机器人等级考试三级知识点

1、、电子电路知识点.-摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。厂摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领-弱7失去电子7带正电L摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负 电荷分开。（负电荷发生转移）电荷正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷N-负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量（电荷）表示：字母Q 7单位库仑7简称库7符号C。电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。厂分子：一个原子或多个原子组成。L物质结构原子（不带电）-电子（带负电）k质子（带正电） -原子核（带正电）-中子（不带电）导体:容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）7

2、金属7自由电子导电导体绝缘体绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）7摩擦起电电路组成作用-电源：提供电能的装置。用电器（负载）：消耗电能的装置。导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。L开关：控制整个电路连接还是中断。L电路三种状态通路：有电流通过。断路（开路）：电路中没有电流。短路：电源两极直接连接起来。（不允许） 用电器被短接：用电器不会正常工作。-电流的形成：电荷的定向移动形成电流。电流1.自由移动的电荷（金属中自由电子） 电流产生条件彳2.导体两端存在电压差 7压力7电源提供L 3.电路中必须有闭合回路电源外部：电流方向：正电荷移动的方向 1电源内部：-表示：字母|7单位电源

3、正极 7用电器7电源负极电源负极7电源正极 安培7简称安7符号A电流强弱（电流）L单位时间内通过导体横截面的电荷量。l=Q/t。L电流测量：电流表，串联在电路中精选文库电压提供：电源。电源的作用就是给用电器两端提供电压。电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。表示：字母 UT单位伏特7简称伏7符号V 电压、电压测量：电压表，并联在被测物体两端。-常见电压家庭电路220V干电池1.5V电脑输电压出电压5v人体安全电压36V动力电路380V低压1000V以下高压1000V以上什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。表示：字母 Rt 单位 欧姆7 简称

4、 欧7 符号？电阻-影响电阻大小因素导体的电阻是导体本身的一种性质，它的大小与导体的材料、长度 和横截面积有关。材料：一般情况，材料不同电阻不同因素-长度：同种材料，横截面一定，长度越长电阻越大。 -横截面：同种材料，长度一定，横截面积越大电阻越小。定值电阻：实验室常用的定值电阻是色环电阻（五色环）变阻器（电位器）：常用滑动变阻器，通过改变导体长度来改变电阻的大小。特殊电阻：光敏、热敏、压敏。一定义：串联就是把电路中的各个元件用导线依次连接起来串联电路（分压）-1.只有一个回路，电流只有一条路径。2. 电流处处相等。3. 总电压等于各元件两端电压之和。L特点- 4.总电阻等于各部分电阻之和。5

5、. 各元件电压和电阻成正比。6. 开关在任何位置都能控制整个电路。 7.电路一处断开，所有元件都不能工作。-定义：并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起并联电路（分流）1.多个回路。2. 干路总电流等于各支路电流之和。3. 各支路两端电压相等。特点-4.总电阻小于各支路电阻，总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之和。5. 各支路电流与电阻成反比。电阻越大流过电流越小。6. 干路开关控制整个电路，支路开关控制与其串联部分。7支路一处断开，其他支路正常，干路一处断开，则整个电路断开。三极管电容-欧姆定律：导体中的电流，跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比。公式：l=U/R-电阻的测量：

6、伏安法测电阻。电阻的大小可以通过电压和电流来计算，但不是影响电阻的要素。电阻的大小是导体本身一种性质-半导体：导电能力介于导体和绝缘体之间-P型半导体（加入空穴带正电）-PN结rh合在一起中间形成 PN结7内电场N型半导体（加入电子带负电） 1-正向导通特性：单向导电性J-反向截止半导体二极管：把 PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管。一应用厂1、发光二极管2、整流二极管3、开关二极管4、检波二极管_ 5、限幅二极管6、稳压二极管-1.半导体三极管（双极型晶体管，晶体三极管）2. 半导体基本元件之一 NPN3.两个PN结4.结构集电极、 集电区、-集电结、PNP基极、发射极 基区

7、、发射区 发射结5.应用：放大作用,1.容纳电荷的元器件开关作用（控制电路通断）2. 表示：符号Ct单位法拉7简称法7符号F3.通常体积大的电容量也大4. 分类：独石电容，电解电容i存储电能（充电7放电）L 5.作用一:-滤波（通交流，阻直流）电容对于交流相当于导线，对于直流相当于断开。-1.模拟量：在时间和数值上都连续的物理量。表示模拟量的信号就是模拟信号。 处理模拟信号的电路称之模拟电路。7数字电路（处理数字信号电2. 数字量：时间离散，数值也离散的信号就是数字信号 路）3. 在数字电路中，可以用0和1组成的二进制代表数量的大小，也可以用0和1表示两模拟数字种不同的逻辑状态。4.逻辑运算：

