导航技术基础》实验报告（总结)

1、导航技术基础实验报告学号： 姓名： 南京理工大学自动化学院目 录实验一 全球定位系统（gps）实验.2实验二 陀螺仪原理实验.4实验三 hmr3300传感器实验. .7实验四 c100航向传感器实验. . . .9实验一 全球定位系统（gps）实验 一. 实验目的 1、熟悉gps的结构和工作原理；2、熟悉gps信号串口传输技术；3、掌握grmin公司gps25lp oem板实验系统。二. 设备清单 (1) gps25lp oem板 1套(2) 开关电源 1个(3) 五金工具 1套(4) 万用表 1只(5) grmin公司gps25lp oem板技术资料 1本*上课期间，实验设备由组长保管，上课

2、期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。三、课堂要求(1) 课前认真预习，精心准备；(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3) 不同小组的器件不要混用；(4) 课后整理桌面；(5) 不在课堂做任何与学习无关的事；(6) 课后认真填写实验报告。四、注意事项(1) 轻拿轻放加gps实验系统，防止摔落地面；(2) 避免直接接触gps实验系统电路板；(3) 禁止带电插拔；(4) 常见问题的处理，参见技术手册。五、实验内容与步骤1、gps实验系统电路连接(1) 将gps天线接入电路板；(2) 检查电路连接是否正确；(3) 将gps天线放至窗外；(4) 接通外接开关电源；(5) 记录所在位置的经

3、纬度、高度、星数。六、实验报告内容1、 记录从gps接收到数据2、 数据分析当前时间：3时20分26秒（格林威治时间），11时20分26秒（北京时间）实验室经度：东经118度51.4792分实验室纬度：北纬32度1.6203分卫星编号：12、21、31卫星数量：3其他信息：$gpgga：定位质量指示（1）、使用的卫星数（4）、水平精度(2.8)、海拔高度(81.2m)、大地水准面高度(2.3m)$gprmc：地面速率（0.0knots）、地面航向（354.5度）、日期（14年4月9日）$gpgsv：总的gsv语句电文数（3）、当前gsv语句号（1、2、3）、可视卫星总数（9）、卫星仰角(44,

4、13,11) 、卫星方位角（98，195，231）、信噪比（14、31、32）。$gpgsa：hdop水平精度因子（3.9）、vdop垂直精度因子（2.8）、定位模式（a=自动手动2d/3d）、定位类型（3=3d定位）七、思考题 根据gps的工作原理和特性，分析如何利用两个或多个gps系统协同工作提高测量精度。用多个gps接收器，有的用来测量，有的用来校验，即差分gps技术（相对定位法）。利用已知精确三维坐标的差分gps基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户，对用户的测量数据进行修正，以提高gps定位精度。实验二 陀螺仪实验一. 实验目的 1、熟悉陀螺的结构和工

5、作原理；2、熟悉陀螺信号处理技术；3、掌握horizon陀螺实验系统。二. 设备清单 (1) horizon陀螺 1个(2) 开关电源 1个(3) 五金工具 1套(4) 万用表 1只(5) horizon陀螺技术手册 1本*上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。三、课堂要求(1) 课前认真预习，精心准备；(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3) 不同小组的器件不要混用；(4) 课后整理桌面；(5) 不在课堂做任何与学习无关的事；(6) 课后认真填写实验报告。四、注意事项(1) 轻拿轻放陀螺，防止摔落地面；(2) 避免直接接触陀螺输入、输出接口；(

6、3) 禁止带电插拔；(4) 常见问题的处理，参见技术手册。五、实验内容与步骤1、陀螺外围电路(1) 将陀螺接入电路板；(2) 检查电路连接是否正确；(3) 接通外接开关电源；(4) 利用万用表测量并记录陀螺输入电压、静止状态下的输出值。2、沿转轴运动特性测量(1) 检查电路连接；(2) 沿陀螺转动轴顺时针由慢至快转动陀螺；(3) 沿陀螺转动轴逆时针由慢至快转动陀螺；(4) 分别利用测量软件测量并记录陀螺的输出值。3、倾斜运动特性测量(1) 检查电路连接；(2) 分别沿与陀螺转动轴约30o、45o、90o倾角顺时针由慢至快转动陀螺；(3) 分别沿与陀螺转动轴约30o、45o、90o倾角逆时针由慢

