24V直流电机H桥驱动电路及单片机C程序

1、24V直流电机H桥驱动电路及单 片机C程序24V直流电机H桥驱动电路及单片机 C程序一、瓯理图特别说明：CCPO. CCP1 =00时，电机停止；为01时.电机上转.为10时.电机反转； 11是绝对不允许的均防止H桥共态导通,调试时需要特别注意！!rrnwocP0ILIA 55 A).-ALAD KFVTAUNT2j 1-*/ hCTT-ifc芽4T(3ervHIJOVAA(vMaaw?II-11TM Iniii 、， ，、.I ; I0D JJii TXIEnXJl-lrerJHr-c s - 8 s s-92v-g as -TFz w2rliLKpzF-KwF!：n”ol|Lzzz*”AM

2、lPI*O严7宙 |L| LED471III)imPMiroPIN471El呻lDPI *5471nn AuojPI*6471JS3nK LED4?lPI勺屮6IFDLED二、程序代码#include 头文件川在 www_ 卜载#in clude#define uint unsigned int仲define uchar unsigned charsbit keyl = P2A3; 启动停止 sbit key2 = P2A2;/正反转sbit key3 = P2八 1; /UPsbit key4 = P2A0; /DOWNuchar run_flag;/O 停止；1 启动u

3、char direction_flag; /O 正转：1 反转uchar count;力 LI,减计数keyvoid status_initial(void); void PWM_initial(void); void delay_lusuchar x);void delay_led(uchar x|;void kcy_scan(vo d|;void Mun(void);/=void main()注：在程序出面，对两路PWM进行互锁，防止H桥电路共态导通!调试时，也耍特别注意！statusJnitialO;PWMJnitialO;while(l)keyscand;M run();void st

4、atusjnitial(void)CCAPOH = OXFF;CCAPOL = OXFF;/i 空比为 0%CCAP1H = OXFF;CCAPlL = OXFF;/ihi 空比为 0%Vrun_flag = 0;direction_flag = 0;count = 0;/-给龙一个初始值，设定电机开机的初始转速?或者按下启动,up启动加趣P1 = 0x00; 灯火 void PA/Mnitial(void|CCON = 0X00;CMOD = 0X02;/空闪模式下PCA i|数器继续工作，使用系统时钟，禁止CCON的CF位 中断CCAPM0 = 0X42;/0100 0010允许比绞器功能

5、，允i午CCPO卿用作冰宽调节输出CCAPM1=OX42； / 同上,8 位 PWM,无中断CCAPOH = OXFF; /PCA拢捉/比狡奇fr器-任八位和髙八位-频率f二SYSclk/256CCAP0L7XFF; 工作于PWM模式，用于揑制输出的占空比CCAP1H = OXFF; 当寄存戮CL的值小J EPCnL, CCAPnLjIbh输出为低：当寄存器CL 的值等丁或大丁【EPCnL, CCAPnL时,输出为商：CCAP1L = OXFF; 肖CL的值冇FF变为00溢出时,EPCnH, CCAPnH的内容装载到 EPCnL, CCAPnL lP当EPCnL = 0及CCAPnL - 00

6、H时，固定输出高U EPCnL = 1 Ji CCAPnL = FFH 时.固宦输出低CL = O, PCA的16位订数器低八位*11髙八位CH = O;CR = 1; 启动PCAt时器) void delay_lus(uchar x) cchar ij; for(i=O;ix;i+*) for(i=O;j12O;j+4-);void delayJed(uchar x) cchar ij;j = x;v/hile(j-)for(i=0;i100;i+) l甘间冉调整_nop_()；void key_scan(void)uchar temp;P2 = Oxff;temp = P2; temp =

7、 temp|OxOf;if(temp=OxOf)/m测是否冇按键按下/启动停止keylif(keyl=O)delay_lus(10);if(keyl=O) if(run_flag=l)run _fag = 0;/stopelserun_f ag = 1;/start/=正转反转 key2if(key2=0)delay_lus(10);if(key2=0)if(directior_flag=l) direction_flag = 0; /jl;elsedirection_flag = 1; /反/=二 upkey 3if(key3=0)delay_lus(10);if(key2=0)if(cou

8、nt=0)count = 0;elsecount;/=dow n key4 if(key4=0)delay_lus(10);if(key2=0)if(count=255)count = 255;elsecount+;/void M_run(void)uchar Ltemp;if(run_flag=O) /stop/=不转CCAPOH = OXFF;CCAPOL = OX阡;占空比为0%CCAP1H =OXFF;CCAP1L = OXFF;片空比为 0% /= led_display 不转.灯不亮 temp = 0x00;Pl = temp;)if(run_flag=l) /runtemp =

9、Oxff;CY = O;if(direction_flag=0) iF转CCAPOH = OX FF;CCAPOL = OXFF;/占空比为 0%CCAP1H = count;CCAP1L = count;/= led_display for(i=0;i8;if+)Pl = temp;temp = templ; delayed(co unt);if (d i rection_f lag=1)反转CCAP1H = OXFF;CCAPlL = OXFF;/iFf空比为 0%CCAPOH = count;CCAPOL = count;/= led_displayfor(i=0;i1、断反 复而便输出电压值稳定1额進输岀电压12V上。由R1、R2、01. D1纽成心动电烬 使电路在刚按通时向BG3提供基极电注，促使 开关管BG1. BG2导通,并向555提供工作电压,当负毅短路时,555将失去工作电压, 从而使BG3、BG1、BG2截止，以保护电路和开关管.电感L和续流一极晋D2可减轻开关管的负辺.L用E7铁心、ei.O