空中领航学框架课件

1、空中领航学,一、学科性质：是研究利用领航设备引领飞机航行的一门应用学科，它包括空中领航的基础知识、领航设备和空中实施程序及方法； 二、学科地位： 是飞机/直升机驾驶专业的一门专业课； 不熟练掌握空中空中领航程序和方法，就不能成为一个全面的合格的机长。,绪论,三、本书各个章节简介 四、空中领航学研究的主要问题和内容： （一）位置、航向、飞行时间三个基本问题 （二）空中领航学研究的主要内容： 五、空中领航学的发展： 1804年查哈洛夫利用指南针用于领航； 1882年，俄国莫热依斯基提出罗盘领航的概念； 1909年，俄国什瓦布斯基求出偏流公式； 1910年1013年，航空地图问世。 19141918

2、年朱拉夫琴科是第一位证明罗盘领航是主要领航方法的飞行家。 20世纪20年代之后，无线电领航成为主流。,六、学习方法和学习要求： 学习方法： 学习要求： 1、课前预习，上课记笔记，课后复习和作业。 2 、考前不划重点！ 3、平时勤思考，多问。“平时来找我，不是考后来找我” 4、每章的习题认真准备，习题作为平时成绩。,第一篇 领航基础,一、地球的形状大小和四季变化 1.地球的形状大小： 近似“梨形”。 椭球体，称为地球椭球体。 2.四季变化,第一章 领航基础知识,第一节 地球的相关知识,二、地理坐标 （一）纬度纬线 北纬 南纬 （二）经度 （三）经纬度的表示与书写 三、地球磁场 （一）磁差 ：把地

3、球上磁差相等的各地点用曲线连接起来，这条曲线就叫等磁差曲线。将不同的等磁差曲线在一幅地图中描绘出来叫做等磁差图。 （二）磁倾 （三）地磁力 地球磁场对磁体的作用力叫地磁力。 （四）磁差年变率,一、地平坐标系 可以明确飞机在航站区 域范围和航站基准点之 间的位置关系 二、空间直角坐标系 该坐标系是与地球牢固连接，即随着地球旋转的直角坐标系 。 三、网格坐标系 可在极区应用的坐标系是网格坐标系； 它是以极点为中心，在地平面上建立的平面直角坐标系。,第二节 空中领航学使用的坐标系,第三节 几种主要导航设备系统,一、目视飞行使用的设备 航空地图： 磁罗盘： 时钟和计算工具： 二、仪表飞行的航线导航设备

4、 （一）自动测向器 1机载无线电定向仪 2机载自动测向仪的组成及性能指标 频率范围： 作用距离： 识别符号： 设备精度：,（二）全向信标系统 1全向信标测定方位的基本原理 基准相位信号： 可变相位信号： 2vor机载设备的构成 （1）接收机 （2）甚高频导航控制盒 （3）天线 （4）指示器 3vor的服务范围,三、其它导航系统简介 塔康（tacan）导航系统： 罗兰系统： 仪表着陆系统,复习思考题 1磁差、磁倾和地磁力定义。 2什么叫磁差年变率？ 3空中领航学经常使用是坐标系有哪几种？ 4请说出目视飞行和仪表飞行使用的设备种类。 5请描述vor和adf的工作原理。,第一节 航图的基本原理,一、

5、地图三要素 （一）地图比例尺,第二章 航图和飞行航线,数字比例尺 文字比例尺 图解比例尺或直线比例尺 面积比例尺 （二）地图符号 1、地物符号 2、地形符号：标高点；等高线；分层着色；晕渲法：,（三）地图投影 1、地图投影原理 2、地图投影的变形 长度变形 ； 面积变形； 角度变形 。 3地图投影的分类 （1）按变形的性质分类 等角投影 等距投影 等积投影 任意投影 （2）按构成方法分类 几何投影 ：方位投影 圆柱投影 圆锥投影 非几何投影,二、几种重要的航空地图 （一）方位投影图 1、投影特点和主要特征,2、变形情况 3、图上航线形状 （二）等角正圆柱投影图 1、投影特点及主要特征 2、变形

