柯蒂斯控制器

1、第1章概述柯蒂斯1234, 1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到 最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向 AC感应电动机控制操作系统（OS上运行。通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-COn

2、trolled。VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。和柯蒂斯其他的很多产品一样，123436/38包含了 CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。输入和输出信息可以通过系统 实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。柯蒂斯12343638控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。图1柯蒂斯1234 （左）1236 （中）1238 （右）AC感应电动机控制器J3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能;三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱

3、动性能提供了优越的操作控制功能。功能包括:1.高效，定向运动控制算法;2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波,最大化降低切换损耗;4.实现低速平滑控制，包括 0 速度；6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9.宽泛的 I/O 口，适用最大化分布式系统控制；10. 内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11. 高频无声操作；1

4、2. 可用于24V-80V电源系统模式，带有 200A-650ARMS2分钟额定电流;13. 使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易;14. 使用 CAN 通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15. 场可编程，快速下载主要操作编程代码;16. 带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能;IP65 环境密封标准;17. 外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合18. 绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。熟悉柯蒂斯控制器对你的正确安装和操作工作有帮助。我们鼓励你仔细阅读本说明书， 有问题的话，可以联系附近的柯蒂斯公司。使用 1311 手持

5、编程器，你可以设置控制器完成所有的基本操作，例如加速控制，节流 和HPD。在本说明书里，我们首先向你说明在不使用 VCL的情况下，如何进行系统布线和性VCL调整系统性能。能特性的调整。接下来，在第六节，我们向你介绍如何使用第2章安装布线2.1控制器安装1234控制器略图和安装孔尺寸图如图 2a所示，1236/1238如图2b所示。控 制器根据IP65对环境保护的要求，防尘防水。话虽如此，为了防止内部腐蚀和 接线路径的外露，安装控制器时要认真选择安装地点，安装地点越干净干燥越好。建议把控制器安装在干净平整的金属表面附近。热结合点可以用来改善控制 器的导热功能。但3)Dimensions in m

6、illiiTietors (and inches)图2a柯蒂斯1234电动机控制器安装尺寸图在产品的设计和发展过程中，你需要采取几个行动来保证控制器的 EMC生能 符合应用规则，在附录B中，我们给出了建议。1234/36/38包含ESD-sensitive组件。在控制器的连接，断开和操作过程中， 要采取适当的措施。安装建议见附录B,安装过程中要防止控制器受到ESD损害。123G275(103)255(WO)1236/处 125. :5 picsLEDs145 (5 7!-.*1CD一 7(0 3)di . J pics10 (Q.4i35,(0.7)J:二:JcDimerisions in n

7、illiineters (and inches)图2b.36/38电动机控制器安装尺寸图从事电气系统可能是危险的。你必须保护自己不受失控操作，高电流弧和失气铅酸电池的伤害失控操作-某些情况可能导致电动机运行失控。在尝试电动机电路的所有工作之 前，确保断开电动机的连接，抬起车辆，使车轮脱离地面。高电流弧-电池可以提供非常高的功率输出，在短路的情况下就会产生电弧。致力于电动机控制线路之前先打开电池电路。戴上安全镜，使用正确的绝缘工具，防止短路。铅酸电池-电池在充电和不充电的状态下，在电池周围都会产生氢气。遵守电池产商的安全建议。注意戴安全镜。2.2强电流连接控制器上有5个大电流终端，在控制器外壳上

8、用 B+,B-,U,V,和W标记出来。T日ble 1 High Current ConnectionsTEPWINALrvpEFUNCTIONB+InputPositive battery to contrallller.B-InputNegative banery to controllerUI/OMotor phase U.VI/OMotor phase V.WI/OWotor phase W.2.3 1234接线片组装控制器上有5个铝制的M6终端，接线片需要按以下步骤进行安装，使用 M6 螺栓正确衔接，安装固定。1. 把接线片放在铝制终端上面，垫上高负载安全垫圈，垫圈的型号应该是 SCH

