，只能来回摇摆某一角度的构件 称为，4. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短, 杆b最长。试用符号和式子表明它构成 曲柄摇杆机构的条件：.(2)以 机架，则为曲柄。5. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲 柄AB共线的两个极限位置，称为机构的 两个置。6. 铰链四杆机构的三种基本形式是 构， 构，机 构。7. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短。从而提高工作效率。四杆机构中若对杆两两平行且相等,则构成机构9.压力角和传动角互为角。10当机构的传动角

3、等于0（压力角等于90）时，机构所处的位置称为 位 二、判断题1、 当机构的极位夹角e =0时，机构无 急回特性。（）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向 线与该点速度的方向线之间的夹角。（ ）6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的 急回特性越明显。（）7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（）8、压力角越大，则机构传力性能越差。（ ）9、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（）1

4、0、 曲柄和连杆都是连架杆。（）11、 平面四杆机构都有曲柄。（）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量 短杆与最长杆的长度之和小于或等于其 余两杆的长度之和。（）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（）15、铰链四杆机构都有连杆和静件。（）16、在平面连杆机构中，只要以最短杆 作固定机架，就能得到双曲柄机构。（ ）17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（） 18、在平面四杆机构中，只要两个连架 杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（）19、曲柄的极位夹角e越大，

5、机构的急 回特性系数K也越大，机构的急回特性 也越显著。（）21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动 时，不会出现急回运动。（）22、导杆机构中导杆的往复运动有急回 特性。（）23、利用选择不同构件作固定机架的方 法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆 机构。（ ）24、利用改变构件之间相对长度的方法， 可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机 构。（）26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位 置之间的夹角W，叫做摇杆的摆角。（ ）27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角e，可以等于00，也可以大 于 00。（） 28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位 置就是曲柄的“死点”位

6、置。（）29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是 同时存在的，即有曲柄就有连杆。（）32、机构的急回特性系数 K的值，是根 据极位夹角9的大小，通过公式求得的。（ ）33、极位夹角9的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值 是设计时事先确定的。（）34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转 动运动，转变成具有急回特性的往复摆 动运动，或者没有急回特性的往复摆动 运动。（ ）35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等 速旋转运动转变成往复摆动运动。（ ）36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速 旋转运动，转变成从动件的直线往复运 动。（）37、通过选择铰链四杆机构的不同构件 作为机构的固定机架，能使机

7、构的形式 发生演变。（ ）38、铰链四杆机构形式的改变，只能通 过选择不同构件作机构的固定机架来实 现。（）39、铰链四杆机构形式的演变，都是通 过对某些构件之间相对长度的改变而达 到的。（）40、通过对铰链四杆机构某些构件之间 相对长度的改变，也能够起到对机构形 式的演化作用。（ ）41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转 变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（）42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成 往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（）43、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（）44、在实际生产中，机构的“死点”位 置对工作

8、都是不利的，处处都要考虑克 服。（）45、“死点”位置在传动机构和锁紧机 构中所起的作用相同，但带给机构的后 果是不同的。（ ）46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置 和急回运动特性的可能。（）47、根据图47各杆所注尺寸和以AD边 为机架，判断指岀各铰链四杆机构的名图4748、判断图48中各机构的运动特点AAA49、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（）50、曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（） 51、传动机构出现“死点”位置和急回 运动，对机构的工作都是不利的。（）12、X3、V4、V5、x6、V7、V&V 9、

9、V10、x11、x12、x13、14、x 15、V16、x17、X18V19、V21、X22、V23、V24V26、V27、V28、X29、X导杆机构32、X33、V 34、V35、x导杆机构36、V37、V38、x39、X40、V41、V42、x43、x44 X45、V46、X47、a双曲柄机构b.c曲柄摇杆机构d.双摇杆机构e.曲柄摇杆机构f.平行双曲柄机构g.反向双曲柄机构48、a.曲柄滑块机构b.导杆机构c.回转导杆机构d.摇块机构e.定块机构49、V50、V51、X四、选择题1. 铰链四杆机构中各构件以 相联接。（a转动副b移动副c螺旋副）2. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆 之和

10、大于其他两杆之和，则机构有（a 一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆）3. 家用缝纫机踏板机构属于。（a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双 摇杆机构）4、当急回特性系数为()时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a . Kv 1b. K=1 c .K 15、当曲柄的极位夹角为()时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a.Bv 0ob. 6 = 0 oc. 6 工 0o6.图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答:(1) 当取d为机架时机构;(2) 当取c为机架时机构。a.有一个曲柄b.有两个曲柄 c.有两个摇杆五.计算题1. 图示为铰链四杆机构，已知各杆长：LAB=10cm

11、 LBC=25cm,L：D=20cm,LD=30cm 当分别固定构件ab、be、cd、ad机架时, 它们各属于哪一类机构？2. 在图示铰链四杆机构中，已知I BC=50cm,l cD=35cm,l AD=30cm,AD为机架。 试问：（1）若此机构为曲摇杆机构，且 AB为 曲柄，求I AB的最大值；（2）若此机构为双柄机构，求I AB最大 值；（3）若此机构为双摇杆机构，求I AB的 数值。3. 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇 杆DC长度为150mm摇杆的两极限位置 的夹角为45o,行程速比系数K=1.5，机 架长度取90mm（用图解法求解，1 =4mm/m）解答：1）计算极位夹角：K - 11 5 _ 1K - 18018036K+11.5+12）定比例尺1 =4mm/mm按给定的摇杆 长度150mn及摆角45o,画出摇杆的两极 限位置DC和DC，见题解图。题解图3) 过Ci和C2点作与CC2