S7-200PLC编程及应用第5章

1、SMOO 公用 H 1 EN 120 手动 H 1 EN 120 自动 T/ EN 图5-1程序结构 137 INTON 第5章顺序控制梯形图的设计方法 5.1使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 MJ TS8 AH) 1 NID.O T H HH/K ) SMOl H ( MOO H 1 MOO IQO M02 MO.l T H Hrl/W ) NlD.l T MO.O MD.1 - -Q0.0 T37 Itj- M02 - -Q0 0 QCU llQl 1 W3 H 如 T38 1 TtTs PT looms 120 - W.2 Wi T37 H H HH/M ) QO,1 4 ) IQ

2、1 KKO MDJ N；2 T MD2 H H HH/H ) M0J T卜 TJS Tn 100 - MU QO.O Th() M0；2 H h NIDJ T H PT 1001 朋 图5-2、图5-3鼓风机与引风机的顺序功能图和梯形图 2 0 图5-4选择序列与并行序列 a) (10.2) M).310.3M0.3 MD2 T H M/K ) MD.2 (10.3) M0210.2M02 MD4 M0J T H M/H/K ) W.3 b) M0.3 IQ3 ML0 M02 H H M/K ) M0.2 MO.2 IQ2 lOJ M0.4 MOJ T H M/H/I ) MJ .3 10 2

3、 Kn.O 1 M : c) 图5-5 仅有两步的闭环的外理 10.1 上限位1_ 10? 下限狂1_ 液体A Q0.0 阀； 10.0 中限位1_ 液体B Q0.1 阀 B MT MLO T38 KIl.O T38 5-6液体混合控制系统的顺序功能图 M.0 MOI 1 QO-0 1 IQO中限位 -| QO.l 1 KU上限位 M0.S 2 QO.2 I -T3 M04 -QO.3 1 KB馳按钮 T37 进液体込 进液体B 放混合液 TO 2下限位放混合液 NJD5 T38 I Q03 NJI O TS8 An o -T3S IQ J 10.4 M.O T h-H/M )轄 NU,0 M

4、.5T38 Ano H II I MOO SMD.l M0,0 TOJ MO, 5 KUO T3S MU NIDI MDO H/M : MU 00,0 4 MU 10.0 M(U M02 T M h-H/M 1 QO.l M2 10.1 MD.4 MD.3 T II HH/M Q02 M0.3 TJ7 IN TON 600 - MOJ T37 MO-5 M0.4 T H HH/K PT lOOmw M0.4 MD4 10.2 MD.O MD.l M)d H Il/HH/HI/W ) T38 INTON MO, 5 M0.4 QOJ50- )放混合液 PT looms KID. 5 图5-6液体

5、混合系统的顺序功能图和梯形图 小钻头 大钻头 Q0.2 1 Q01 J 10,5 10,4 KUO 10 7 MOI W.O T M HH/K ) KID.O H I SMOl T I MDO 10 0 lOJ 105 MD.2 W.l H H H H H/W ) MOI H I MO.l10. i MO. 3 My.2 H M HH/M ) QO.l 4 ) QUO 4 ： M0.2 MD.2 10.2 MO4 b).3 H H HH/M ) Q02 4 ) 10.3 MIO M).4 MO .3 KJDJ H M HH/K ) MO .4 H I MU 10,1M06W,? T M HH/

6、M ) MO,? H KID.? QOJ 4 ) 10.4 MO 7W.6 H M HH/M ) H MO 6 Q04 4 10.5 MLO KID.7 T M M/K ) M.7 H I MO 4M) MO.O Kn.O H H hrI/M ) QE Mi.O H 1 图5-7顺序功能图与梯形图 5.2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 4 ) 巴110.3 MO.O -10.0 TO 3 JL I(U M2 - -QOl 10.2 MO 3 - -Q02 I(B 工进 MO.l H Q0,0 RiB 工进 IQl占 ) MOO 10.0 ICB MO-1 T H H We) 1 MO.O