6、情况 3、图上航线形状 （三）等角正割圆锥投影图 1、投影特点和主要特征 2、变形情况 3、图上航线的形状,（四）高斯克吕格投影图 1、投影特点和主要特征 2、变形情况 3、图上航线的形状 4、高斯一克吕格投影图的坐标网 5、坐标纵线偏角,第二节 航图的特点和应用,一、航空地图的特点 （一）图幅尺寸大小适当，便于使用 （二）负载量小，航行要素突出 （三）航图颜色便于阅读，减少成本 （四）各航图间连续性好 （五）航行资料现势性强 （六）采用两种方向表示方法,二、航空地图的应用 （一）航图的分幅和编号 1、百万分之一世界航图的分幅和编号 2、其它比例尺航图的分幅和编号 （二）航图的选择 （三）航图

7、的拼接,一、航线 （一）航路和航班 （二）航线角和航线距离 （三）大圆航线和等角航线 1、大圆航线和等角航线的定义 2、大圆航线和等角航线的比较 二、地图作业 （一）标画航路点 1、标机场位置 2、标跑道方向 3、标机场导航点 4、标注其他航路点,第三节 飞行航线,（二）连航线 （三）量数据 （四）注记数据 1、注记航线角和距离 2、注记航线最大标高 3、注记磁差 4、注记最低安全高度 （五）填写领航记录表 三、民航航班航线的表述 （一）航线分类及其代号 （二）航线距离的算法,（三）航线代号的使用 1、航线(航段)代号选用顺序 2、航线走向表述方法,复习思考题 1比较极地平面投影、等角正圆柱投

8、影、等角正割投影的投影原理，失真情况和适用范围。 2什么是坐标纵偏角，高斯投影中坐标系是如何确定的。 3五十万分之一、二十万分之一航图是如何分幅的？ 4大圆航线和等角航线的定义。 5b，v分别代表那两条航线？ 6nm和km、sm如何换算。,第一节 时间及其计算 一、时间的含义和度量 二、时刻种类及其换算 （一）地方时 （二）区时 （三）世界时(ut)和协调世界时(utc) （四）法定时和夏令时 （五）各种时刻的换算,第三章 基本领航元素及测量,三、国际日期变更线 四、日出、日没和天亮、天黑时刻 （一）日出、日没和天亮、天黑 （二）求日出、日没和天亮、天黑时刻 五、时间的测量 （一）机械航空时钟

9、 （二）电子时钟,第二节 飞行高度及测量 一、高度的定义及种类 （一）几何高度 真高 相对高 绝对高 （二）气压高度 1、场面气压高(hqfe) 2、修正海平面气压高度 3、标准气压高,二、高度的测量 （一）气压式高度表 1、基本工作原理 2、误差及修正 气压式高度表误差主要有机械误差和方法误差两部分。 (1)机械误差 (2)方法误差 气压误差 气温误差 （二）无线电高度表,三、气压式高度表在飞行中的应用 （一）基准面气压的调定 1、基准面是场压(qfe)的调整 2、基准面是修正海压(qnh)的调定 3、基准面是标准气压(qne)的调定 （二）高度表的拔正程序 1、规定过渡高度和过渡高度层的机

10、场拔正程序 2、没有规定过渡高度和过渡层的机场,四、安全高度与飞行高度层 （一）最低安全高度及计算 （二）飞行高度层及其确定方法 1、飞行高度层的配备 2、确定最低飞行高度层 3、确定飞行高度层,第三节 飞行航向与罗盘 一、航向及种类 （一）航向 （二）航向的种类 1、真经线与真航向 2、磁经线与磁航向 3、罗经线与罗航向 （1）罗差 （2）罗航向 （三）航向的换算,二、航向的测量 （一）直读磁罗盘 （二）陀螺半罗盘 1、直读陀螺半罗盘 2、远读陀螺半罗盘 （三）陀螺磁罗盘 （四）航向系统 1、组成及特点 2、航向的选择,陀螺原理,测量物体相对惯性空间转角或角速度的装置叫做陀螺 。 飞机上应用

