自控课程设计报告

1、自控课程设计报告姓名： 班级： 电气0906 学号： 06090611 指导教师： 闫荷花 广东机电职业技术学院电气工程学院电气教研室1一阶系统3n1.1写出传递函数：31. 31 r2=20k33n1、2 r2=200k41.2.1 matlab命令仿真4n1、3 r2=2k4n1.4 结果分析（对比当r2值不同时，系统的响应）52 二阶系统仿真5n2.1 当r5=40k、100k、140k5n2.2 matlab命令绘制系统的阶跃响应曲线及用工具箱simulink进行仿真：6n2.3分别绘制开环伯特图和闭环伯特图7n2.4 结果分析8n31 典型二阶系统如下所示：9控制系统的校正10对1）

2、、2）系统通过阶跃响应分析系统校正前后的稳定性和系统品质，进一步分析开环增益对系统的影响。10（利用matlab的工具箱sisotool）101一阶系统n 1.1写出传递函数： 1. 1 r2=20k1.1.1 matlab命令仿真绘制系统的阶跃响应曲线、伯特图及simulink仿真结果。阶跃响应曲线simulin仿真结果伯特图n 1、2 r2=200k 绘制系统的阶跃响应曲线、伯特图及simulink仿真结果阶跃响应曲线simulin仿真结果伯特图 1.2.1 matlab命令仿真绘制系统的阶跃响应曲线、伯特图及simulink仿真结果。n 1、3 r2=2k1.3.1 matlab命令仿真

3、绘制系统的阶跃响应曲线、伯特图及simulink仿真结果。阶跃响应曲线n 1.4 结果分析（对比当r2值不同时，系统的响应）r2的值越大，系统响应时间越短。稳定性越好。2 二阶系统仿真n 2.1 当r5=40k、100k、140k分别写出传函：r5=40k时 r5=100k时 r5=140k时 n 2.2 matlab命令绘制系统的阶跃响应曲线及用工具箱simulink进行仿真：n 2.3分别绘制开环伯特图和闭环伯特图闭环开环n 2.4 结果分析根据仿真曲线分析不同阻尼比（即不同的开环放大倍数k），观测不同参数下二阶系统的阶跃响应，测试出时域性能指标(如 n 等)，并分析其参数变化对动态性能和

4、稳定性的影响。r5=40kr5=100kr5=140k最大超调量%=0.53%系统调整时间ts=19.6第一个峰值时间tp=1.53上升时间tr=1.21振荡次数n = 3总结阻尼比（即不同的开环放大倍数k）与系统主要动态性能指标的变化关系k越大，系统约稳定最大超调量%=2.64%系统调整时间ts=8.08第一个峰值时间tp=3.64上升时间tr = 1.64振荡次数n = 1 总结阻尼比（即不同的开环放大倍数k）与系统主要动态性能指标的变化关系k越大，系统约稳定最大超调量%=3.42%系统调整时间ts=5.98第一个峰值时间tp=4.42上升时间tr=2.13振荡次数n = 1总结阻尼比（即不同的开环放大倍数k）与系统主要动态性能指标的变化关k越大，系统约稳定n 31 典型二阶系统如下所示：式中，是无阻尼振荡频率，是阻尼系数。要求绘制出当=0.5，分别为2、4、6、8、10、12时系统的单位阶跃响应。=2=8=4=10=6=12结果分析：变化时，系统响应有什么变化越大，系统响应时间越短控制系统的校正校正前校正后 对1）、2）系统通过阶跃响应分析系统校正前后的稳定性和系统品质，进一步分析开环