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1、第四章 柱面、锥面、旋转曲面与二次曲面 4.1柱面 1、已知柱面的准线为: 222?25?23)?(1(x?)z?(y? ?x?y?z?2?0?xx?y,z?c,试求这些柱面的方程。2)母线平行于直线1且()母线平行于 轴;(解:(1)从方程 222?252)?(z?x?1)3?(y?)( ?x?y?z?2?0?222x25?z?2)?(y?3)?(3(z?y? 中消去,得到:322?5z0z?yz?6yy? 即: 2 此即为要求的柱面方程。x?y?M(x,y,z)M且平行于直线的直线方程为:2()取准线上一点 ,过?00000z?c?x?x?tx?x?t?00?y?y?y?y?tt ?00?
2、zz?z?z?00M 而在准线上,所以0222?252)?(z)?(y?t?3)1(x?t? ?x?y?z?2t?2?0?222tx?y?3z?2xy?8x?8y?8z?26?0 后得到:上式中消去此即为要求的柱面方程。 2 M在准线上,所以: 而022?)t?2?y?(zx?t ?x?t?2(z?2t)?222t4x?25y?z?4xz?20x?10z?0 ,得到:消去此即为所求的方程。 x?y?z,x?1?y?z?1,与x?1?y?1?z?2 的圆柱面方程。、求过三条平行直线3 解:过?)y,1,1,1zM(x,,且方向为又过准线上一点的直线方程为: 1111t?x?xx?tx?11?tt
3、?y?y?y?y? ?11?ttz?z?z?z?11t 将此式代入准线方程,并消去得到:2220?2x?11y?5(x13?yz?zzx?xy?yz?) 此即为所求的圆柱面的方程。?ZS?,)X,Y(u)?ux(u),y(),z(u,母线的方向平行于矢量、已知柱面的准线为4 试证明柱面的矢量式参数方程与坐标式参数方程分别为:Sv(u)?x?Y 与Xv?(u)x?x?Yv?(u)y?y ?Zv?(u)z?z?vu, 式中的为参数。?(x(u),y(uMx,y,z),z(u)M(M,则,过的母线与准线交于点证明:对柱面上任一点?M?vSM 即2x?2z?1?0,y?z?1?0的锥面方程。 、求顶点
4、在原点,准线为1O),z(x,yMM的直线为:与解:设为锥面上任一点,过 XYZ? xyztX?xt,Y?yt,Z?)X(,Y,Zzt,将它们代入准线,即存在,使设其与准线交于000000t,得: 方程,并消去参数22?)0z?y)2z(z?y?(x? 222x?y?z?0 即:此为所要求的锥面方程。 222x?y?z?1,x?y?z?0)1?,(3,2? ,试求它的方程。,准线为、已知锥面的顶点为2),zM(x,y 解:设为要求的锥面上任一点,它与顶点的连线为:2Z?X?3Y?1? 2z?x?3y?1t)Z(X,Y, ,使令它与准线交于,即存在000t3)3?(x?X?0?t)?(y?!Y?