11、最多的是刚体转子陀螺和激光陀螺。 对于刚体转子陀螺，通常又定义为能够绕一个支点高速旋转的物体。,陀螺仪,三自由度陀螺和二自由度陀螺,航向系统仪表,陀螺磁罗盘,陀螺半罗盘,磁罗盘,航向表示飞机的飞行方向，测量航向的仪表叫做航空罗盘(简称罗盘)。,航向,磁航向,罗航向,大圆航向,等角航线,地球磁场,磁差,磁罗盘,磁罗盘（magnetic compass）是感受地球磁场，从而用来测量飞机的罗航向的仪表 。 经过罗差修正后，剩余罗差并不大，因此可以测量磁航向。,磁罗盘的基本原理,陀螺罗盘,可以测量飞机的转弯角度；经过校正，还可以指示飞机的航向。,陀螺罗盘的基本结构,陀螺磁罗盘,陀螺磁罗盘,第四节 空速

12、及测量系统 一、空速的基本概念 1、仪表空速 2、修正表速 3、指示空速 4、当量空速 5、真空速 6、马赫数 二、测量空速的仪表 （一）相对气流流速与动压的关系 （二）空速表及其基本工作原理 1、仪表空速表 2、仪表真空速表 3真空速表 4、电动式组合空速表,第三节 空速的测量计算,概念：飞机相对于空气运动的速度叫做空速（as）,单位：公里/小时（km/h） 海里/小时（kt）,测量：根据相对气流流速与动压的关系， 通过空速表测量出来,空速的基本概念,仪表空速（bas）,根据海平面标准大气条件下相对气流流速 与动压之间的关系所测定的空速。,修正表速（cas）,仪表空速经过机械误差修正后，就是

13、修正空速。,指示空速（ias）,仪表空速经过机械误差和空气动力误差的 修正后就是只是空速。,当量空速（eas）,指示空速经过空气压缩性修正量误差修正 后，就是当量空速。,真空速,当量空速经过密度误差修正之后，就是飞机 相对空气运动的真实空速。,测量空速的仪表,相对气流流速与动压的关系,飞机与空气相对运动时，气流中任何一点的压 力除了向四面八方作用的静压外，还有因空气 流动而产生的动压。,方向：与气流方向一致,大小：决定于空气的密度（）、气流流 速（即tas）、空气的压缩程度等。,测量空速的仪表,相对气流流速与动压的关系,马赫数表原理,三、空速换算 （一）表速和真空速之间的换算 1、表速存在的误

14、差 （1）机械误差 （2）方法误差 2、表速和真空速的换算程序 （二）马赫数同真空速的换算,复习思考题 1比较地方时、时区时和世界时三个概念。 2我国位于东经72138之间，包含几个时区。 3北京地方时为12点整，北京经度为116 19e，成都为10423e，求成都的地方时，时区时和世界时。 4比较真高、相对高、绝对高的概念，画图表示。 5无线电高度表、机械式高度表和电动式高度表的工作原理，适用范围。 6图示表示三种气压高度，描述气压高度表拨正程序的内容 7气压高度表存在那些误差，写出误差产生的原因。,空速表,真空速飞机相对于空气运动的真实速度。 指示空速按海平面标准大气条件下动压与空速的关系

15、得到的空速。 地速飞机相对于地面的运动速度。,空速与动压、静压、气温的关系,亚音速和超音速飞行： 空速都可以由动压、飞机所在高度的静压、气温来反映。,测量真空速原理,两种方法： 通过感受动压、静压、气温测量真空速的原理； 通过感受动压、静压测量真空速。,通过感受动压、静压、气温测量真空速,通过感受动压、静压测量真空速,测量指示空速的原理,当静压、气温设为海平面标准大气参数，空速只与动压有关，叫做指示空速。,指示空速的作用,飞行员根据指示空速，可以保持所需要的迎角飞行。 飞行员根据指示空速操纵飞机，比用真空速操纵飞机更为方便。,马赫数表,马赫数m是真空速与飞机所在高度的音速之比 。 m数只与动压

16、、静压有关。,马赫数表的结构,8安全高度和最小超障余度的概念。 9航线两侧25km范围内最高障碍物的标高h2213m，沿航线最低海压qnh756mmhg，山区飞行，求。 10某飞行沿真航线角164飞行，山区飞行，航线两侧25km范围内最高障碍物标高为3100m，求飞行的高度层？ 11已知m4，th314，c=2，求ch和mh。 12比较直读磁罗盘、陀螺半罗盘和陀螺磁罗盘运用范围，误差修正。 13描述五种速度和四种误差之间的关系 14试比较仪表空速表、仪表真空速表和真空速表的工作原理及修正的误差。 15如果飞机飞行高度为5400m，表速为280km/h，5米/秒，求tas。,第二篇 基本领航原理