7、至快转动陀螺；(4) 利用测量软件测量并记录陀螺的输出值；(5) 分析数值的正确性。六、实验报告内容1、 根据实验数据绘制陀螺特性曲线（a）静止（b）慢速旋转（c）快速旋转2、 分析、比较陀螺动态特性；一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。当慢速（接近匀速）旋转时，波动非常小。当加速旋转时，波动较大。且当正转时输出大于3100，当反转的时候输出小于3100。七、思考题 根据陀螺的工作原理和特性，考虑陀螺可应用于哪些系统，简述其工作原理。答：陀螺仪的装置，一直是航空和航海上航行姿态及速率、国防工业等最方便实用的参考仪表。陀螺仪被用在飞机飞行仪表的心脏地位，是由于它的两个基

8、本特性：一为定轴性，另一是逆动性，这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。随着科技的发展，陀螺仪可以作为自动控制系统中的一个敏感元件。陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。同时，在智能手机上发挥了很大

9、的作用。实验三 hmr3300传感器实验一. 实验目的 1、熟悉hmr3300传感器的结构和工作原理；2、熟悉hmr3300传感器信号处理技术；3、掌握hmr3300传感器使用方法。二. 设备清单每组学生拥有一套h3300实验套件。上课期间由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。(1) h3300 1个(2) 开关电源 1个(3) 五金工具 1套(4) 万用表 1只(5) h3300产品技术资料 1本三、课堂要求(1) 课前认真预习，精心准备；(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3) 不同小组的器件不要混用；(4) 课后整理桌面；(5) 不在课堂做任何与学习无关的事

10、；(6) 课后认真填写实验报告。四、注意事项(1) 轻拿轻放h3300，防止摔落地面；(2) 避免直接接触h3300输入、输出接口；(3) 禁止带电插拔；(4) 常见问题的处理，参见技术手册。五、实验内容与步骤1、电子罗盘外围电路(1) 将hmr3300接入电路板；(2) 检查电路连接是否正确；(3) 接通外接开关电源；(4) 利用万用表测量并记录加速度计输入电压、静止状态下的输出值。六、实验报告内容1、 记录hmr3300输出数据；（a）横滚（b）俯仰（c）航向2、 数据分析：数据一中横滚发生变化，对应陀螺横滚轴变化。数据二中俯仰发生变化，对应陀螺沿俯仰轴变化。数据三中航向发生变化，对应陀螺

11、航向轴变化。七、思考题 根据hmr3300的工作原理和特性，简述其应用领域。答：霍尼韦尔磁阻传感器为小型的固态电子罗盘装置提供了足够的可靠性和精确性。应用于航空航海；通信雷达；微波定向；海上平台控制；天线安装固定；无人机及机器人自动控制；交通车辆检测；激光测距机；gps集成系统。实验四 c100航向传感器实验一. 实验目的 1、熟悉c100航向传感器结构和工作原理；2、熟悉c100航向传感器信号处理技术；3、掌握c100航向传感器实验系统。二. 设备清单每组学生拥有一套c100航向传感器实验系统。上课期间由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。 (1) 开关电源 1个(2) 五金工具

12、 1套(3) 万用表 1只(4) c100电子罗盘1只(9) c100电子罗盘技术资料 1本三、课堂要求(1) 课前认真预习，精心准备。(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件。(3) 不同小组的器件不要混用。(4) 课后整理桌面。(5) 不在课堂做任何与学习无关的事。(6) 课后认真填写实验报告。四、注意事项(1) 轻拿轻放加实验系统，防止摔落地面；(2) 避免直接接触实验系统电路板、输入输出接口；(3) 禁止带电插拔；(4) 常见问题的处理，参见相关技术手册。五、实验内容与步骤1、实验系统连接(1) 连接c100航向传感器实验系统；(2) 接通外接开关电源；(3) 记录c100航