5、1 ?0?t)?(z?2Z?2?0t 将它们代入准线方程,并消去得:2220?4z?4xz?4x?43xy?5y?7zyz?6xy?2?10 此为要求的锥面方程。 4、求O)zy,M(x,M 的母线为:与顶点对锥面上任一点,过ZXY? zxytzt,Z?xt,Y?yt(X,Y,Z)X,将它们代入,使令它与准线的交点为,即存在000000t 准线方程,并消去得:0zx?xy?yz? 此即为要求的圆锥面的方程。0z?x?2y?2)1(3,4),2,1(,2 的圆锥面的方程。5、求顶点为垂直,且经过点,轴与平面4?y?2z1x? 解:轴线的方程为: 122),32,1( 过点且垂直于轴的平面为:01
6、)?2)?(z?y(2x?3)?2( 0?112y?z?2x? 即:372011),(),2,1(3 ,它与该平面与轴的交点为的距离为: 999116372011222?)?(?1)?d(?3?(2) 3999? 要求圆锥面的准线为:?zy,?x ,试证明锥面的矢量式参数方程与坐标式参数方程分别为:的径矢为0000?)?v)?(1?v(u 0与 x?vx(u)?(1?v)x?0?y?vy(u)?(1?v)y ?0?z?vz(u)?(1?v)z?0u,v为参数。式中, ?OM),zM(x,yA的连线交准它与顶,令点线证明:对锥面上任一点于,?(u?)OM)z(u(x(u),y(u)M,?。 ,即
7、 ?0AMAM/AM(顶点不在准线上),且 ?vAM?AM ?)?u?v()?( 即00 ?)v(1?(u)?v? 亦即0 此为锥面的矢量式参数方程。 若将矢量式参数方程用分量表示,即: x,y,z?vx(u),y(u),z(u)?(1?v)x,y,z 000x?vx(u)?(1?v)x?0?y?vy(u)?(1?v)y ?0?z?vz(u)?(1?v)z?0u,v为参数。此为锥面的坐标式参数方程, 4.3旋转曲面 1、求下列旋转曲面的方程: x?1y?1z?1xyz?1?(1旋转 )绕; 2?1?21111yz?1xyz?x? 绕旋转;(2) 211211?z1x?y?z (3轴旋转;)绕
8、33?12?z?x?z轴旋转。绕 (4)空间曲线?22x?y?1?x?1y?1z?1M),xM(yz,? 的纬圆为:)设(解:1上任一点,过是母线 1111121?1(x?x)?(y?y)?2(z?z)?0(1)?111 ?222222(2)1)(z?1)?x?y?x?y?(z?111xyz?1111M?(3) 因 在母线上, 121?1x,y,z,得到:1)(3)消去 从(111222?12xy?24yz?24xz?24x?24y?46z5x?5y?23z23?0 此为所求的旋转面的方程。 M(x,y,z),过该点的纬圆为:(3)对母线上任一点 1111z?z(1)?1 ?222222(2)
9、zx?y?yx?z?111x?1yz111M? 又在母线上,所以:(3) 11?33x,y,z,得到: 从(1)(3)消去111222?6z?9)?10z9(x?y0 此为所求的旋转面方程。 M)zy,M(x,的纬圆为:)对母线上任一点(4 ,过11111z?z(1)?1 ?222222(2)zx?y?xy?z?111M 在母线上,所以又12?(1)z?x?11 ?22(2)?xy?1?11x,y,z,得到:1)(3 )消去从(11122?1?xy 2?1?0?zxz?z?1 11 22x?y?1(0?z?1) 即旋转面的方程为: ?z?xy?,z可能的值讨论这是什轴旋转,求这旋转面的方程,并
10、就2、将直线绕 ?01么曲面? 解:先求旋转面的方程式:M)z,y,M(x的纬圆为: ,过任取母线上一点11111z?z(1)?1 ?222222(2)y?z?z?x?x?y?111?z?xy111? 又 (3) ?01x,y,z,得到: )(3)消去从(111122222?xz?y0? 此即为所求旋转面的方程。 ?0,?0z轴为轴);当 时,旋转面为圆柱面(以?0,0?z轴为轴,顶点在原点)当; 时,旋转面为圆锥面(以?,0z轴;时,旋转面变为当 ?0,0?时,旋转面为单叶旋转双曲面。 当?)(uz?zy?y(u),(x?xu),z轴旋转,将曲线,的参数方程为求旋转曲绕3、已知曲线面的参数方
11、程。 ?p(x,yu),z)(M(x(u),yu),z(M,为 上任一点,则对经过解:如图,设 的纬圆上任一点z 4.4椭球面 222zyxx?2?0?1?与椭球面1、做出平面的交线的图形。 M(x(u),y(u),z(u) 2494222zyx02?x?1?与椭球面解:平面的交线为: 249422?zy22?1?3zy? 27?3 椭 ,即944? 4?2?x?2x? x 图形为 z?x zO y x?4(1,0,0)的距离的一半,试求此动点的轨迹。的距离等于从这点到平面 2、设动点与点?),zx,yM(,则解:设动点,要求的轨迹为 op?r,op?r,op?rp,pp,,试证:条两两相互垂
12、直的射线,分别交曲面,设312213321111111? 222222rrrabc312222?1iii?(i?1,2,3) 证明:利用上题结果,有 2222cbrai?op, 是的方向余弦。其中iiii?,2,3)1op(i?,是坐标矢量关于所在的直线看成新的坐标系的三个坐标轴,则若将321i 222222222?1?1?1?, ,新坐标系的方向余弦,从而同理,311223321 所以, 111111222222222?)?(?)?)?(?(? 323121231222222rrrabc321 111? 222cab111111?即: 222222crrarb312A,B,Cxoyyoz,z
13、ox,,当直线变动时,直线上的三定点于三点5、一直线分别交坐标面A,B,Cp,它与三点的距离分别为也分别在三个坐标面上变动,另外,直线上有第四点a,b,cA,B,Cp点的轨,当直线按照这样的规定(即保持分别在三坐标面上)变动,试求迹。 A(0,y,z),B(x,0,z),C(x,y,0),则知: 解:设321213xzzy2112?xy, 33z?zz?z1221yzxz1212,0)(?C, z?zzz?1212 cpB?b,pA?a,pC?),y,zp(x 又设, ? ?2222(1)z?z)ax?(y?y)?(11?2222(2)bz?z)?)(x?x?y?( ?22?yzxz2222?