7、 4 R ) 1 MO J 10.1MO. 2 T M叭) MOI 4 K ) W.210.2 MOJ T H WJ 1 MD.2 4 R ) 1 MB 10J W.O T H M s) 1 MO 3 4 ,) QO.O 1 MH T I_() Q02 H I_() MO.l QO.I T W ) W.2 图5-8动力头控制系统的顺序功能图与梯形图 SMIU mo T Mp AJD.O 10.0 AID 1 T M M;) MO.O 4 R) 1 MO. 2 皿丄 10.1 H M M ) 1 AID 1 k R ) ND.O 10.2M0.2 T H M J) AJD.O H R ) W.2

8、 T H 1 MO, 5 Y 5 ) 1 AB. 2 4 R ) 10 3MO J M0.310.4M04 T M MJ 1 MO J LO) 1 MD? 10,? MO 6 T M W：) MU MO.6 IQ 6 H H H M0.5 4 R ) MD.0 M.1 QO.O T I_() M0.2 QO.i H I_() MO 3Q02 H I_() M0.5Q03 H I() W6 Q0.4 T T ) W：) MU 4 R ) 1 M0.6 4 R) 图5-9 选择序列与并行序列 iQo y 压钳 Ml.O mm 1 1 i(n+i(B 1 1 KU.: Kfl3 r 1 101 KI

9、L.O MLl AD 2 H/M M IQS T H AKO :) AHI 图5-10转换的同步实现 板料 剪刀 加10 2 SMO.l MIO T I：) MO.O no 10.0 10.1 MH H H H H 1 MD.O H R 1 M0.6 IQl Mi)- T M M：) MOI I(B M0.2 CO已剪 O0 V (10.3 T H W：) MO. 1 4 K 1 Mu 2 IQ4 皿,3 T M W s) 1 KE). 2 Mi.3 102M0.6 H H W p MU J S 1 W.7 T H MO.O T H 10- MK6 4 R) CV ctlt PV M0.5 K

10、JOJ CO MOO H H H Mj) MO. 5 - R ) 1 LW 4 R ) 1 M0.5 KJOJ CO MO I T H H/H s) MD.3 k R) 1 laO M0.5 W J 1 MU 4 R ) M0.200.11 H M ) Mu 3 LI0.4 MO.l QO.O HIC) MD.3 如 TI() M0.400.3 TI() Mt.6 004 H K ) 图5-11 剪板机控制系统的顺序功能图和梯形图 MO. 5 f R 4 k) 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 梯形图 语句表 描述 SCR LSCR S bit SCR程序段开始 SCRT SCR

11、T S bit SCR转换 SCRE CSCRE SCR程序段条件结束 SC RE SC RE SCR程序段结束 表5T顺序控制缎电器(SCR)指令 SM01 S00 T Is 首次扫8,置位初始步 Q01 Q0.0 巴IQ2 IQ1占 SOO 1沁I IQO 10.2S0.1 H H kW) -(SCRE) 301 初始步的SCR段开始 按起动按钮时转换到右行步 初始步的SCK貉束 1沁I SMD.0 QOlO 右行步的SOW始 小车右行 IQ1 SQ2 I I一SCRT ) StKE) 1 SCR I 碰到右限位开羌 转换到暂停步 右行步的SCK段结束 暂停步的sow 始 T3 SMO.O

12、 T I_IlNTON PT iOOiiis- 30 H T37 SO 3 T I_SCRT) SCRE) SOJ 1 S1 T40 S0.2 开模命令 -_I 103 TJ7 + 进汽 SOJ T3 8 S0.4 T39 S0.5 T37 T3S Q0.3 T39 QOl T41 反料延时 进汽 硫化延时 放汽延时 开模 开模到位 1 IQ2 保护延时 T41 SOI R) 5 SOO 1 500 10,4SOI I I_SCRT) 10JS0,5 -| I_SCRT) (SCRE) 501 i SCR I 硫化延时 SMO.O T3S T I_卩 N TON 600 - PT 100111

