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文档简介
1、哈工大 2012 年秋季学期理论力学期中考试试题(闭卷 )班号学号姓名题号一二三四五六七八九十总分分数一、填空题( 共分)1、不计图示结构自重,在B 处作用一水平力F1 ,在 C 处作用一铅直力 F2 ,尺寸如图,在常规坐标系下,支座A 处的约束力 FAx(), FAy(),M A()。(分)1 题图2题图、图示均质或非均质矩形板重为W ,放在倾角为的非光滑斜面上, 在 A处用铅直绳吊起, 矩形板处于平衡状态。 则板与斜面间静滑动摩擦因数的最小值fmin()。( 3 分)3、图示杆长为 2m,图示 45 瞬时,杆中心 C 点的速度沿杆方向, 如图所示,其 大小 为 vC10m/s 。 则 杆上
2、 A 点 的速 度 vA(),B 点的 速度vB(),杆的角速度()。(分)3 题图4题图4、图示杆 OA 绕轴 O 以匀角速度3rad/ s 转动,小环 M 沿杆运动的规律为s10t 2 , s 以米计, t 以秒计。则当 t1秒时,相对速度大小vr(),牵连速度大小ve(),牵连加速度大小ae(), 科氏加速度大小aC()。(分)第1 页(共5 页)试 题:班号:姓名:二、画图题( 共 7 分)、图示 O1 A 杆转动的角速度和角加速度如图所示,选择合适的动点和动系,在图(a) 中画出速度(分析)图,在图( b)中画出加速度分析图。( 9 分)( a)(b)2、已知平面机构如图所示,找出并
3、在图中画出做平面运动杆件的速度瞬心,并在图中表出各杆件(平移的除外)的角速度转动方向。(8 分)第 2 页 (共6 页)试 题:班号:姓名:三、计算题不计图示平面结构中各构件自重, 尺寸 a ,均布载荷 q ,力偶矩 Mqa2 ,逆时针转动,水平集中力Fqa 均为已知。求A,C , E 处的约束力。( 20 分)第 3 页 (共6 页)试 题:班号:姓名:四、计算题不计图示空间结构各构件自重,在边长为a 的正方形板的 D 处作用一铅直力 F ,板平面和地面平行,其高度也为a ,各连接处均为球铰链连接。求各杆受力。(12 分)第 4 页 (共6 页)试 题:班号:姓名:五、计算题图示固定大圆环半径为R ,杆 OA 以匀角速度绕轴 O 转动,在杆与大圆环上套一小圆环M ,当30 时 OM2R 。求30 时,小圆环的绝对速度和绝对加速度。( 17 分)第 5 页 (共6 页)试 题:班号:姓名:六、计算题图示平面机构,轮的半径为R , 其轮心速度 v 为常量,沿水平面做纯滚动。等边三角形板的边长为2R , OD 杆的长度也为 R 。图示瞬时, A, B, D 三点处于同
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