14、1212(3)?z?(x?y?)c zz?z?z?1122z?y?yzx11?pAB )又(在4的连线上, z?x?yz1112zz,x,y, )消去,得到从(1)(4211222aa2?1?)?(1? 即: 22cb222bac?2? 222ab?c 22c?ba? 22acb? 满足要求的平 zz 222zxy?1(A?B?C?0) 2、给定方程 ?A?CB?A,B,C的各种数值时,它表示怎样的曲面? 取异于试问当222zxy?1(A?B?C?0) (*)解:对方程 ?A?CB?A时,(o、当*)不表示任何实图形; 1?BA时,(*2o、当)表示双叶双曲面; ?CB?时,3o、当(*)表示
15、单叶双曲面; ?C时,(*)表示椭球面。 o、当4222zxyxoz1?yoz面)(或使这平面平行于已知单叶双曲面3,、试求平面的方程,面 494且与曲面的交线是一对相交直线。 x?k,则该平面与单叶双曲面的交线为:解:设所求的平面为 222?zxy?1? (*) 944?x?k?222?kyz?1? 亦即 449?x?k?2kk?21?0)为二相交直线,则须: ,即为使交线(* 4x?2 所以,要求的平面方程为:y?3xoy 同理,平行于则该平面为:的平面要满足它与单叶双曲面的交线为二相交直线,x?1(4,0,0)的距离的两倍,试求这动点的轨迹。 4、设动点与的距离等于这点到平面22x?20
16、y?24x?116?0 解: 此即为要求的射影柱面方程。 mmCllA,B两点分别与6、设直线是与的公垂线的中点,为互不垂直的两条异面直线,ml?ACB?90AB的轨迹是一个单叶双曲面。 在直线上滑动,且,试证直线 ?mxmCllz,公证明:以作为坐标原点,再令,轴与的公垂线作为的夹角均为轴, ?mc2l?tg的方程分别为:,若设,则垂线的长为 z ?x?0y? :l ?c?z?A(x,y,c)l 11 ?0x?yO?y :m ?c?z?x? )(Ax,y,cB(x,yc,? ,则有:令2112? ?0x?0,y?y?x m2121222222222AC?CBx?y?c?x?y?c?(x?x)
17、?(y?y)?(2c) 又,所以:222121112xx?yy?c?0 亦即 (2) 2121M(x,y,z)AB 上任一点,则为又设x?xy?yz?c11? (3) x?xy?y?2c1212x,y,x,y,得:3)中消去 从(1)(2211222222222?c?(1?z)(1?y?)x 222zyx?1 (4) 即: 2222?ccc 22?11?m?l1 不垂直,AB的轨迹是一单叶双曲面。)表示单叶双曲面,即 (47、试验证单叶双曲面与双叶双曲面的参数方程分别为: x?asecucosvx?atgucosv?vusiny?bsecy?btgusinv 与 ?ctguz?z?csecu?
