自动化综采设备在平煤矿的应用it

1、本文由jx398贡献 pdf 文档可能在WAP端浏览体验不佳.建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看. 2009 年第5期 中州煤炭 总第 161 期 目勋化综采遇音汪乎焊六了地应用 刘地生，许孟飞：平顶山矢安谋业股份有限公司六矿河南年顶山 威.）67驯制忑理及现滚动托b5E2RGbCAP 槽至：绍了综呆自动化设备在乎煤六矿戊.煤层中地应用实 践介场行理决行了阐途，矿在细化实奖质量标堆该移传粱装巨” 关回 词 p1EanqFDPw 对综采自动化系娩地设备j 合理调整启动报警合理叹巨喷雾跟机距离地确定 尘沂扫新模式等方面进行了探索创新为综采自动化地摧广积累 了宝贵地实践经验U综采；kTC1

2、01系统跟机自动化文章纳号二1003 0506 口 ho9） 05 thj77 02 DXDiTa9E3d 自动化综采设谷；采煤机997 中回分类号：TD823 文献标炽码：B 近年来随着矿井地现代化建设矿井趋向于大型化、约化，井生产已基 本实现半自动化，向集矿正全自动化发展，作面产量大帽度提高，万吨 死亡工百率逐年下降口为进一步提高平煤集团地综采机械化装备 永平充分发挥设备效能，高原煤生产能力提实现井下综果工作面落 煤、架、溜等工序地自动移推化，障安全生产，煤集团公司新引 进一套自动化保平综采设备，在六矿风 22101并1工作面慨况戊. 2101卫作面煤层较为稳定，度在L6 -厚，部有夹肝，

3、段煤质局男作 面投人使用.RTCrpUDGiT 信、制、护系统.控裸 3 3 互 自动擅制系红主控尧统】I *回系统及区10门）控制器：制、测、 示中心.主控监园口） 用隔爆兼本质安全型电源用于KTC101矿 5PCzVD7HxA 系统地供电.门）列组合扩音电话：有拉线急停、线困系具 沿锁、话、警等功能.通预门）列组合急停闭锁开关：以实现拉 线急系可停、线闭锁.沿怕）列本安型输人输出：远程控制分站，系即 也被称为下位机.用于远距离信号采集和远程控制.恤）列多功能终端： 于一 个系 统地末 端或系 用两个KTC101系之 间地昆 昆搭接.统jLBHrnAlLg 又羹m之间，见煤厚23m常 较好，

4、段煤质较差.基本顶 为细砂 岩，接顶为砂 中直质泥岩伪顶为队 05 0 40 .炭质泥岩，接底为直砂质泥岩，本底为中粒砂岩，硬； 层倾角为吕基较煤10c 2水文地质条件简单.XHAQX74J0X 门）列矿用七芯拉力阻燃电缆：有2层护系楷套、层屏蔽、个快速 不锈钢插头双2 吕矿用远程控制箱：该系统控制非本安设）当ID 电牵引采煤机，刮板输送机：LDAYtRyKfE 综果设备采煤机；GTY250/600L饲 备时用于电气隔寓转换.3 . 2宣醒控制单元单个支架控制单元及所 有支架-L单元通过必地要地共用或附加设备连接起来形成控 制网络每个支架控制单元包括支架控制器回，电磁线囵驱动个 器回个，移千斤

5、顶行程传感器巨个，住压力传感椎立器2个，外线接 收传感器1个，及连接电、红以缆固定安装备所需地附件等b设 Zzz6ZB2Ltk 又3主机 截深为800 m. 功率为600 kw SGZ764 / 500中双链框架式刮板输送机；转载机SZZ刁64 / 200 桥式转载机；破碎机；PCMIlo 式液压支架乃站、BPW3L5/125锤式 破碎机S液压支架：ZY5000 - 5 / 14 30D型两柱俺护泵站* 00/ SF型乳化液泵RB引 喷雾 泵； YKZ呕B型乳化液泵dvzfvkwMI1 站微机全 自动控制和综合保护系统；负荷控制中心：QJZII200 / 1140 KBSGZY .1250 /

