第三章其他常用机构.

1、第六章其他常用机构 前面讨论的平面连杆机构，凸轮机构和齿轮机构，是组成机器的几种主要机构。除了 这些机构以外，各种机器和仪器中还包含了许多其他各种类型和用途的机构。（如万向节, 间歇机构等）。 本节将介绍几种常用的间歇运动机构。 间歇运动机构：将机构原动件的连续运动改变为从动件的周期性时停时转的机构。 女口：自动化机床的进给机构， 送料机构和刀架转位机构， 包装机的送给机构以及食品、 印刷、纺织等部门的许多自动化机械中， 都广泛地应用间歇运动机构。 本章只介绍最常用的 二种。 6-1棘轮机构：（模型 挂图） 一、棘轮机构的工作原理：图6-1 圈再由B到第二等分点 C作弦BC d. 自B、C点分

2、别作角度/ O BC= / O CB=90 得0 点 e. 以O为圆心，O B为半径画圆交齿根圆于E点。 F.连CE得轮齿工作面，连 BE得全部齿形。 3-2槽轮机构：图6-7或模型 槽轮机构的工作原理：图4-25 P43 槽轮机构又称马尔他机构，图为外啮合的槽轮机构。 组成：槽轮（从动件，带有径向槽）、拨盘（主动件，带有圆柱销）和机架组成 工作原理：主动件（拨盘）作匀速转动时，驱使从动件（槽轮）作单向时停时转 的间歇运动。拨盘上的圆柱销 A尚未进入槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁住 弧B被盘1的外径圆弧a卡住，故槽轮2静止不动。 图示位置是：当圆销 A开始进入槽轮2径向槽的情况。这时锁住

3、弧被松开，因此 槽轮2受圆销A驱使沿逆时针转动。 当圆销A开始脱出槽轮的径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被拨盘1的外径圆 弧卡住，致使槽轮 2又静止不动，直到圆销 A再进入槽轮2的另一径向槽时，两者又 重复上述的运动循环。 必须指出：当槽轮的停歇位置需要高精度定位时，单靠锁住弧是不能满足要求的， 还必须加装其他专门的定位装置。 二、分类特点及应用： 1、分类：有两种形式： a外啮合槽轮机构：（如图6-7所示）其主从动件转向相反，常用。 b、内啮合槽轮机构：就是其主从动件转向相同。 2、特点： 优：构造简单，制造容易，工作可靠，机械效率高 缺：槽轮转角大小不能调节，有冲击，运转中有较大动载荷，特

4、别是槽数 少时更严重，故不宜用于高速转动的场合。 3、应用：由于以上特点，槽轮机构一般用于： a、自动机床的转位机构： 如图6-8所示为六角车床刀架转位槽轮机构。刀架上有六种刀具，与刀架 固联的槽轮2上开有六个径向槽，拨盘 1上装有一个圆销。拨盘每转一周，圆 销A就进入槽轮一次，驱使槽轮（即刀架）转过 60?,从而将下一工序的刀具 转换到工作位置。 b、转速不变，要求间歇地转过一定角度的分度装置中。 例如：间歇隙转动工作台或刀架； 在化工厂管道系统中用的启闭阀门； 电影放映机胶片间歇移动机构等。 三、槽轮机构的主要参数： 槽轮机构的主要参数是槽数 Z和拨盘圆销数 K: 1、轮槽数Z的选择： 为

5、了避免槽轮在开始和终止转动时发生刚性冲击，圆销A在开始进入径向槽或自径 向槽中退出时，径向槽的中心线应与圆销中心的轨迹圆相切，即：O2A O1A 根据四边形内角之和等于 2的性质可知：2122 设Z为槽轮上均匀分布的径向槽数目，则当： 2 槽轮2转过 2 2=弧度时， Z 2 拨盘1的转角 2 i = 2 2=。 Z 在一个运动循环中，槽轮2的运动时间tm与主动件拨盘1的运动时间t之比称运动 特性系数，即 tm T 2 ）为一个循 tm 2 1 2_ Z 2 2Z (6-3) （当拨盘转动 2 1这段时间，槽轮是转动的，其余时间不动） 对于只有一个圆销的槽轮机构，若拨盘（主动件）等速转动一周（

6、 环，其所需时间为t,而主动件转过 2 1角时，带动槽轮转动一次，其所需时间为tm， 因主动件是等角速度转动。所以，时间比可以化成主动件上对应转角之比。因此特性系 数 为： 由于tm0 ，故 0 ，才能保证槽轮运动。 由（6-3）式，只有Z 3时，才能保证槽轮运动。 但Z=3的槽轮机构，由于槽轮的角速度变化很大，圆销进入或脱出径向槽的瞬时, 槽轮角加速度也很大 （a增大）会引起较大的振动和冲击，所以很少应用。一般取Z 3。 1.主动件上圆销数的选择: 由（6-3）式知：总是小于0.5的，0.5, 即 槽轮的运动时间总小于静止时间，tm0.5的槽轮机构。 设均匀分布的圆销数为K，则一个循环中，槽

7、轮的运动时间为只有一个圆销时的K 倍，即: k（）（ 1） 2z （6-4） 1表示槽轮2与拨盘一样连续不能实现间歇运动） 由上式得： K 2Z (6-5) Z 2 由上式知： 槽 数 Z=3 ，圆销数目 K= 15; 槽 数 Z=45 ，圆销数目 K= 13; 槽 数 Z 6 ，圆销数目 K= 12 ; 运动系数还应当小于 1 （ Z 9的槽轮机构极少用，因为中心距一定时， 且由（6-3）式，当Z 9时，Z增大，运动特性系数 Z增大，尺寸增大，惯性力矩增大。 的变化不大（起不到明显的作用） 所以一般取：Z=48。 5-3不完全齿轮机构：图6-9 图6-9不完全齿轮机构 一、组成： 1. 主动

8、轮只有一个齿或几个齿的不完全齿数。 2. 从动轮一一普通的完整齿轮（图 6-9c）或正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间组成 （图 6-9ab ）。 3. 机架。 二、工作原理： 当主动轮的有齿部分作用时，从动轮2被驱使转动； 当主动轮的无齿圆弧部分作用时，从动轮静止不动。 因而，当主动轮连续转动时，从动轮获得时转时停的间歇运动。不难看出，每当 主动轮1连续转过一周时，图6-9a、b、c所示机构的从动轮分别转过1/8、1/4和一周。 为了防止从动轮在停歇期间游动，两轮的轮缘上各装有锁住弧。 当主动轮匀速转动时，这种机构的从动轮在运动期间也保持匀速转动，但是当从 动轮由停歇而突然达到某一转速，以及由某一转速突然停止不动时，都会象等速运动 规律的凸轮机构那样产生刚性冲击。因此