9、NORR4163或0者等价物；2. 如果一个终端表面使用了两个接线片，把他们叠起来；3. 束紧TBD组装。Me BOLT lOiinm MIN DEPTH -HIGH LODSAFCrVVVASHEnLDOM6 TERMINAL rm MAX blMH -a：k.SCTOa/ WEW2.4 1236/38接线片组装控制器上有5个铝制的M6终端，接线片需要按以下步骤进行安装，使用 M6 螺栓正确衔接，安装固定。1. 把接线片放在铜制终端上面，垫上高负载安全垫圈，垫圈的型号应该是 SCHNORR7OO8或0者等价物；2. 如果一个终端表面使用了两个接线片， 把他们叠起来，上面接线片携带最 低电流；

10、3. 束紧组装，力矩达到9.6 0.9N m注意：终端表面旋转角度为 5。7.5 mm* 丫一UT.HSECTiON VIEW-M3TEAM.NAU -=413J mm MAX DEPTH -LUG MIGM LOAD SAFEPr a proportional valve on a h/drautic manifokl. Can also be used as a digital inputAutomate PWM PuLPWMSw 13P WM5PD- Current PD Output PDThrotllVC-P DThrotite3Driver 4Generic driver #4;

11、can also be used as a digital input. Has low frequency PWM capabilities.Automat .PWMPul PWhfSw 12P WM4PWM4,Out put4Orh/er 3Gdnehc driver *3; can also bs used as a digital input. Has low frequency PWM capobihtios.lypicaVy used for pump contactorAumatG_PWM Pul-PWMSw_11PWM3PWM3 Output5Drh/er 2Generic d

12、river #2; can also bs used as a digital iripuL Has low frequency PWM capabilittos and a slightly hher current rating jypically used for electromagnetic brake.Automato_ PWM Pul_PWMSw_10PWM2PWM2 Output6Driver 1Generic driver 91; can also be used as a digital Input. Has tow frequency PWM capabilities.

13、T/picalty used for main contactorAutomate PWM PuLPWMSw 9PWM1PWM VOutpul7I/O GroundInput and output ground reference.8Switch 2Analog 2Can be used os generic switch input ft2 or as generic analog input M2. Typicalty used as the motor temperature analog Input.Sw 2 Analog2_lnput9Switch 3Generic switch i

14、nput *3. lypicalty used as (he interlock swHchSw.310Switch 4Generic switch input #4.Sw_4nSwitch 5Generic switch input 5Sw 5Table 2 Low Current Connections contdpiMNAMEDeSCBIPTlONRELATED VCLFUNCTIONSREFERENCES12Switch 6Generic switch Input #6.Sw_613Coil ReturnThis IS the coil return pin tor all the c

15、ontactor coils.14Switch 16/DNCIn the 1234. this is generic switch input #16. In the 1236 and 1238.Do Not Connect.Sw 1615ThrotB Pot HighPot high connection for a 3-wire throttle pot16Ttiroltl Pot WiperPot wiper connection for Iha throttle pot.S0tup_PotSelup_Pol_FaLJIlsThrottlePot Throllle_Pol_Ouiput1

16、7Brako Pot WiporPot wipor connocton tor the brake pot.Sotup_Pot SGtup_Pot_FauitsBrQko_Po1 BrakG_ Poi_OuipLn18Pot LowCommon pot Icav connection for the throttle and brake potsPot_ Low Output19Digital Out 6An open collector digital output. Can also be used as a digital in put.Sbt-DigOutC!oar_DigOutSw_

17、14 DIgOuie Dig6_Oulpur20Digital Out 7An open collector digital output. Can also be used Can also be used as aSetDigOut CiearDigOulSW-15DigOut? Dig? Output21CAN Term HHigh connection tor the CAN termination jumper22Switch 7Generic switch input $7. Typically used as the Forward switch.S“723CANHCAN bu5