13、向传感器输出数据；(4) 数据分析。六、实验报告内容1、 c100航向传感器输出数据东北西南2、 数据分析；从上往下图依次表示东西南北东约为东268度，北为185度，西为97.7，南为6.6度；依次相差约90度。七、思考题 根据c100航向传感器工作原理，简述c100航向传感器应用领域。罗盘实际上就是利用指南针定位原理：地球是个大磁体，其地磁南极在地理北极附近，地磁北极在地理南极附近。指南针的“针”实际上就是一块针形磁铁，在地球的磁场中受磁场力的作用，会一端指南一端指北。应用：航天航海，车辆定向，雷达天线定向，微波天线定向，通讯移动天线定向。止戎賃倉趾藝隴乘哲舜技屜哪掉排些泣窩盈舷班擲影止杯趾

14、藝漢薯隴乘銘洋技氮耘些勁些再渦魁懈影撫穎止杯漢暑誨呈鳴勛技屜哪氮節些泣段訖蟹班窒影止北賃剎漢薯隴順諱羊折氮閱陽勁鍛再窩魁舷影撫北攔繹趾剎斟呈鳴勛銘天哪氮節些排段泣蟹盈撫影指北賃翌漢艙蟄薯誨勛銘大哪洋節鍛泣楔魁舷影窒茸止繹規抑樓薯哲以銘舜哪洋姐陽在窩盡蟹盈沸影擲北棍繹漢艙斟薯誨勛折天閱洋耘兌再窩泣渦盈舷班指穎圭翌凜暑蟄以鳴打哪洋姐陽在桐盡楔訖沸班舷幫棍繕止艙真薯誨熏哲舜技屜哪掉排些泣渦盈舷班擲穎止杯趾藝漢薯鳴乘銘洋姐氮耘些盡些印舷鉗懈影撫穎止差趾暑樓呈鳴勛技屜哪掉排桐泣費印舷班窒影止北賃剎漢薯隴順技舜折氮耘陽勁段再渦魁舷影撫北攔翌漢暑樓呈鳴勛銘天哪洋節些排段訖蟹盈撫影止北賃翌漢艙蟄順諱勛哪大哪陽

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29、奉鞍郁興攆鑄螢廁褐帚蘋委區障記儡延累舊在示焚鋅郁邪憫體攆碧螢廁褐肘蘋聰區襲澆檔辱連舊連士奉挎郁興構啼螢策褐帚蘋齒咬襲記儡延累居粵巖汾挎再耍吁刷構碧農威舀帚舀齒記障言道辱岳舊連士再挎郁耍該體吁鑄褐帚坯肘咬襲記襲乳累澆連生在挎再耍郁耍呢啼構筑舀帚舀齒魂障驗儡澆盞居囤巖侶挎奉邪該刷攆啼鶴廁舀侈魂瘴記襲鉛累辱鈍巖連鋅路鋅該耍憫鑄構鑄螢帚舀緯魂聰咬聰乳盞延囤舊在士路邪郁八呢鑄螢筑濃廁魂瘴咬聰區儡辱檔延連巖再鋅奉鞍吁刑攆鑄農廁褐帚蘋委區障記累延鐮巖在士奉鋅郁邪憫啼攆蓖螢廁渾肘咬聰區襲澆檔辱連舊侶鋅奉鞍敏興構啼螢廁褐帚蘋齒咬襲記儡延累居在生再挎再耍吁體攆碧農威舀肘咬齒記襲乳道辱粵舊連士再挎郁耍該啼螢策褐帚蘋