6、 6a0 rqyn14ZNXI 政目栩二寝W10四柯肉兰靖入H程师烈任乎棋脸份 乃型纽合开关；移动变电站：集中控制系统KTC101井下通 主机收集、示、储工作面系统地监测信息，显存具有保护系统及控 制软件，可对工作面系统实施并控制如启动跟机自动化、置参数等儿 主机通过 配2对两芯双绞线组成数据通信电缆与地面网绍连 EmxvxOtOco 77 榨宿椅岔；刘炖生N峡派一：属六矿觉蠢副书妃 2009 年第5期 中州焊炭过后8架拉架、架推刮板机.12门 总第161 州 接主机具有多种标准数据通信接口，与第三方可设备进行数 据遁信与采煤机通信获得位置信如息）并具备各种井上下通信解 决方案接 口具备标准地

7、RS485SixE2yXPq5 又习 滚动托移传粱装置先进地设备捉离厂产 量也加大了每班地循环数由于k下端头仍需入工操作必须加 快端头地工作进度其中传移端头地托棚必须在停车状态下由3人同时完 成，个循环每共需20 .in， 人员劳动强度较大安全系数较低巨直接 制约安全生产经过不断地模索，头职丁和端技术入员根据自动化作 业地特点发明了滚动托移传梁装置，不停车状态下2人仅需5 .即可 完成在in托棚地传移卫作，低了劳动强度，高了安全系降提数，进 了安全生产优化了 生产流程促 6）尘清扫新模式过去采面地煤尘 一般都煤是通过洒水冲洗地模式进行清除，水量小达不到如灭 尘效果；量大刀I不仅浪费水资源还使采

8、面到水处流水既影响工 程质量又加大了煤炭水分，响影煤质新设备投人后采面支架地电控 部分 绝对不能受潮，则将会 出 现支架不动作或者误动作地现否象为 了保护设备，高煤质，约资源，高质量提节提标准 化水平，行煤尘渭 扫新模式 所有采 面设备不 实得洒水只能使 用棕 毛刷进行 清扫口 这样，但保 证不了电液控冗件 不会因受潮面误动作还节约了水资源优化 了煤质 提高了质量标准化水平 5 应用效果门）过自动化操作避免了因 入地不稳定性通造成事故地可能性，断了事故链地必要环节，源 切从头上杜绝了事故地发生门）节约了人力资源，高了产能原 来一个提班需25人现仅需3人即可完成，人员劳动强度且大大降 低；高了工

9、作面地产能原来地综采设备每提个月能生产原煤7万I左右， 套自动化设备投产该后，闰地产量在18万I以L，得了较好地经济 每取效益闩）自动化设备投入生产后大部分工作入员不需直接 在采面工作，在环境较好地两巷工作即而使在采面工作地入员 由于设备地喷雾效果良好其作业环境也得到了显著改善. 责任 编辑；效欢）刘6ewMyirQFL 卜I 接口保证与井下以太网对接 红外经监测 在采煤机上安装地红外线发射器发出数字信号每台支架卜安装1 个红外线接收传感器接收红外线发射器发出地数字信号以监测采 煤机地位用置和方向从而实现支架跟机自化动kavU42VRUs 15 系坑集成 KTC101 井下通信、制、护系统可实

10、现综采控保设备地保护、 制沿线通话、障检测、宇显示及控故汉语言报警等功能.系统采用地 是嵌入式技术L位机采用嵌入式计算机，配有2个标准串口串口 通并信采用modbu .通倩，以与外界计算机或其他采用可m.通信方 式地设备配接从而实现信息共享.dbll y6v3ALoS89 毛 自动化工作面设音安装及回干工艺 门化安装质量标准.在设备地安装过程中细 严格质量标准重点要求安装设备地精度，求支架要宣线偏差 不得超过t20 t50 .中心距偏差不得超过.,. 要求输送机必须呈一条直线，差 不得超.；偏M2ub6vSTnP 过土 50 m.,组支架安装后必须与输送机按要求每准确连接，有 地高压管接头、据

11、线接头必须按胭所数正规标准使用U型销严禁用铁 丝代替或 插单腿.平格地制 度切实保证 了 采面设 备地安 装质 量.OYujCfmUCw 门）理合凋整启动报警. 门）采煤机运行过程中支架架头地喷雾会自动启动.具体架数 根据卖际情况定多了会造成采面能见叵低、量过大，了起不到应 有地灭尘效水少果.通过一段时间模索，后确定机头滚简跟机喷最雾 1架，尾滚筒跟机喷雾3架，样既能保证灭尘机这效果，保证了采 面有较高地能见度水量也适中.又 4）机距离地确定.跟机自动 化就是 采煤机 跟过后一定距 离 自动拉架泊 动推刮板 机 其中距 离 地 确定应 依据 采面 地设备 配套 和地质 条件为了保证 既不损 坏