13、! T38 sou -| I一SCRT ) (SCRE) 804 1玄浪I放汽斷 SMO.O Q03 H HH ) T39放汽延时 IN TON MhU QOlO F ）合模 T40保护延时 IN TON PT lOQtns 70 10.1302 -| I_SCRT) 10.0S0,5 T I_sckt) T4080.6 T I_SCRT) (SCRE) 802 1 SCR I I反料延时 SMOjO T37 -| II IN TON 50- T39S(15 T I_8CRT) 彳 SCRE) SO 5 1 SCR I SMO.O QO.l T F )开模 T41保护延时 PT iOOiM I

14、N TON PT lOChiiy 50- T3730 3 I I_SCRT) 10.3805 T ISCRT) -(SCRE) SOS 1 SCR I 70 10 2SOO -| I一_SCRT) T41SO 6 T I_ SCKT) ke) so 6 1 SCR I SMO.O Q0.4 T I一_()报警 10 5 SOO T I_sckt) -(scee) so 2 Q0 2 -I HH 隔 SO. 3 H H PT 100ms 图5-14、15 硫化机控制的顺序功能图与梯形图 5.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 541系统的硬件结构与工作方式 口 3单周期 / 104

15、 lIOJ n QO4 QOl1012 t如 QOO 10.1 Q0.2 n工件 120手动/ I2.4 5 I心上升 IM左行 i(n松幵 126起动 负栽电源 o o o o o ILO下降 ILl右行 Il 2夹紧 I2 止 紧急停车 o o o o o 图5-16 机械手示意图 图5-17操作面板 下降 上升 右行 左行 图5-18 外部接线图 542 使用起保停电路的编程方法 左限位上限位松开原点条件 IG4 IQ2Q0.1M0.5 T I_I II / I_() SMO.l M0.5血 0 I 卜厂I I( S )初始状态 110 1 M0.5 MOO 12 H 宀/If) 口0

16、手动 M2.0 T h( R )复位耳砌始步 S 121回原点ML0 H / 1( R )复位回原点的步 6 I空连续MD.7 I /1( R )复位连续标志 图5-190B1程序结构 图5-20 公用程序 11.2 QOJ 1- (S )略 1 IOJ 1 10.7Q0.1 1 h H H松开 10.4 1 J U 10.5 IG2 Q0.0( Hj上升 11.0 IQ1 Q0.2 QO.O H H/H/卜()下降 10.610.4IQ2 QCU Q04 H H/H H/H )左行 Ill 103102Q0.4Q0 3 H H/H H/I )刮亍 图5-21手动程序 NfDJ 104 MO

17、- 104 单周期与左限位 進与左限位 翻停止 126124127 KIO. T H HH/K ) M05 H I 116 T I I IE 2单步 H / h- M2 7 IQ4 MJ M0 6 M2.1 M2 0 H H H H H/H ) MO.O 126 MO,? H H H H M2.0 H I KE.0 10.1 MO .6 KE. 2 M2.1 T H H M/H g KE.l Ml) 6 转换允许 下降 W1 TJ 7 MJ 6 M2 3 M2 2 T H H h-H/H )上升 NE.2 H I Ml210,2 MO 6M24 M13 H H H M/H用亍 KEJ H I

18、KGJ lOJ hI0 6 AC? AC.4 H H H hH/H )TO MU H I M2.4 lai M0.6 M2 6 Mid H H H hH/H 隔 KE.? H I I2.5T38M0.6 M2.0 IQl QO.O T HH/H )下降 KC.4 H H KE.l QCLl H M )昨 T37 IIlN 10- PT looms NET M2.6 NE.5 QOl T Mr) 1 T38 IUnTON T H H M/H )上升 血6 KE.6 IQ2 M0.6M2,0 W.0 M2.7 T H H HH/H/H ) NE5 T M2J Ift4 M0.7 MO 6M20 MOO T H H/H FH/H ) M0