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文档简介
1、matlab 积分例子 【篇一: matlab 积分例子】符号积分由函数 int 来实现。该函数的一般调用格式为:int(s) :没有指定积分变量和积分阶数时,系统按 findsym 函数指示的默认变量对被积函数或符号表达式 s 求不定积分;int(s,v) :以 v 为自变量,对被积函数或符号表达式 s 求不定积分;int(s,v,a,b) :求定积分运算。 a,b 分别表示定积分的下限和上限。该函数求被积函数在区间 a,b 上的定积分。 a 和 b 可以是两个具体的数,也可以是一个符号表达式,还可以是无穷 (inf) 。当函数 f 关于变量 x 在闭区间 a,b 上可积时,函数返回一个定积
2、分结果。当 a,b 中有一个是 inf 时,函数返回一个广义积分。当 a,b 中有一个符号表达式时,函数返回一个符号函数。例:求函数 x2+y2+z2 的三重积分。内积分上下限都是函数,对 z 积分下限是 sqrt(x*y) ,积分上限是 x2*y ;对 y 积分下限是 sqrt(x) ,积分上限是 x2 ;对 x 的积分下限 1,上限是 2,求解如下:syms x y z % 定义符号变量f2=int(int(int(x2+y2+z2,z,sqrt(x*y),x2*y),y,sqrt(x),x2),x,1,2)%注意定积分的书写格式 f2 = 1610027357/6563700- 6072
3、064/348075*2(1/2)+14912/4641*2(1/4)+64/225*2(3/4) % 给出有理数解vf2=vpa(f2) % 给出默认精度的数值解 vf2 =224.92153573331143159790710032805二、数值积分1.数值积分基本原理求解定积分的数值方法多种多样,如简单的梯形法、辛普生(simpson) ?法、牛顿柯特斯 (newton-cotes) 法等都是经常采用的方法。它们的基本思想都是将整个积分区间 a,b 分成 n 个子区间xi,xi+1 ,i=1,2, ,n ,其中 x1=a ,xn+1=b 。这样求定积分问题就分解为求和问题。2.数值积分的
4、实现方法基于变步长辛普生法, matlab 给出了 quad 函数来求定积分。该函数的调用格式为:i,n=quad(fname,a,b,tol,trace)基于变步长、牛顿柯特斯 (newton-cotes) 法,matlab 给出了quadl 函数来求定积分。该函数的调用格式为:i,n=quadl(fname,a,b,tol,trace)其中 fname 是被积函数名。 a 和 b 分别是定积分的下限和上限。 tol用来控制积分精度,缺省时取 tol=0.001 。trace 控制是否展现积分过程,若取非 0 则展现积分过程,取 0 则不展现,缺省时取 trace=0 。返回参数 i 即定积
5、分值, n 为被积函数的调用次数。例:求函数 exp(-x*x) 的定积分,积分下限为 0,积分上限为 1。fun=inline(exp(-x.*x),x); % 用内联函数定义被积函数 fname isim=quad(fun,0,1) % 辛普生法isim =0.746824180726425il=quadl(fun,0,1) % 牛顿柯特斯法 il =0.746824133988447三、梯形法求向量积分trapz(x,y) 梯形法沿列方向求函数 y 关于自变量 x 的积分 (向量形式, 数值方法 )。 d=0.001;x=0:d:1; s=d*trapz(exp(-x.2)s=0.746
6、8或:format long gx=0:0.001:1; %x 向量,也可以是不等间距y=exp(-x.2); %y 向量,也可以不是由已知函数生成的向量s=trapz(x,y); % 求向量积分 s =0.746824071499185int 的积分可以是定积分,也可以是不定积分(即有没有积分上下限都可以积)可以得到解析的解,比如你对 x2 积分,得到的结果是1/3*x3 ,这是通过解析的方法来解的。如果 int(x2,x,1,2) 得到的结果是 7/3quad 是数值积分,它只能是定积分(就是有积分上下限的积分),它是通过 simpson 数值积分来求得的(并不是通过解析的方法得到 解析解
7、,再将上下限代入,而是用小梯形的面积求和得到的)。如果 f=inline(x.2);quad(f,1,2) 得到的结果是 2.333333 ,这个数并不是 7/3int 是符号解,无任何误差,唯一问题是计算速度; quad 是数值解,有计算精度限制,优点是总是能有一定的速度,即总能在一定时间内给出一个一定精度的解。from: 58.192.116.*对于 y=exp(-(x.2+x+1)/(1+x) ,被积函数之原函数无 封闭解析表达式 ,符号计算无法解题,这是符号计算有限性,结果如下: syms xy=exp(-(x.2+x+1)/(1+x) s=int(y,x,0,inf)y =exp(-