17、及方法,第一节 风的运动 一、风的表示 （一）风向的换算 （二）风速的换算,第四章 风对飞机航行的影响,二、三种运动 （一）飞机相对于空气的运动 （二）空气相对地面的运动 （三）飞机相对于地面的运动 1、航迹线和航迹角 2、地速 三、飞机在风中的航行情形 （一）无风情况下航行的情形 （二）有风情况下的航行情形,第三章 风对航行的影响,一、气象风和航行风,1、风向：从真经线北端顺时针量到风的来向的角，叫气象风向wdm 从磁经线北端顺时针量到风的去向的角，叫航行风向wdn wdn = wdm 土 180 m 2、风速：单位时间内空气流经地面水平距离ws，wsn(公里/小时）wsm（米/秒）,二、航

18、行速度三角形,1、航迹和地速,飞机相对空气的速度用空速向量表示（mh.tas）；空气相对地面的速度用风速向量表示(wd.ws)；飞机相对地面的速度用地速向量表示（mtk-航迹角.gs-地速）。,2、地速向量和航行速度三角形,地速向量空速向量风速向量 空速向量、风速向量和地速向量组成的三角形称为航行速度三角形,rda-右偏流 rda-左偏流 wa-风角,3、 mtk-航迹角和航向的关系,4、风向和航迹角的关系,第二节 飞机航行的基本规律 一、顺、逆风飞行,4、风对应飞航向的影响（ mh应=mc-da ）,二、侧风飞行 三、航行速度三角形 （一）航行速度三角形八元素 1、偏流 2、风角 （二）航行

19、速度三角形各元素的关系 1、航迹角与航向的关系 3、偏流、地速同真空速、风速和风角的关系,4、风向和航迹角的关系,第三节 影响偏流、地速变化的因素 一、空速变化对偏流、地速的影响 二、风速变化对偏流、地速的影响,三、风向变化对偏流，地速的影响 wd变化对da、gs的影响 四、航向变化对偏流、地速的影响,复习思考题 1什么是风向线?风向线是指风的来向还是去向?风向为0是否为无风? 2气象风向和航行风向是否为同一个风?为什么要计算航行风向? 3说明航迹线、航迹角、地速的定义?为什么有风情况下飞机对空气的运动和对地面的运动常不一致? 4举例说明顺、逆风，顺、逆侧风情况下，航迹与航向线、地速与真速的关

20、系。,5预计航迹和实际航迹有何区别和联系? 6航行速度三角形中，三线、五角各有什么作用? 7已知航向、航迹角和航行风向，如何求偏流和风角? 8航向与航迹角、真速与地速何时相等?何时不等? 9. 如何根据风速和风角计算风速的两个分量? 10如何根据真速、风速和风角计算偏流和地速? 11如何根据风角(绝对值)的大小，比较地速与真速的大小?,第一节 推算应飞航向、时间 一、预计应飞磁航向,第五章 地标推测领航,二、预计应飞时间 三、按已知风预计偏流、地速 （一）计算条件及公式 1、预定航线的磁航线角 2、真空速 3、风向和风速,（二）心算偏流、地速 1、心算最大偏流 2、心算偏流 3、心算地速,推算

21、应飞航向和时间,位置、方向、距离是领航要解决的三个基本问题。,由于受到风的影响，实际飞行中，航迹总会跟预 计航迹有些偏差。,如果要让实际航迹跟预计航迹相一致，那么飞机 应当保持的航向是多少度，并且需要多少时间才 能到达预定航路点？,这就需要推算飞机言预计航线飞行的应飞航向和 时间,一.预计应飞磁航向,无风或者无侧风的情况下：wh应=mc,预计应飞磁航向,由于受到侧风的影响，航迹发生侧偏,预计应飞磁航向,航向修正,在有侧风时，要使航迹与航线重合，在飞机 通过航线七点时，就必须要在磁航线角的基础上， 迎风修正一个偏流，保持应飞航向飞行：,mh应mcda,右偏流：左侧风，mh应mc,左偏流：右侧风，

