三菱plc控制步进电机编程

1、三菱pic控制步进电机编程控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10,假设步进电机转一周需要pic发出1000个脉冲，且要求在1S左右转动一周，现在要求步进电机正转0MIOnc=正转启动1PL5RK100DESO 00K50010OUTYOlO=11LDD=D8140ISQOO20OUTTOK5BTO-正转皓東延时E3EETM1QIN10二正转启动24U)TO珂正薜结克延时25SETMil111 1-反轉启动2&DMDVMOBE 14035LDMilMil-反转启动3&PLSRKI DOOISO 00E50045LUD=DG1 和E5CJQ054OUTTLK50T1反洁貉東延时5TRsr

2、MUMil=55LUTOTO=正砖结束延时53SETMLOMIO-正转启动DfIDVEDre 140EHD5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。TOOYOOOK0Q110 诟行开曲X000It后命捋祠H0&1636IOO區行DCK0正反辑运 厅荷程DOK1正反特运 行浦程DC12正反转运 行證桂DOK3正駐运DCK4IE反转运行溉pDRVI K5000K&000XIrooo吕达肪尸債号DO 正反转运02* 芸T02 信K8O291_14执仃充毕MfiP)TO SU*得虚转U020Mf充罕标舂垃反转完毕 j建it忡正轉DDKVI K5000K500D紅DO1正反蒔运 行丽程K&TO ) 正

3、箱充吐暹啊特原需13DOit反转运 行般TOOOm21卫列勺严二兰主方 信号僅号K4DO1正反胺 行祸K61)，征时待正籀KOD0正斤转住 讦廊程m 1三菱PLC指令PLSR K400 DO K3500 Y0 这里K400、DO、K3500各是指 什么匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速k400为最高频率，DO中内容为总输出的脉冲数，K3500加减速时间单位为 ms，yO为输出点如 DDRVI K9999

4、99 K200 YO Y3那么DDRVI是相对定位K999999是无限就是一直转K2OO是速度 YO是脉冲输出地址Y3是方向 PLC控制步进电机正反转的程序和梯形图？一种是双脉冲的！ 一路正，一路反。一种是脉冲加方向的！ 一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。欧姆龙EE-SX670A传感器型号项目种类标准型L型T型紧密安装型NPNEE-SX670EE-SX670AEE-SX470EE-SX671EE-SX671AEE-SX471EE-SX672EE-SX672AEE-SX472EE-SX673EE-SX673AEE-SX473EE-SX674EE-SX674AEE-SX474PNPE

5、E-SX670PEE-SX670REE-SX470PEE-SX671PEE-SX671REE-SX471PEE-SX672PEE-SX672REE-SX472PEE-SX673PEE-SX673REE-SX473PEE-SX674PEE-SX674REE-SX474P检测距离5mm（凹槽宽度）标准检测距离不透明体 2 x 0.8mm以上应差距离0.025mm光源（最大发光波长）GaAs红外发光二级管（940nm ）显示灯*1如光时灯亮（红色）（A型、R型为遮光时灯亮）电源电压DC5 24V 10% 脉动（p-p）10% 以下消耗电流35mA 以下（NPN 型）、30mA 以下（PNP 型）控制

6、输岀NPN型:NPN集电极开路输出 DC524V 100mA 以下残留电压0.8V以下（负载电流100mA时）残留电压0.4V以下（负载电流40mA 时）PNP型：PNP集电极开路输出 DC524V 50mA 以下残留电压1.3V以下（负载电流50mA时）应答频率*21kHz以上（平均值：3kHz ）使用环境照度受光面照度荧光灯1,000lx以下环境温度动作时：25+ 55 C 保存时：30+ 80 C （不结冰）环境湿度动作时：585%RH 保存时： 595%RH （不结露）振动（耐久）202,000Hz （最大加速度100m/s2）复振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h（4min周期）冲击（耐久）500m/s2