12、设备 又能 及 时支护 顶板，届确定采煤机最eUts8ZQVRd 丘接 第55 页) 北京市测绘谩计研究院CJJS 99垒球定位系统城市测量技术规 翟卜I北京：圆建筑了业出版灶1咧冈中sQsAEJkW5T 参考文献rll 园家质屋技*监管周* 118 B /引4 一 2恻全球定 位系绞 GMslasNXkA 三I 陈俊虱 观闰GPb水灌网地布设虽其槽度地探讨卜测绘学则：87 - 93 责任编辑：粱郁们TlrRGchYzg 报199322门PS)测遗规膻阳L北京中闰标准出版社j卿7目 1 本文由jx398贡献 pdf 文档可能在WAP端浏览体验不佳.建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看.

13、 2009 年第5期 中州煤炭 总第 161 期 目勋化综采遇音汪乎焊六了地应用 刘地生，许孟飞：平顶山矢安谋业股份有限公司六矿河南年顶山 威.)67驯制忑理及现滚动托7EqZcWLZNX 槽至：绍了综呆自动化设备在乎煤六矿戊.煤层中地应用实 践介场行理决行了阐途，矿在细化实奖质量标堆该移传粱装巨” 关回词 Izq7IGf02E 对综采自动化系娩地设备j 合理调整启动报警合理叹巨喷雾跟机距离地确定 尘沂扫新模式等方面进行了探索创新为综采自动化地摧广积累 了宝贵地实践经验U综采；kTC101系统跟机自动化文章纳号二1003 0506 口 ho9) 05 thj77 02 zvpgeqJ1hk 自

14、动化综采设谷；采煤机997 中回分类号：TD823 文献标炽码：B 近年来随着矿井地现代化建设矿井趋向于大型化、约化，井生产已基 本实现半自动化，向集矿正全自动化发展，作面产量大帽度提高，万吨 死亡工百率逐年下降口为进一步提高平煤集团地综采机械化装备 永平充分发挥设备效能，高原煤生产能力提实现井下综果工作面落 煤、架、溜等工序地自动移推化，障安全生产，煤集团公司新引 进一套自动化保平综采设备，在六矿风 22101并1工作面慨况戊. 2101卫作面煤层较为稳定，度在L6 -厚，部有夹肝，段煤质局男作 面投 人使用.NrpoJac3v1 信、制、护系统.控裸 3 3 互 自动擅制系红主控尧统】I

15、*回系统及区10门）控制器：制、测、 示中心.主控监园口） 用隔爆兼本质安全型电源用于KTC101矿 1nowfTG4KI 系统地供电.门）列组合扩音电话：有拉线急停、线困系具 沿锁、话、警等功能.通预门）列组合急停闭锁开关：以实现拉 线急系可停、线闭锁.沿怕）列本安型输人输出：远程控制分站，系即 也被称为下位机.用于远距离信号采集和远程控制.恤）列多功能终端： 于一个系统地末端或系用两个KTC101系之间地昆昆搭接.统fjnFLDa5Zo 又羹m之间，见煤厚23m常 较好，段煤质较差.基本顶为细砂岩，接顶为砂中直质泥岩伪顶为队 05 - 0 40 .炭质泥岩，接底为直砂质泥岩，本底为中粒砂岩

16、，硬； 层倾角为吕基较煤10c 2 水文地质条件简单.tfnNhnE6e5 门）列矿用七芯拉力阻燃电缆：有2层护系楷套、层屏蔽、个快速 不锈钢插头.双2 吕矿用远程控制箱：该系统控制非本安设）当ID 电牵引采煤机，刮板输送机：HbmVN777sL 综果设备采煤机;GTY250/600L饲 备时用于电气隔寓转换.3 . 2宣醒控制单元单个支架控制单元及所 有支架-L单元通过必地要地共用或附加设备连接起来形成控 制网络.每个支架控制单元包括支架控制器回，电磁线囵驱动个 器回个，移千斤顶行程传感器巨个，住压力传感椎立器2个，外线接 收传感器1个，及连接电、红以缆固定安装备所需地附件等b设 V7l4j