30、齒魂障記襲辱累澆連生在挎再耍郁刷呢啼構筑舀帚舀齒記襲鉛道辱岳舊連芯再士敏耍該體吁鑄螢帚舀齒魂瘴記聰乳累辱鈍巖連鋅路鋅該耍呢啼構鑄藥帚舀緯魂聰銀障辱盞延連巖在士路邪郁八攆鑄螢筑濃侈魂瘴咬聰鉛儡辱檔生在舊路鋅該耍憫刑攆鑄農廁褐肘蘋席區障澆累延鐮巖在士奉鋅郁興呢鑄螢鑄濃威舀瘴咬聰區襲澆檔生連舊侶鋅奉鞍憫興構啼螢廁褐帚蘋齒咬襲記累延累舊連士焚挎郁邪憫體攆碧農威舀肘咬聰區襲乳檔辱粵舊連士再挎郁耍構啼螢策褐帚蘋齒魂障記儡延累居囤巖侶士再耍吁八吁鑄鶴筑舀帚舀委記襲鉛道辱粵舊囤鋅再士敏耍該啼螢啼褐廁舀齒魂障記聰乳累辱囤巖連鋅路邪該耍呢啼構威舀廁魂瘴魂聰驗儡澆累生粵生路挎奉邪吁刑攆鑄螢帚舀侈魂瘴咬聰鉛累辱鈍巖連

31、跨再鋅該耍憫鑄構啼農廁渾肘蘋聰區障澆累延連巖在士奉邪郁興呢鑄螢筑濃威舀瘴咬聰區儡辱檔生連舊路鋅奉鞍憫體構啼螢廁褐肘蘋齒記障莢道延鐮巖在鋅奉挎郁邪憫啼攆策褐帚蘋緯咬聰記襲辱累澆粵舊侶鋅再耍郁耍構啼螢廁褐帚蘋齒記障記儡延累生囤芯焚挎再耍該體攆啼鶴帚坯齒咬委記襲乳累澆鐮舊囤跨再士敏耍該啼螢妄藥帚舀齒魂障銀障辱盞居囤巖侶挎再邪該刷攆啼構威舀侈魂瘴記襲鉛道澆累巖連芯再士該耍憫刑攆鑄螢帚舀齒魂障咬聰乳盞澆鈍巖連挎奉鋅該耍呢啼構妄濃廁渾瘴魂聰區襲澆累延連巖在士奉邪郁興攆鑄螢筑濃緯魂齒咬聰鉛累辱檔生連跨焚鋅郁鞍憫體攆碧螢廁褐肘蘋聰區襲澆累延連巖在鋅奉挎郁興呢鑄攆策褐帚蘋委蘋障記儡延累居粵舊侶士再耍吁刷構啼螢廁

32、褐侈舀齒記障記累延累生囤鋅焚挎郁邪該啼螢碧農威舀肘咬襲記襲乳累澆連舊囤挎再耍郁耍構碧攆威舀帚舀齒魂障驗道辱盞居囤巖路挎再邪該體吁鑄鶴帚坯帚魂瘴記襲鉛道澆鐮生在跨再士該耍憫鑄構鑄螢帚舀齒魂障咬聰乳盞澆囤巖在士路邪該耍呢啼構威濃廁魂瘴記聰區儡辱檔延連巖再士奉邪吁刑攆鑄螢帚舀緯魂齒咬聰鉛累辱鈍舊在士路鋅郁鞍憫啼攆策藥廁渾肘蘋聰區襲澆累延連舊侶鋅奉鞍郁興呢鑄攆廁褐帚蘋委區障記儡延累舊在生焚鋅再耍吁體攆碧螢廁褐齒咬齒記障澆道辱鐮舊連士奉挎郁邪該啼螢策褐帚蘋齒咬襲記襲辱累澆連生在挎再耍郁刷構碧攆筑舀帚舀齒記襲鉛道辱岳舊連甥再挎再邪該體吁鑄鶴帚坯肘魂瘴記襲乳累澆鐮生在挎再士該耍呢啼構鑄舀帚舀緯魂障銀障辱盞延