18、 解为:22yx?2z 22abab 令确定与1(,?1,1)61?(,2,均在该曲面上。 和 3?有: 41?12? 22?ab ?11?2? 22b9a?13616?,? 从而 2255ab22yx636?2z 所以要求的椭圆抛物面的方程为: 552218x?3y?5z 即:2、适当选取坐标系,求下列轨迹的方程: (1)到一定点和一定平面距离之比为定常数的点的轨迹; ?2a2。已知两异面直线间的距离为 ,夹角为与两给定的异面直线等距离的点的轨迹,(2)xoyxoyz轴,则定点的坐标设为面,过定点且垂直于面的直线作为1解:()取定平面为c0z?),(00a ,则,并令所求的轨迹为,设比值常数
19、为,而定平面即为222)a?(zx?yc)?M(x,y,z 点z222220a?2az?y?(1?c)zx 即 此为的方程。x轴,使其与二异面直线的夹)取二异面直线的公垂线为轴,中点的坐标为原点;再取(2 角相等,则二异面直线的方程为:?x?tgtg?x?00yy? 与 ?zz?a?a? ,则设所求的轨迹为222yxxz?az?ay?tg1tg001?)M(x,y,z?2?tg1? 222yz?axxyz?a?tg?1?tg100?2?tg1?解:略。 5、试验证椭圆抛物面与双曲抛物面的参数方程可分别写成: ?x?a(u?v)vaucosx?y?b(u?v)vbusin?y 与 ?z?2uv1
20、?2?uz? 2?v,u 为参数。式中的 解:对方程?x?aucosv?y?businv ?12?uz? 2? 22yx?2zvu, 消去参数得: 22ab这正是椭圆抛物面的方程。 对方程)va(u?x?)vb(u?y? ?uv2z?22yxz2?u,v 消去参数得: 22ba 这正是双曲抛物面的方程。 单叶双曲面与双叶双曲面的直母线 4.7 求下列直纹面的直母线族方程:1、 2220?xz?y?axy?z ) (2 (1) 222y?x?z )从原方程得:解:(1y?y?)(x?z)?(x?z 即:ty?z?x?yx?z?t? 亦即:? y?x?z)t(zxy? 为了避免取极限,将上方程写成
21、:tyz)?s(x? ( 1) ?sy?xz)t?(?vxu(y?z)?222x?y?z 2若将原方程变形为:) 则可得到:, (?ux?v(yz)?11)(t?(t?s)vsu? )便是(1,则(,若令222t,s? 不全为零。1原曲面的直母线族是(),其中zay? (2)原方程变形为: xztay? 亦即: xxtz? 1 ) ( ?t?ay?zax? 由 ysy?z? ( 得: )2 ?s?ax?(1)(2)即这原曲面的两组直母线族方程。 ?为参数)求下列直线族所成的曲面(式中的 2、 ?4?4zx?2y2?zyx?(1); (2) ? ?01?1z?44x?2y?2?yx解:(1)原方
22、程等价于 ?z?2?z?x?y 从此式中消去,得:此即为直母线(1)所形成的曲面。 22yx2?1z?得:)从原方程中消去(2 164此即为(2)的直母线族所形成的曲面。 22yx?z3x?2y?4z?0的直母线。 3上,求平行于平面、在双曲抛物面 16422yx?z的两族直母线为: 解:双曲抛物面 164xyxy?u?v? ?2442 及 ?yyxx?z?zv(u(?)?)? 2424?2,?1,u 第一族直母线的方向矢量为:2,1,v 第二族直母线的方向矢量为:据题意,要求的直母线应满足: 2?3?2?4u?0?u?1 2v?0?2?32?4v 要求的直母线方程为:xyxy?2?1? ?2
23、424 及 ?yzxyx?z? 24224?222zxy?1xoy面上的射影,一定是其腰圆、试证单叶双曲面4的任意一条直母线在 222abc 的切线。22?yx?1? 22 证明:单叶双曲面的腰圆为ba?z?0?两直母线为: yxz?v(1?)? ?acb ?xz1y?(1?)? bacv?1y12x?v?(?v)? xoy 它在 面内的射影为: (2) vbva?z?0?将(2)的第一式代入(1)的第一式得: 2y411y2v?(?v)?4 2vbvb112112222(v?)y?(?v)y?(?v)?0 即: 22vbvbv上述方程的判别式为: 1414122220?)(?v)(?v)?(