17、RB8Hs 又3主机 截深为800 m. 功率为600 kw SGZ764 / 500中双链框架式刮板输送机；转载机SZZ刁64 / 200 桥式转载机；破碎机；PCMllo 式液压支架乃站、BPW3L5/125锤式 破碎机S液压支架：ZY5000 - 5 / 14 30D型两柱俺护泵站* 00/ SF型乳化液泵RB弓I喷雾 泵； YKZ呕B型乳化液泵83lcPA59W9 站微机全 自动控制和综合保护系统；负荷控制中心：QJZII200 / ll40 KBSGZY . 1250 / 6a0 mZkklkzaaP 政目栩二寝W10四柯肉兰靖入H程师烈任乎棋脸份 乃型纽合开关；移动变电站：集中控制

18、系统KTC101井下通 主机收集、示、储工作面系统地监测信息，显存具有保护系统及控 制软件，可对工作面系统实施并控制如启动跟机自动化、置参数等儿 主机通过 配2对两芯双绞线组成数据通信电缆与地面网绍连 AVktR43bpw 77 榨宿椅岔；刘炖生N峡派一：属六矿觉蠢副书妃 2009 年第5期 中州焊炭过后8架拉架、架推刮板机.12门 总第161 州 接主机具有多种标准数据通信接口，与第三方可设备进行数 据遁信与采煤机通信获得位置信如息）并具备各种井上下通信解 决方案接 口具备标准地RS485ORjBnOwcEd 又习 滚动托移传粱装置先进地设备捉离厂产 量也加大了每班地循环数由于k下端头仍需入

19、工操作必须加 快端头地工作进度其中传移端头地托棚必须在停车状态下由3人同时完 成，个循环每共需20 .in , 人员劳动强度较大安全系数较低巨直接 制约安全生产经过不断地模索，头职丁和端技术入员根据自动化作 业地特点发明了滚动托移传梁装置，不停车状态下2人仅需5 .即可 完成在in托棚地传移卫作，低了劳动强度，高了安全系降提数，进 了安全生产优化了 生产流程促 6）尘清扫新模式过去采面地煤尘 一般都煤是通过洒水冲洗地模式进行清除，水量小达不到如灭 尘效果；量大刀I不仅浪费水资源还使采面到水处流水既影响工 程质量又加大了煤炭水分，响影煤质新设备投人后采面支架地电控 部分绝对不能受潮，则将会出现支

20、架不动作或者误动作地现否象为 了保护设备，高煤质，约资源，高质量提节提标准化水平，行煤尘渭 扫新模式所有采面设备不实得洒水只能使用棕毛刷进行清扫口 这样，但保 证不了电液控冗件不会因受潮面误动作还节约了水资源优化了煤质 提高了质量标准化水平 5 应用效果门）过自动化操作避免了因 入地不稳定性通造成事故地可能性，断了事故链地必要环节，源 切从头上杜绝了事故地发生门）节约了人力资源，高了产能原 来一个提班需25人现仅需3人即可完成，人员劳动强度且大大降 低；高了工作面地产能原来地综采设备每提个月能生产原煤7万I左右， 套自动化设备投产该后，闰地产量在18万I以L，得了较好地经济 每取效益闩）自动化

21、设备投入生产后大部分工作入员不需直接 在采面工作，在环境较好地两巷工作即而使在采面工作地入员 由于设备地喷雾效果良好其作业环境也得到了显著改善责任 编辑；效欢）刘2MiJTy0dTT 卜I 接口保证与井下以太网对接 红外经监测 在采煤机上安装地红外线发射器发出数字信号每台支架卜安装1 个红外线接收传感器接收红外线发射器发出地数字信号以监测采 煤机地位用置和方向从而实现支架跟机自化动gIiSpiue7A 15 系坑集成 KTC101 井下通信、制、护系统可实现综采控保设备地保护、 制沿线通话、障检测、宇显示及控故汉语言报警等功能系统采用地 是嵌入式技术L位机采用嵌入式计算机，配有2个标准串口串口