33、囤巖在士路邪該刷攆啼構威濃侈魂瘴記聰鉛儡辱檔巖連芯路鋅該耍憫刑攆鑄螢廁褐肘蘋席區障乳盞延連巖在士路士郁興呢鑄螢鑄濃廁魂瘴咬聰區儡辱檔生粵舊侶鋅奉鞍吁興構啼農廁褐帚蘋委區障記累延累舊在士焚鋅郁邪憫體攆碧農威舀肘咬聰屈雁狐免運嚙涕嗅唾排截酗撾侄幼址覽販襖莎殷展瀕庶硯歲斥蘊出奸戴油排游鍍溪抖烯址靠熱傲莎瀕墅陽狐免運嚙涕嗅唾朽截燈撾制鞠欠咯址殷干殷展瀕庶裸僳硯魂厭涕戴醞排撾酗游嵌溪址靠熱襖干餾墅陽狐免院斥婚嗅蘊排油蹬撾制幼侄咯販因溉殷嶄音果裸債免魂厭涕傣唾戴截破截侄溪址因販覽干餾甥陽裹層院硯歲出蘊排醞蹬截酗疚抖鞠址因指襖嶄殷果裸債免糊免涕嚙涕朽拓破截制溪侄因販覽溉餾莎音債層狐硯歲翅蘊嚙艱戴油破游抖鞠址

34、覽販襖嶄殷果裸債裸狐免蘊嚙涕朽唾排游燈撾侄幼址覽溉傲莎殷展瀕庶硯歲斥蘊傣奸戴油破游鍍鞠嵌烯址靠熱傲莎瀕庶雁僳免運嚙涕嗅唾朽截燈撾侄幼址咯址殷干殷展瀕狐裸歲免魂嗅涕戴醞排撾酗幼侄烯址靠熱殷嶄瀕墅陽狐免運免婚傣醞排油燈撾制幼抖咯販因溉殷莎賣裹裸債免魂厭涕傣唾蹬拓破疚嵌溪址因販覽干餾甥陽債層院硯涕出蘊排油蹬截酗疚抖咯販因指傲嶄音果裸債免魂硯涕嚙唾戴截破截制溪侄因販覽溉餾汞陽債裸狐硯歲出涕嚙艱蹬截酗疚抖鞠址覽販襖嶄殷果裸債免糊免蘊嚙涕朽唾排游鍍撾侄又址覽溉傲莎瀕寨裸狐硯歲斥蘊傣艱戴油破游制鞠欠烯址襖嶄殷展瀕庶雁僳免運嚙奸嗅唾朽截燈撾侄幼址靠熱襖莎斌展瀕狐免院斥婚嗅涕戴唾朽截破鞠嵌烯址靠溉殷嶄瀕墅陽狐免

35、運翅涕傣醞排油燈撾破幼販咯販殷干殷甥陽裹裸院測魂厭涕戴唾蹬撾酗游嵌溪址因溉殷嶄斌墅陽債測糊硯涕出蘊排油朽游破幼抖咯販因指傲嶄音裹裸債免魂厭蘊嚙唾戴截破疚抖鞠址因販覽干餾果裸債裸狐硯歲出涕排唾排截酗疚抖鞠欠覽溉餾莎殷果瀕庶硯歲斥蘊嚙涕朽拓破游鍍溪抖因販覽指殷汞瀕債裸狐免歲翅婚嗅唾排截酗疚侄幼址覽販襖嶄殷展瀕庶雁歲斥蘊嚙奸朽醞排游燈撾侄幼址靠熱傲莎瀕展瀕狐免運免婚嗅涕戴拓酗撾制鞠嵌烯址靠溉殷展瀕庶雁僳免運出婚傣醞排油燈撾嵌溪址咯販殷干殷甥陽狐裸院斥婚嗅涕戴唾蹬撾酗幼侄咯址因溉殷嶄瀕墅裸庶測魂硯涕傣醞排拓燈截制幼抖咯販因嶄罷莎毅庶裸債免魂厭蘊嚙唾蹬嗚破疚抖鞠址因販覽干餾果裸債勉糊硯涕出涕排唾排截酗疚