22、mh应mc,预计应飞磁航向,右偏流：左侧风，向左修正,预计应飞磁航向,nm,wpt1,wpt2,mc,da,mh应,左偏流：右侧风，向右修正,二.预计应飞时间,预计沿航线飞行所需要的时间，是为了确定 飞机应当些大气的燃油量、预计到达预定航 路点的时刻。,计算应飞时间：,若预先知道预计地速，则根据航段距离 和地速计算,若预先不知道预计地速，则根据航段距离 和真空速计算，应在实际飞行中尽快测出 地速，即使加以修正,计算应飞时间一般采用尺算或者心算,三.按已知风预计偏流、地速,预计应飞航向和时间，最关键的是要知道偏流 和地速。,确定偏流和地速的方法：,飞行中实际测量出来,根据已知的风速、风向计算,按

23、已知风预计偏流、地速不论在起飞前的准备 还是在飞行中的实施中，都广泛的应用到。,按已知风预计偏流、地速,按已知风预计偏流、地速的必要条件,预定航线每一航段的磁航线角（mc）,（从标画好的航线或者公布的民航班机航线手参中查）,真空速（tas）,（根据飞机规定的巡航表速、制定的飞行高度层及 该高度层上预报的气温计算),风向（wd）和风速（ws）,（气象台提供的预报风或飞行中测算出来的实测风， 在起飞前的领航计算中，大都使用预报风),按已知风预计偏流、地速,根据以上三角形得到关系如下：,心算最大偏流,当wa900时，偏流最大 而当偏流不是很大的情况之下，sindada,因此最大偏流心算的公式：,在民

24、航班机航线飞行时，可以将,看成,常数先计算出来,例：运七100通常在5000米山下的高度飞行 真空速约420km/h，心算系数大约为1/7，如果 空速为50km/h，则最大偏流为damax50/770,心算偏流,当风角不是900时，实际偏流计算如下：,da=damaxsinwa,心算时，不同角度的正弦函数，使用下列近似值,心算地速,地速的心算公式如下：,gstas+wscoswa tas+wssin(900-wa),其中，正弦函数值根据前面的近似值来计算。,第二节 推算飞机位置 一、地标定位 （一）地标及其特征 （二）辨认地标的基本程序 1、对正地图 2、确定观察范围 3、观察辨认,（三）辨认

25、地标的四个要素 （四）用地标定位,二、推测定位 （一）根据两个地标定位点求推测位置 （二）按航迹角和地速推测位置 （三）按无风点求推测位置,确定飞机位置,领航学上，飞机的位置通常指飞机某一时刻 的空间位置在地面上的投影，也就是飞机的 平面位置。,确定飞机的位置，是领航要解决的首要问题， 它是解决其他问题的前提。,确定飞机位置的常用方法：,地标定位,无线电定位,推测定位,一.地标定位,地标定位就是用地图对照地面，通过观察辨认 地标确定飞机的位置。,地标及其特征：,线状地标：河流、铁路、公路、山脊、海岸等,面积地标：城市、湖泊、岛屿、机场等,点状地标：村庄、山峰、桥梁、线状交叉点等,辨认地标的基本

26、程序,对正地图,确定观察范围,观察辨认,辨认地标的四个要素,辨认或者识别地标，要抓住航迹、时 刻、地标相关位置、地标特征这四个 要素,用地标定位：根据飞机和地标之间 的相互关系，来确定飞机的位置,二.推测定位,推测定位是根据飞机飞离某一地点上空后所测 出的航迹角和地图，通过计算和地图作业，确 定未来任一时刻的飞机位置。,推测定位的方法：,根据两个地标定位点求推测位置,按航迹角和地速推测位置,按无风点求推测位置,（1）根据两个地标定位点求推测位置,例：飞机保持预定的航向、高度、空速飞行。 14:15飞越新津上空，14:37飞越简阳上空 要求：确定14:50的推测位置。,方法：根据已飞距离和时间，