8、与运算，或运算，非运算5. 单片机7微型计算机7单片微型控制器 7主机7主控板7机器人大脑6.10 口：输入、输出接口。输入输出高低电平都可以。电子电路领域相关理论和相关人物1. 希腊哲学家泰勒斯摩擦琥珀吸引羽毛磁石吸引铁片这两种物体对其他物体有吸引力2. 英国物理学家吉尔伯特摩擦琥珀吸引羽毛的现象不仅存在于琥珀上，而且存在于硫磺、毛 皮、陶瓷、纸、橡胶等摩擦起电的物质。证明电是地地道道的物质。3. 美国物理学家富兰克林 验，证明雷电是由电力造成的4. 意大利帕维亚大学教授伏特 为伏特。5. 英国物理学家法拉第发现电荷分为“正”制造了起电盘,发现电磁感应现象“负”之分，而且两者的数量是守恒的。

9、风筝实静电计等仪器。发明了圆盘发电机发明了伏打电堆。电动势取名引入了电场和磁场的概念冰桶实验证明了电荷守恒定律6. 德国物理学家欧姆发现了电流公式也叫欧姆定律二、编程知识点1. 程序：程序就是为了实现特定目标或解决特定问题而用计算机语言编写的一系列指令序列。2. 计算机语言：人与计算机之间交流的语言。发展H符号语言（汇编语言，低级语言）机器语言（0,1） 7计算机能直接识别-咼级语言（C语言，C+）编译程序软件源程序目标程序103. C语言用途：应用软件、系统软件、大型游戏。4.C语言特点1.语言简洁、紧凑，使用方便、2. 运算符丰富3. 数据类型丰富4. 具有结构化的控制语句。（灵活。if

10、elsewhile)5. 语法限制不太严谨，程序设计自由度大。6. C语言允许直接访问物理地址，能进行位（7. 用C语言编写的程序可移植性好。L 8.生成目标代码质量高，bit）操作。程序执行效率高。#开头预处理命令定义主函数函数开始/ 输出一行信息函数执行完毕时返回函数值 0函数结束5. C语言程序举例包含一个标准的输入输出头文件#in clude/int main()/printf(This is a C program.n); rerurn0;/-1.一个程序由一个或多个源程序文件组成。2. 函数是C程序的主要组成部分。3. 个函数包括两部分。函数首部和函数体。4. 函数总是从main函

11、数开始执行的，不伦 main函数在程序的位置如何。6. C结构特点5.程序中要求计算机完成的操作是由函数中的C语句完成的。书写格式比较自由。一行内可以写几个语句，一个语句可以分写在多行上，但为了清晰起见，习惯每行只写一个语句。6. 在每个数据声明和语句的最后必须有一个分号。7. C语言本身不提供输入输出语句。8. 程序应当包含注释。（/单行注释/*多行注释*/ ）对数据的描述7. 程序=算法（灵魂）+数据结构（加工对象） 对操作的描述8.算法：为解决一个问题而采取的方法和步骤。- 1.有穷性2.确定性9. 算法的特性3.零个或多个输入4. 有一个或多个输出5. 有效性10. 流程图（算法的表示

12、方法）表示程序的开始、结束判断输入输出框处理框流程线顺序结构11. 程序的三种基本结构 选择结构 （分支结构 if else）-循环结构（重复结构while ）-常量：在程序运行过程中，其值不能被改变的量12.数据的表现形式-变量：在程序运行过程中，其值可以被改变的量-1.整型常量-十进制小数形式，数字和小数点组成。123.456，0.345, -57.8，0.0, 12.02.实型常量13.常量_.3.字符常量-指数形式。 厂普通字符:转义字符:12.34e3 （e后面必须为整数）用单撇号括起来一个字符。a字符常量存储在计算机存储单元中时，并不是存储字符本身, 而是以其ASCII码存储的。例如a的ASCII码为97以字符“ 开头的字符序列。z, 3, #。4. 字符串常量：用双撇号把若干个字符括起来。5. 符号常量：用#define指令，指定用一个符号名称代表一个常量。1.先定义，后使用 7定义：名字、类型14.变量-2.注意区分变量名和变量值。命名：变量名、函数名、符号常量名15.标识符：就是一个对象的名字。-1.只能由数字、字母、下划线组成。规则2. 第一个字符必须为字母或下划线。3. 不能是C语言关键字。16.基本数据类型-基本整型 短整型 -整型-长整型-数值型“-双长整型单精度浮点型浮点型-J双精度浮点型-非数值型7字符型int72个或4short (int)7 2