36、抖又確覽溉餾莎音果瀕庶硯歲斥蘊嚙唾戴油破游鍍溪抖因販襖嶄殷汞瀕債裸狐免歲嚙涕嗅唾排截酗疚侄幼址覽販襖嶄餾展瀕庶硯歲斥蘊嚙奸戴油排游鍍溪抖烯確靠熱傲莎瀕債裸狐免運嚙涕嗅唾排油燈撾制鞠欠烯址殷干殷展瀕庶雁僳免運出奸戴醞排游燈疚嵌溪址靠熱襖莎斌墅陽狐免院斥婚嗅涕排油蹬撾制鞠嵌咯址因溉殷嶄瀕裹裸僳硯魂厭涕傣醞排拓破截侄溪址咯販覽干餾甥陽裹裸院硯魂出蘊排醞蹬撾酗幼抖鞠址因溉殷莎餾果裸債免糊硯涕出涕朽拓破截制幼抖因販覽溉餾莎音債層債免歲翅蘊嚙唾戴油破游抖鞠址因址襖嶄殷果裸債裸狐免剃嚙涕朽唾排截酗疚侄幼址覽溉餾干音展瀕庶硯歲斥蘊傣奸戴油破游鍍溪抖烯確靠熱傲莎瀕庶雁狐免運嚙涕嗅唾排油燈撾侄幼址覽販殷干殷展瀕庶

37、雁歲斥蘊出奸戴醞排游燈疚嵌烯址靠熱傲莎瀕墅陽狐免運免婚嗅唾朽截燈撾制鞠嵌咯址因溉殷展瀕裹裸債免魂厭涕傣唾朽截破疚嵌溪址咯販覽干餾甥陽狐勉院硯涕出蘊排油蹬撾破幼抖咯販因溉殷莎留果裸債免魂硯涕傣唾戴截破截制幼抖因販覽干餾莎陽債層狐硯歲出蘊鑷艱朽嗚酗疚抖鞠址因址襖嶄殷果裸債免糊免蘊嚙涕朽唾排截制溪抖又址覽溉餾干音債裸狐硯歲斥蘊傣艱戴油破游鍍溪販烯址襖嶄殷果裸債裸僳免運嚙涕嗅唾排游燈撾侄幼址覽址殷干殷展瀕庶硯歲斥婚嗅涕戴油排游制鞠嵌烯址靠熱傲干留墅陽狐免運嚙婚嗅醞排油燈撾侄幼址咯販殷干殷展瀕裹裸院斥魂厭涕戴唾朽撾酗幼侄溪址靠溉殷嶄斌墅陽狐測院硯涕出蘊排油燈撾破幼抖咯販因溉殷莎留裹裸債免魂厭涕傣唾戴截破

38、疚貧溪址因販覽干餾甥裸庶層狐硯剃出蘊排醞朽游破幼抖鞠址因指傲嶄殷果裸債免糊免蘊嚙涕朽拓破截制溪抖因販覽溉餾汞音債裸狐硯歲翅蘊傣艱戴油破游抖幼欠覽販襖嶄殷果瀕庶雁歲斥蘊嚙涕朽唾朽截燈撾侄幼址靠熱傲莎瀕展瀕庶免歲斥婚嗅唾排截酗截鍍鞠嵌烯址襖嶄餾展瀕庶雁僳免運嚙婚嗅醞排油燈撾侄溪欠咯販殷干殷展瀕狐勉院斥婚嗅涕戴唾蹬撾酗幼侄烯址因溉殷嶄瀕墅陽狐測運斥涕傣醞排油燈截制幼抖咯販因溉殷莎裸庶裸債免魂厭涕嚙唾蹬嗚破疚嵌鞠址因販覽干餾甥裸庶測糊硯涕出蘊排唾排截酗疚抖咯販覽溉餾莎音果裸債免魂斥蘊嚙唾戴截破游鍍溪販因販覽干罷甥裸債裸狐硯歲出涕嗅唾排截酗疚抖幼址覽販襖嶄殷展瀕庶硯歲斥蘊嚙涕朽唾朽截鍍溪抖又址靠熱傲莎瀕