18、 highSetu p_CAN Setup Madbox Sond_MailDox etc.24Switch 1 Analog 1Can be u&od as gcnonc swlicri Input #1 or as generic analog input *1. Typically used for emergency reverse switch (If applicable).Sw 1 Analog 1_I nput25f12VOutUnregulated low power4-12V outputExt_S up ply.Current26十5V OutRegulated low

19、power 45V output.5 Volts Output Ext_Supply_Curre nt27Brake Pot HighPot high connection for a 3-wire brake pot.Teble 2 Low Current Connections, conttliFnNAWfcDESCRIPTIONAELATEO VCLFUNCI iOSHthtzHENCbS20Serial TXSarhail transmit lino tor display or flash updal.Sotup_Sonal29Serial RXSariQil rec&iv line

20、 for ftatih (jpdalE.SoiLip_Sonal301An afogi OutputLx portsr, low frequency 0-1OV ahalog outpuLALJt)omai_PZ/M PuLPWftdPWM6Ari a|oa_OulpiJl31Encoder AQuadratLire encoder input phase A.MoTor_RPM32Lncoder aUuadrature encoder iTiput phase B.Motor_R PM33Switch BGeneric switch inpul 辄 Typically used as lhe

21、 Reverse switch.Sw_a34CAN Term LLow connection For theCAN bus rmiiatior jump 即一35CANLCAN bus low.Setup CAN Senjp_MaiJboK Sfind_Mailhoi etc2.7.控制器配线：基本配置基本配线图如图3所示：在图中，油门和刹车用3线电位器表示，其他的油 门和刹车输入端很容易布置，在接下来的油门配线中进行了讨论。在图中，主接触器线圈配线根据 EEC安全规范直接连接到控制器。控制器可 以采用编程的方式，检查接触器的焊接和焊点失踪故障，并且使用主接触器线圈 驱动输出，断开电源，处理控

22、制器和电动机的各种故障。如果主接触器线圈不接 到6引脚，在发生严重故障时，控制器就不能释放主接触器，这样整个系统就不 符合EEC安全规范。注意到基础布线图是为类属应用设计的，可能不适合个人设计的系统要求。 控制器的I/O 口使用非常灵活，配线方便。你也许会希望联系当地柯蒂斯代理商 一起讨论特殊应用。EUEBO. ft6 艮 JKAJ JMTEflLOCKJUj-rrswitch 1 AMUa 1SVITCH iSWTC. ACOL札zvn曲 iViR 1nnn 山nsDRIVER 3switch &*2aaaai 胡斛网51Jg现 T47DAIVERJSWITCH aPROPUAINSliTC

23、M llSfONCswrrrHi anaudu?B*U0XHOTOATCMPEftATUnt / SEHSDHjiTi rtPkXJMpjr-rsJi郛VOWO+SV 吊 A 比Atf S OGPL 曲口B-OS)POSJTKIMEHCODFrxfJ.?5lU-17CAK TE 口WCAN lERMLTHRkhS PCTHiftHCWJMTHnOTTLEPCT7/lPf A匚斗HLBPAKf POTH GH巧孙&FWfWta/rTcf DV gurc*會jufinlWImr kiput iFiR 16fDt 17)刚 Wipoc-oor：. :jiQQOOOO*= OO OO OOT护 D O

24、 O 0 O 6XJT25J* HIGH POWER OUTPUT SPECIFICAriONS号ighi札 MAME叶uGVrEG- ooTPinCUHWEMT UghtCY CLHiPfNTprwTecTEO VDCT帕 ErsD TOLgHANCFDriMir 16Olo 100% duty cyclorib00 Hr 2 A mn)i-0.5 V TOIk呼酗itch votragehV (dir dischargeDfiwr 2&3 A ma*Driwr S42 A maxDriver 4Prop DriverO to a A la kHz in 607noififiai steps