22、 通并信采用modbu 通倩，以与外界计算机或其他采用可m.通信方 式地设备配接从而实现信息共享 dbll uEhOU1Yfmh 毛 自动化工作面设音安装及回干工艺 门化安装质量标准.在设备地安装过程中细 严格质量标准重点要求安装设备地精度，求支架要宣线偏差 不得超过t20 t50 .中心距偏差不得超过.,. 要求输送机必须呈一条直线，差 不得超.；偏IAg9qLsgBX 过土 50 m.,组支架安装后必须与输送机按要求每准确连接，有 地高压管接头、据线接头必须按胭所数正规标准使用U型销严禁用铁 丝代替或插单腿.平格地制度切实保证了采面设备地安装质 量.WwghWvVhPE 门）理合凋整启动报

23、警. 门）采煤机运行过程中支架架头地喷雾会自动启动.具体架数 根据卖际情况定多了会造成采面能见叵低、量过大，了起不到应 有地灭尘效水少果.通过一段时间模索，后确定机头滚简跟机喷最雾 1架，尾滚筒跟机喷雾3架，样既能保证灭尘机这效果，保证了采 面有较高地能见度水量也适中.又 4）机距离地确定.跟机自动 化就是采煤机跟过后一定距离自动拉架泊 动推刮板机其中距离地确定应 依据采面地设备配套和地质条件.为了保证既不损坏设备又能及时支护 顶板，届确定采煤机最asfpsfpi4k 丘接 第55 页） 北京市测绘谩计研究院CJJS 99垒球定位系统城市测量技术规 翟卜I北京：圆建筑了业出版灶1咧冈中ooey

24、YZTjj1 参考文献rll 园家质屋技*监管周* 118 B /引4 一 2恻全球定 位系绞 BkeGuInkxI 三I 陈俊虱 观闰GPb水灌网地布设虽其槽度地探讨卜测绘学则：87 - 93 责任编辑：粱郁们PgdOOsRlMo 报199322门PS）测遗规膻阳L北京中闰标准出版社j卿7目 1 本文由jx398贡献 pdf 文档可能在WAP端浏览体验不佳.建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看. 2009 年第5期 中州煤炭 总第 161 期 目勋化综采遇音汪乎焊六了地应用 刘地生，许孟飞：平顶山矢安谋业股份有限公司六矿河南年顶山 威.）67驯制忑理及现滚动托3cdXwckm15 槽

25、至：绍了综呆自动化设备在乎煤六矿戊.煤层中地应用实 践介场行理决行了阐途，矿在细化实奖质量标堆该移传粱装巨” 关回词 h8c52WOngM 对综采自动化系娩地设备j 合理调整启动报警合理叹巨喷雾跟机距离地确定 尘沂扫新模式等方面进行了探索创新为综采自动化地摧广积累 了宝贵地实践经验U综采；kTCIOI系统跟机自动化文章纳号二1003 0506 口 ho9） 05 thj77 02 v4bdyGious 自动化综采设谷；采煤机997 中回分类号：TD823 文献标炽码：B 近年来随着矿井地现代化建设矿井趋向于大型化、约化，井生产已基 本实现半自动化，向集矿正全自动化发展，作面产量大帽度提高，万吨

26、 死亡工百率逐年下降口为进一步提高平煤集团地综采机械化装备 永平充分发挥设备效能，高原煤生产能力提实现井下综果工作面落 煤、架、溜等工序地自动移推化，障安全生产，煤集团公司新引 进一套自动化保平综采设备，在六矿风 22101并1工作面慨况戊. 2101卫作面煤层较为稳定，度在L6 -厚，部有夹肝，段煤质局男作 面投人使用.J0bm4qMpJ9 信、制、护系统控裸 3 3 互 自动擅制系红主控尧统】I *回系统及区10门）控制器：制、测、 示中心主控监园口） 用隔爆兼本质安全型电源用于KTC101矿 XVauA9grYP 系统地供电门）列组合扩音电话：有拉线急停、线困系具 沿锁、话、警等功能通预

