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文档简介
1、实验名称:实验一 控制系统建模的matlab方法实验时间:实验地点:实验目的:1.了解matlab软件的基本使用方法 2.掌握常用的系统建模命令实验内容:1.用matlab描述方法一:fenzi=1 0 2;fenmu=1 5 8 6;g=tf(fenzi,fenmu)方法二:g=tf(1 0 2,1 5 8 6)2.已知某系统的传递函数为,绘制系统的零极点分布图。运行程序并记录结果。num=1 2;den=1 5 8 6;z,p,k=tf2zp(num,den)pzmap(p,z)3.已知,求化简结果。g1=tf(1 0 1,1 4 4);g2=tf(1,1 6);sys1=series(g
2、1,g2)sys2=parallel(g1,g2)h=tf(1 1,1 10);sys3=feedback(sys1,h)实验名称:实验二 线性系统时域分析的matlab方法实验时间:实验地点:实验目的:1.掌握线性系统时域分析的常用命令 2.能编程实现系统时域分析 3.进一步熟悉matlab软件的使用实验内容:1.已知系统的特征方程为,求系统特征根p=1 2 3 4 5;r=roots(p)2.某二阶系统的闭环传递函数为,其中,编程实现不同阻尼比情况下二阶系统单位阶跃响应的仿真。写出对语句的注释。fenzi=25;k1=-0.5;k2=0;k3=0.7;k4=1.0;k5=1.2;fenmu
3、1=1 2*k1*5 25;fenmu2=1 2*k2*5 25;fenmu3=1 2*k3*5 25;fenmu4=1 2*k4*5 25;fenmu5=1 2*k5*5 25;t=0:0.1:10;c1=step(fenzi,fenmu1,t);c2=step(fenzi,fenmu2,t);c3=step(fenzi,fenmu3,t);c4=step(fenzi,fenmu4,t);c5=step(fenzi,fenmu5,t);figureplot(t,c1)title(阻尼比-0.5)gridfigureplot(t,c2)title(阻尼比0)gridfigureplot(t,c
4、3,t,c4,t,c5);xlabel(时间)ylabel(输出)grid实验名称:实验三 线性系统根轨迹分析的matlab方法实验时间:实验地点:实验目的:1.掌握线性系统根轨迹分析的matlab方法 2.能编程绘制已知系统的根轨迹 3.掌握分析仿真结果的方法实验内容:1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为,分别编程绘制系统根轨迹,并记录仿真结果。clcclearclose allz1= ;p1=0 -5 -2;g1=zpk(z1,p1,1);figurerlocus(g1)title(g1)z2=-1;p2=0 -0.5;g2=zpk(z2,p2,1);figurerlocus(g2)ti
5、tle(g2)z3=-5;p3=0 -2 -3;g3=zpk(z3,p3,1);figurerlocus(g3)title(g3)实验名称:实验四 线性系统频率特性分析、离散系统分析的matlab方法实验时间:实验地点:实验目的:1.掌握线性系统频率特性分析的matlab方法 2.掌握线性离散系统分析的matlab方法 3.掌握分析仿真结果的方法实验内容:1.已知某系统的开环传递函数,绘制该系统的奈奎斯特图和伯德图。num=15 150;den=0.02 1 0 0;%绘制奈奎斯特图nyquist(num,den)%绘制伯德图figurebode(num,den)grid2.已知,采样周期t=1s,求脉冲传递函数。num=1;den=1 1 0;t=1;numz,denz=c2dm(num,den,t,zoh)
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