8、x2-x-1)/(1+x)warning: explicit integral could not be found.in at 58s =int(exp(-x2-x-1)/(1+x),x = 0 . inf)只有通过数值计算解法dx=0.05; % 采样间隔x=0:dx:1000; % 数值计算适合于有限区间上 ,取有限个采样点,只要终值足够大,精度不受影响y=exp(-(x.2+x+1)./(1+x);s=dx*cumtrapz(y); % 计算区间内曲线下图形面积 ,为小矩形面积累加得s(end) ans =0.5641 % 所求定积分值或进行编程,积分上限人工输入,程序
9、如下:%表达式保存为函数文件 function y=fxy(x)y=exp(-(x.2+x+1)./(1+x); % save fxy.m% main - 主程序clear,clch=.001;p=0;a=0;r=input( 请输入积分上限, r=) while a rp=p+(fxy(a)+fxy(a+h)*h/2;a=a+h; end p=vpa(p,10) 运行主程序后得到结果:请输入积分上限, r=1000 r =1000 p =.5641346055其它结果如下:0-1: int=.30676016860-2: int=.45996331590-5: int=.5583068217
10、0-10: int=.56409289750-100: int=.56413460550-1000: int=.5641346055from: 211.65.33.* 在积分函数中,sqrt(e1*e2*e3)*cos(n1*pi*x/12).*cos(n2*pi*y/11).*cos(n3*pi*z/9);已知变量 e1,e2,e3,n1,n2,n3 通过函数参数输入 ,如果直接用inline 或字符串的形式,则表达式中的未知数有 9 个,分别是 e1,e2,e3,n1,n2,n3,x,y,z 。而用匿名函数时,已知变量 e1,e2,e3,n1,n2,n3 就会以常数看待,未知数就只有 x,
11、y,z了,可以求三重积分了。 完整函数程序:function fn(n1,n2,n3)if n1=0 e1=1;else if n1 0e1=2;end endif n2=0e2=1;else if n2 0e2=2; end endif n3=0e3=1;else if n3 0e3=2; end endf=(x,y,z)sqrt(e1*e2*e3)*cos(n1*pi*x/12).*cos(n2*pi*y/11).*cos(n3*pi*z/9);s=triplequad(f,-6,6,-5.5,5.5,-4.5,4.5) % 求三重数值积分将以上保存为 fn.m 程序文件,即 m 文件,然
12、后运行: fn(1,1,1)s =866.9655from: 211.65.33.*三重积分请用三重积分函数 triplequad ,与三个积分上下限对应,即 x=triplequad(f,-6,6,-5.5,5.5,-4.5,4.5)其中被积函数 f 用 匿名函数 来表达,即f=(x,y,z)sqrt(e1*e2*e3)*cos(n1*pi*x/12).*cos(n2*pi*y/11).*cos(n3*pi*z/9);如果直接用 inline 或字符串的形式,则表达式中的未知数有 9 个,分别是 e1,e2,e3,n1,n2,n3,x,y,z 。而用匿名函数时,已知变量e1,e2,e3,n1
13、,n2,n3 就会以常数看待,未知数就只有 x,y,z 了。完整函数程序:function fn(n1,n2,n3)if n1=0 e1=1;else if n1 0e1=2; end endif n2=0e2=1;else if n2 0e2=2;endendif n3=0e3=1;else if n3 0e3=2; end endf=(x,y,z)sqrt(e1*e2*e3)*cos(n1*pi*x/12).*cos(n2*pi*y/11).*cos( n3*pi*z/9);x=triplequad(f,-6,6,-5.5,5.5,-4.5,4.5) fn(1,1,1)x =866.965