24、v? 222vvbvb? (2)与(1)相比,证毕。 x?6yz?1xy?8z?4?0y?5?2x?3平而且与平面相交,5、求与两直线与 32132?21行的直线的轨迹。 (x,y,z),(x,y,z),则解:设动直线与二已知直线分别交于 110001x?6yz?1xy?8z?4000111?, 32132?212(x?x)?3(y?y)?00?y5?2x?3 又动直线与平面平行,所以,1001 x?xy?yz?z000?)xM(,y,z ,有:对动直线上任一点 x?xy?yz?z01001122yx?4zx,y,z,x,y,z,得到:)消去)( 从(14 10010194 6、求与下列三条直
25、线 x?1x?1?x?2y?1z?2? 与 , ? z?yz?y53?4?都共面的直线所构成的曲面。 x?1x?1?及直线 解:动直线不可能同时平行于直线?y?zy?z?),p(1 不妨设其与第一条直线交于?(x?1)?(y?z)?0)p(1, 注与第二条直线的平面为:x?2y?1z?2?0?y?z)3(x?1)?(x?1)?3(y?z)?p 的平面为过与直线 ?345?(x?1)?(y?z)?0? 动直线的方程为:?(x?1)?3(y?z)?3(x?1)?(y?z)?0?222?x?y?z?1 ,得:从上式中消去参数此为所要求的轨迹方程。 7、试证明经过单叶双曲面的一 直母线的每个平面一定经
26、过属于另一族直母线的一条直母线,并举一反例,说明这个命题与双曲抛物面的情况下不一定成立。 222zxy?1的一族直母线为: 证明:单叶双曲面 222abcyxz?u(?)?v(1?)? ?acb ?xzy?v(?)?u(1?)? bac?xzyxzy?)?v(1?)?tv(?su()?u(1?)?0 过该族中一条直母线的平面为: acbacbxzyxzysu(?)?sv(1?)?tv(?)?tu(1?)?0 即: (1) acbacbxzy?)?n(1)m(? ?bac 另一族直母线为:?yzx?)?m(1n(?)? bca?xzyxzy?)?n(1?(km)?ln(?)?m(1?)?0 过该
27、族中一条直母线的平面为: acbacbxzyxzykm(?)?kn(1?)?nl(?)?ml(1?)?0 即 (2) acbacbm?s,k?u,n?t,l?v,得(2、1对照()()得,只要令2)便是(1)了 uv族中的一条直母线,族每一直母线的任一平面都经过 亦即过v 族的直母线也有类似性质。同理,对22yx?2z 对双曲抛物面: 22ab其族直母线为: xy?2u? ?ba (*) ?yx?z?)u(? ba?xyvu?2u通过直母线(,显然平面),但该平面不通过*族直)取其中的一条(即取定 ab 母线中的任何一条,这是因为:v 族直母线xy?w? ?ab ?xy?)v?(z? ab?1
28、12v,的方向矢量为 abab2v1112100? 而 abbbaabayxvu2? 族中的任何直母线。不能通过平面 ba222zxy?1上互相垂直的两条直母线交点的轨迹方程。、试求单叶双曲面 8 222abcuv母线,母线和一条解:由于过单叶双曲面上每点仅有一条 所以它的同族直母线不能相交,设单叶双曲面的二垂直相交的直母线为: yxz?w(?)?u(1?)? ?acb ?xzy?u(?)?w(1?)? bac?xzy?)?(1?)?vt(? ?bca ?yzx?)(1?)?t(v? bac?将两方程化为标准式,得: 2222wuw?)a(u?zx?y 2uwuw2? 2222buw2)u?w
29、)c(a(u?w2222)t?v)a(ta(v?x?z?y 2vt2vt? 2222bvt?2)t?v(c)t?v(a由此求出二直线的交点坐标为: a(uv?wt)b(vw?ut)c(uv?wt),x?y?,z? vw?utvw?utvw?ut又二直线垂直, 22222222222)?v0c?(u?wt)(v?tw)?4b)(uvwt?a(u 222222)?cwt(vw?ut)auv(uv?wt)?b222?y?z?x 2)utvw?(222222222222222222)cbuvwt)?)?c2(au(u(vv?wat)?b?(vww?utt? 2)?ut(vw22222222222222)uvwt?2(vawc?(uuv?wttb)(ac?)?b? 2)vw?ut(222222222222222uvwt4cb)?2w(v?uatuvwt)?b?(vbw?ut(a?c?)(? 2)?ut(vw2222222)uvwtu?c?)(wtv2(a?b? 2)?ut(vw222ca?b? 222222cb
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