27、推算 出速度，再根据后一段时间，推算 出位置,（2）按航迹角和地速推测位置,按航迹角和地速求推测位置，必须确定一个定位 点，作为推算起点,根据偏流和真航向，计算出真航迹角，然后按 真航迹角在航图上从推测起点开画出航迹线。,根据地速和预计飞行时间，计算从推算起点到 预定时刻的飞行巨鹿，然后在航迹线上截取该点。,例：,（3）按无风点求推测位置,按真航向和真空速先求出无风位置，最后再 根据已知的空中风向风速，求出有风的位置。,第三节 检查航迹和修正航迹 一、偏航及其原因 （一）偏航距离和偏航角 1、偏航距离 2、偏航角 （二）偏航原因 1、没有正确通过航线(航段)起点 2、没有保持好应飞航向 3、偏

28、流变化或修正偏流不正确,1、偏航及其原因,、偏航距离（xtk）和偏航角（tke）用于度量偏航,、偏航原因 没有正确通过航线（段）起点，没有保持好应飞的磁航向，偏流变化或修正偏好不正确。,二、检查航迹 （一）检查航迹的含义 （二）检查航迹的方法 1、用线状地标检查航迹方向 2、用线状地标检查距离 3、用检查段进行全面检查 三、修正航迹 （一）按新航线角修正 1、计算偏航角、磁航迹角和偏流。 2、计算偏离角 3、计算新航线角 4、计算应飞航向,二、检查航迹 （一）检查航迹的含义 （二）检查航迹的方法 1、用线状地标检查航迹方向 2、用线状地标检查距离 3、用检查段进行全面检查 三、修正航迹 （一）

29、按新航线角修正 1、计算偏航角、磁航迹角和偏流。 2、计算偏离角 3、计算新航线角 4、计算应飞航向,2、检查航迹 、用线状地标检查方向,、用线状地标检查距离,（二）按航迹修正角修正 （三）偏航角和偏离角的心算方法 1、系数法 2、 6比较法 四、求空中风向风速 （一）风向风速的图解方法 （二）心算风向风速,4、修正航迹 、按新航向角修正 、按航迹修正角修正求新航线角 mc新,tke-偏航角、tkd-偏离角、 tk-航迹修正角 tk = tke + tkd mtk-航迹角 mc新-新航线角 mc新 =mtk + tk,复习思考题 1、用公式表示mtk，mh和da之间的关系，wa，mtk和wd之

30、间的关系,mh应，mc和da之间的关系。 2、da3，ws13km/h，wa45，求tas，gs。 3、采用最大偏流心算方法，飞机在6000米高度飞行，tas为420km/h，ws20m/s，wa为45，求da和gs。 4、辨认地标的基本程序是什么，辨认地标的四个要素是什么，确定飞机位置常用的方法有那些，推测定位的方法有哪几种。无风定位当飞机改航到达最后一个无风点时候，再怎样考虑风在改航中的影响，确定推测位置。此方法进行推测定位对于风来说前提条件是什么？,检查、修正航迹,沿预定航线飞行，虽然修正了偏流并按地速 预计到达预定地点的时刻，但由于风的变化及其 它因素的影响，飞机仍会偏离航线而不能准时

31、到 达。因此，再飞行过程中，必须经常检查飞机的 航迹和地速，适时地进行修正。,一.偏航及其原因,偏航距离和偏航角,偏航距离：飞机偏离航线地垂直距离（xtk）,偏航角：飞机的平局航迹线与航线之间的 夹角（tke）。偏右为正，左为负。,偏航及其原因,飞机没有正确通过航线（航段）起点：,偏航及其原因,没有保持好应飞航向：,da,偏航及其原因,偏流变化或修正偏流不正确,二.检查航迹,检查航迹包括：,从方向上检查飞机是否偏航。,从距离上检查能否按预计时刻准时到达。,检查航迹的方法：,用线状地标检查航迹方向,用线状地标检查距离,用检查段进行全面检查,检查航迹,用检查段进行全面检查的步骤和方法：,在航线附近