25、制iQut &19 or.iotf20rVan/a 1 A maxOn Ihoi IhDi-eOmtirHiS CUPffflrtl eupphod by ftiiOL和dweta sadukj mi axc亡旳 10 A284模拟量输入有两根控制线可用作模拟量输入线，两根输入线都有避免短路B+和B-。这两根线也可以用在数字量输入线，并且包括在数字量输入线一组中。fAO O O O G O O O 幻SQOaOODQO DOO绅O 0 W q 0 Q pQ 口ANALQQ ilNiPUT SPECIFICATIONS口GML hlAMERHb0吒n町毗nihiftJT沁 L1M1lUPENCe

26、pnorccTEDVOLltC3DrOLHA.MteAnmfcg 1240 to 10 V ingiWV moffsii-1024 stepsabout 71 kQ36ig V motigiAbout 1110 kn 超颍 V models；dbout 2010 tn-T(J V to (MaxV* IIOVJ*a kv (air dtsc帕伽Ana cgi 2285模拟量输出0-10V阶跃的设定时间小于30ms输出线要避免短路B+和有一根线可用作低功率模拟量输出线， 本意是用来驱动仪表，例如电池充电 指示灯。输出有经过滤波的PWMI号产生，并且有大约1%的纹波。0-5V阶跃的 设定时间小于2

27、5msB-。,r.OODOODOOQOOQ,/ainialog output specifications别GPlAL NUEPINouTP .r AOtTAGEOUTPJT rjpf DwceprotectedVOlTAGFESU TOLERflPJ 亡&ArabQ Oul300 to 10 VSour：ioon Shnk: 6B kU1 Vto(M5kV + 1IiQ V)10 kV惓汩discharge286电源输出这两根线用于给低功率电路提供辅助输出电源。例如：电子油门，LED指示灯，显示灯，位置编码器，远程I/O 口。I/O地是那些低功率设备的回流线。两 根电源输出线都要避免短路B+

28、和B-。Fdooooqwo* O O O 0 C O CiG 仲 iq- O f. -O y o 0 0 0,JJSIGNL NAUEfinOUTPLTT JOUAOEOUTPUT CLRREkTPROTFCrgO VOLTAGEeSD lOLERAhCE+12V oat25115 tQ 14 5 V200 mA msx1 V LDE kV (ar+5V Out26i V 5%(combined bDlal)(MaxV + lD V)diEchQFg 曰1IQ Gri?und7rva&00 mA muhot Q推 ctMPOWE A SUPPLY OUTPUT SPECIFIC XT IOHS

29、287KSI和线圈返回KSI输入为所有的低功率控制线路，电力电容器预充电，电源输出，和高功 率输出驱动提供电能。VCL电池充电功能检测电池电源。Coil Return要接到接触器的电源正极，因此在 PWM工作原理下，接触器的 开关噪音可以被接触器内部吸收。将KSI和Coil Return 连线分开是很重要的，这样可以保证反极性保护。Hq o o o c c o o a c c*屯OOOQOOOOW：.iOOOOOQOOOOO*, discharge!167729QI IkU teltag and xir0 7e mA nominal (iource.18Oto 10 V20 EJ nomFau

30、lts iF fltiove 11 mA-1 Vto(MajV + 1fl W2.8.9通信口独立CAN和串行端口可以提供完整的通信和编程能力为用户提供所有的控 制器信息。柯蒂斯1311手持编程器插入连接器连接到别引脚 28和29,连同地和+ 12 v 电源；见图三所示布线图。柯蒂斯840模型显示可以插进同一个4-引脚连接器。把CAN Term H引脚和CAN Term L引脚连接起来可以提供一个 120Q、0.5W的本 地CAN终止。CAN Term H引脚和CAN Term L引脚之间连线要短，并且不能与任 何外部连线连接。 0 OOOOCOOL、eooo O0 O0O DO 0,k,丿2810