14、5from: 58.192.116.*【篇二: matlab 积分例子】前言本帖将通过一个典型的数值积分案例来介绍如何在 matlab 中有效地计算特殊函数( special functions )的数值积分。特殊函数的数值积分(尤其是无穷积分)比较常见的一个问题是:积分在满足收敛条件下积分结果为 nan 。如果我们使用的是 integral 或 quadgk ,这一问题通常会以警告的形式给出 : “warning:infinite or not -a-number value encountered, ”伴随该警告的恶果是,数值积分的结果为 nan 。为了直观地说明问题,本帖将针对一个在数学
15、、物理学、以及工程应用里较为常见的特殊函数 modified bessel function of thefirst kind (数学符号记作:, matlab 中对应的函数是 besseli ),介绍如何克服积分结果为 nan 的问题。本帖的方法虽然只是针对这 一种特殊函数,但解决问题的思路适用于这一类数值计算问题,希 望能对有兴趣的人有帮助!最后,在分享本案例的过程中,我还会顺便指出 matlab r2014a 符号积分系统的一个计算错误,应该算是一个 bug 。特殊函数积分案例先给出我要计算的积分:首先,我们有必要先对的函数特性做一个基本了解(参考 )。可以看出:是一个单调增函数从 (2
16、) 式可以得到,类比,我们可以粗略的认为, 近似服从指数渐进性(严格的说,当 ,)。所以, 是一个近似服从指数增长的函数。要保证这样一个无穷积分收敛,被积函数里必须要有一个衰减速度极快的因子,该因子衰减速度远快于的增长的速率,使得被积函数整体是一个快速衰减的函数,积分才有可能收敛。所以,( 1)式的被积函数表达式里有一个快速衰减项,该项使得被积函数整体快速衰减(注:在面前,平方项的递增影响可以忽略不记)。下面,我们来看看直接用 matlab integral 函数计算的结果( matlab版本低于 2012a 的话可以用 quadgk 代替)。 integral(x)x.2.*exp(-x.2
17、).*besseli(0,x),0,inf) 复制代码 warning:infinite ornot-a-number value encountered. infunfunprivateintegralcalciteratescalarvalued at 349in funfunprivateintegralcalc vadaptat132in funfunprivateintegralcalc at 83in integral at 88ans = nan 可以看到,直接计算的结果为 nan 。产生 nan 的原因产生 nan 的原因其实很简单,因为按 matlab 的运算规则,一旦计算过
18、程中出现了 nan ,最终结果就为 nan 。所以,这里一定是因为计算被积函数的函数值时得到了 nan 。简单的说,当 x 很大时(如1000 ),快速递增单独计算的结果为 inf ,而快速衰减项的结果为 0,二者相乘, matlab 里会得到 inf*0 = nan 。为了详细说明问题,我们先来计算一下被积函数当 x = 1000 的取值。直接用 matlab 数值计算f=(x)x2.*exp(-x2).*besseli(0,x) f(1000) 复制代码 ans = nan数值计算得到结果为 nan 。这正是因为单独的两项 besseli(0,x) 和exp(-x2) 分别计算时得到了 i
19、nf 和 0,如下所示: exp(-10002) 复制代码 ans =0besseli(0,1000) 复制代码 ans = inf二者再相乘得到 nan 。既然在计算函数值的过程中就出现了 nan ,难怪积分结果也是 nan 。我们再看看符号计算的结果: vpa(sym(10002*exp(-10002)*besseli(0, 1000),4) 复制代码 ans =8.195e-433857按照双精度数值计算的精度,这个结果在 matlab 数值计算里可以认为是 0。所以,数值计算中如果能将这个结果作为 0 处理,也就能避免积分结果为 nan 了。解决 nan 的方法 这里介绍的方法适用于一类具备共同特征的特殊函数积分:被积函数里有一个无上界的快速递增项和一个快速衰减项,二者共同作用的结果使得被积函数在积分区间上或者积分变量 x 取值较大时快速衰减,从而积分收敛。最简单的解决办法:既然问题出现在大 x 下,可以适当减小积分上限,将上限 inf 换成一个有限的数,该数必须满足两个条件: 1)必须足够大使得被积函数整体的取值很小(近似为 0),2)又不能太大而导致数值计算里出现 inf*0 = nan 。我们可以尝试将积分上限设置为 100 :integral(x) x.2.*exp(-x.2).*besseli(0,x),0,100) 复制代
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