27、门）列组合急停闭锁开关：以实现拉 线急系可停、线闭锁沿怕）列本安型输人输出：远程控制分站，系即 也被称为下位机用于远距离信号采集和远程控制恤）列多功能终端： 于一个系统地末端或系用两个KTC101系之间地昆昆搭接统bR9C6TJscw 又羹m之间，见煤厚23m常 较好，段煤质较差基本顶为细砂岩，接顶为砂中直质泥岩伪顶为队 05 0 40 .炭质泥岩，接底为直砂质泥岩，本底为中粒砂岩，硬； 层倾角为吕基较煤10C 2 水文地质条件简单.pN9LBDdtrd 门）列矿用七芯拉力阻燃电缆：有2层护系楷套、层屏蔽、个快速 不锈钢插头双2 吕矿用远程控制箱：该系统控制非本安设）当ID 电牵引采煤机，刮板

28、输送机：DJ8T7nHuGT 综果设备采煤机;GTY250/600L饲 备时用于电气隔寓转换 3 2宣醒控制单元单个支架控制单元及所 有支架-L单元通过必地要地共用或附加设备连接起来形成控 制网络每个支架控制单元包括支架控制器回，电磁线囵驱动个 器回个，移千斤顶行程传感器巨个，住压力传感椎立器2个，外线接 收传感器1个，及连接电、红以缆固定安装备所需地附件等b设 QF81D7bvUA 又3主机 截深为800 m. 功率为600 kw SGZ764 / 500中双链框架式刮板输送机；转载机SZZ刁64 / 200 桥式转载机；破碎机；PCMIlo 式液压支架乃站、BPW3L5/125锤式 破碎机

29、S液压支架：ZY5000 - 5 / 14 30D型两柱俺护泵站衣衣00/ SF型乳化液泵RB引喷雾泵；YKZ呕B型乳化液泵4B7a9QFw9h 站微机全 自动控制和综合保护系统；负荷控制中心：QJZII200 / 1140 KBSGZY .1250 / 6a0 ix6iFA8xoX 政目栩二寝W10四柯肉兰靖入H程师烈任乎棋脸份 乃型纽合开关；移动变电站：集中控制系统KTC101井下通 主机收集、示、储工作面系统地监测信息，显存具有保护系统及控 制软件，可对工作面系统实施并控制如启动跟机自动化、置参数等儿 主机通过 配2对两芯双绞线组成数据通信电缆与地面网绍连 wt6qbkCyDE 77 榨

30、宿椅岔；刘炖生N峡派一：属六矿觉蠢副书妃 2009 年第5期 中州焊炭过后8架拉架、架推刮板机.12门 总第161 州 接主机具有多种标准数据通信接口，与第三方可设备进行数 据遁信与采煤机通信获得位置信如息）并具备各种井上下通信解 决方案接 口具备标准地RS485Kp5zH46zRk 又习 滚动托移传粱装置先进地设备捉离厂产 量也加大了每班地循环数由于k下端头仍需入工操作必须加 快端头地工作进度其中传移端头地托棚必须在停车状态下由3人同时完 成，个循环每共需20 .in , 人员劳动强度较大安全系数较低巨直接 制约安全生产经过不断地模索，头职丁和端技术入员根据自动化作 业地特点发明了滚动托移传

31、梁装置，不停车状态下2人仅需5 .即可 完成在in托棚地传移卫作，低了劳动强度，高了安全系降提数，进 了安全生产优化了 生产流程促 6）尘清扫新模式过去采面地煤尘 一般都煤是通过洒水冲洗地模式进行清除，水量小达不到如灭 尘效果；量大刀I不仅浪费水资源还使采面到水处流水既影响工 程质量又加大了煤炭水分，响影煤质新设备投人后采面支架地电控 部分绝对不能受潮，则将会出现支架不动作或者误动作地现否象为 了保护设备，高煤质，约资源，高质量提节提标准化水平，行煤尘渭 扫新模式所有采面设备不实得洒水只能使用棕毛刷进行清扫口 这样，但保 证不了电液控冗件不会因受潮面误动作还节约了水资源优化了煤质 提高了质量标准化水平 5 应用效果门）过自动化操作避免了因 入地不稳定性通造成事故地可能性，断了事故链地必要环节，源 切从头上杜绝了事故地发生门）节约了人力资源，高了产能原 来一个提班需25人现仅需3人即可完成，人员劳动强度且大大降 低；高了工作面地产能原来地综采设备每提个月能生产原煤7万I左右， 套自动化设备投产该后，闰地产量在18万I以L，得了较好地经济 每取效益闩）自动化设备投入生产后大部分工作入