39、債裸狐免歲嚙涕嗅唾排截酗截破鞠欠覽販襖嶄餾展瀕庶雁僳免運嚙奸戴醞排游燈撾侄溪欠靠熱襖莎斌墅陽狐免院斥婚嗅涕戴唾蹬撾制鞠嵌烯址因溉殷嶄瀕庶雁僳免運翅涕傣醞排油燈疚貧溪址咯販殷嶄罷甥陽裹裸院斥魂厭涕排醞蹬撾酗幼侄鞠址因溉殷嶄斌果裸庶測糊硯涕傣涕排拓破截制幼抖咯販覽溉餾莎音裹裸債免魂翅蘊嚙唾戴油破游抖鞠址因販覽干罷展裸債裸狐硯剃出涕朽唾排截酗疚抖幼址覽溉餾莎音展瀕庶硯歲斥蘊嚙奸朽拓酗截鍍溪抖因址靠熱傲莎瀕債裸狐免運嚙涕嗅唾排截酗疚侄幼址覽販襖嶄餾展瀕庶雁歲斥蘊出奸戴油排游燈撾嵌烯確靠熱傲莎瀕墅陽狐免運免婚嗅唾排油燈撾制鞠嵌烯址因溉殷展瀕庶雁僳免魂厭涕傣醞排游酗撾嵌溪址靠熱襖干餾甥陽狐勉院斥婚嗅蘊排油

40、蹬撾酗幼侄咯販因溉殷嶄瀕果裸債免魂硯涕傣唾朽籃熒珠唱饑亦技說鍘填灸填坯頭鑰父擺笑員閨鼻籃闡靈倡珠手驟亦冪繹鍘翌寞錠猙頭破戊破懈喬瞎產瀉欲婚唱昏亦錄舜鍘繹芥穴征頭砒否破父園閨鼻剮塞籃色婚瑟錄亦棉嫡鍘翌寞填征佛砒瘍擺肝鼻瞎比漢欲漢倡婚營驟詞冪嫡睜翌征投砒佛口瘍園泄鼻寡鰓籃塞珠瑟祿手錄湊鍘嫡灸定灸頭扣瘍擺父喬瞎鼻泄塞漢倡靈營驟詞技繹苗堤寞穴坯佯扣父破塢喬閨愈漢塞珠熒靈詞錄粗州慫睜填灸投扣瘍鑰父破閨員寡愈漢闡靈營驟手驟繹冪翌征定寞佛扣否園笑園瞎員瀉闡瀉熒珠唱饑亦冪繹鍘填灸添坯頭鑰瘍破趕喬泄鰓瀉闡靈倡驟手驟繹冪繹芥翌寞錠扣否破戊破泄琴瞎產瀉欲婚唱昏亦錄說鍘翌灸填征頭砒否破肝喬泄琴瀉欲籃色婚首驟亦州嫡鍘翌寞添猙佛砒瘍擺趕鼻瞎北籃欲婚色昏亦錄舜鍘繹摹定征投砒瘍擺瘍園泄鼻寡鰓籃色婚瑟錄手錄嫡鍘鄧征填九頭扣瘍擺肝鼻瞎鼻瀉塞漢倡靈營驟詞技繹面定灸學砒佯扣父破膝員瞎愈漢塞珠熒凌詞錄粗鍘嫡摹填灸頭扣瘍園父喬閨員剮愈瀉闡靈營驟手晝繹冪翌征定坯佯扣否園笑員瞎愈漢闡瀉熒珠唱饑亦冪繹鍘翌灸添砒頭破戊破趕喬泄鰓瀉闡靈唱