32、相隔20分钟左右的距离上选择两 个明显地标作为检查点，量出之间的距离,飞越检查段起点时，按地标定位的程序和方 法辨认地标，确定飞机位置，记下时刻和偏 航距离,飞越起点后，保持好预定航向、高度、空速， 记录平均磁航向和真空速，到达检查段终点时 再次记下时刻和偏航距离,最后，根据距离、时间、偏航距离和平均磁航 向等，计算出偏航角、磁航迹角、偏流、地速,检查航迹,例：如下图，求偏流和地速,09.57,南充,三.修正航迹,经全面检查确认飞机已经偏航，继续保持原 航向将不能飞到预定航路点上空时，应对飞 机的航向进行修正。,如果飞机不能按原先预计的时刻到达，则应 修正裕达时刻，或者调整速度准时到达。,修正

33、航迹的方法：,按新航线角修正,按航迹修正角修正,（1）按新航线角修正航迹,新航线：飞机偏航后，从当时所在的位置改航 直飞预定航路点，新航线的方向就是 新航线角。,按新航线角修正偏航，就是在新航线角的基础 上迎风修正一个偏流，求出沿新航线飞行的应 飞航向。,直线飞行中，当偏航不太打时，航向改变不很 大，改航前后偏流和地速的变化也不打，可以 用前段飞行中的偏流、地速作为下一航段的偏 流、地速,按新航线角修正航迹,1.计算偏航角、磁航迹角、偏流,2.计算偏离角（deviation of track angle）,新航线同原航线的夹角叫做偏离角，如下图所示：,3.计算新航线角（new magnetic

34、 course）,mc新mctkd,4.计算应飞航向,mh新 mc新da,按新航线角修正航迹,例：,由合川飞往五凤溪，13:32飞越合川上空 后，保持平均磁航向2880和预定高度、空 速飞行，13:57从安居坝左侧通过，偏航 距离-7km,改航直飞五凤溪的应飞磁航向和预达时刻,求：,（2）按航迹修正角修正,航迹修正角示航迹延长线同新航线之间的夹角,tktke+tkd,按航迹修正角修正,1.计算偏航角、偏离角和航迹修正角,2.计算应飞磁航向,tantke=xtk / d已,tantkd=xtk / d未,在直线飞行中航线改变的角度不太大的情 况下，偏流的变化很小，可以认为航向改 变多少，航迹角就

35、能改变多少度。,mh应mh平tk,例：,p114115,（3）偏航角和偏离角的心算方法,系数法,根据检查点前后段的距离，计算出偏航1km 时的偏航角和偏离角，二者之和称为修正角 系数。,飞行中，到达检查点时，测出偏航距离，乘 以修正系数，就得航迹修正角。,偏航角和偏离角的心算方法,60比较法,tantke,xtk,d已,tke,xtk,d已, 57.30,tantkd,xtk,d未,tkd,xtk,d未, 57.30,这样，当xtk为已飞距离的1/10左右时，tke60,当xtk为未飞距离的1/10左右时，tkd60,例：p116,（4）求空中风向风速,图解法求风速风向,在航行速度三角形中，如

36、果已经知道了空速向 量、地速向量，那么就可以很快的画出风速向量。,心算风速向量,心算风速分量,ws1gstas,ws2tassinda,心算风速,wsws1+0.5ws2,或者：wsws2+0.5ws1,根据ws1、ws2在罗盘上目测出风向,5、什么是偏航角和偏航距离，请用图表示，偏航角和偏航距离的正负值怎么规定的？造成偏航的原因是什么？ 6、检查航迹有哪几种方法。 7、由甲地飞往乙地，磁航线角为122，09：30飞越甲地上空发现偏航距离为3km，保持平均磁航向114和预定的高度、空速飞行，09：55判明飞机从丙地右侧通过，偏航距离为5km，飞机在丙地上空时，已经飞行距离为64km，到乙地未飞

37、行的距离为83km，采用全面检查，计算da和gs，预计到达乙地的时刻，并对航迹进行修正，求应飞磁航向。 8 、mh平80，tas420km/h，da5，gs450km/h，心算wind。,第一节 无线电导航基本知识 一、无线电导航的基本原理 （一）无线电导航的概念 （二）采用无线电导航的可能性 （三）位置线、位置面和定位 二、无线电导航系统分类 （一）按测量电信号的不同参量分类 （二）按提供位置线的几何形状(或导航参量)分类 （三）按作用距离分类 近程导航系统 中程导航系统 远程导航系统 超远程导航系统,第六章 无线电领航,（四）按系统机上设备独立程度分类 它备式导航系统； 自备式导航系统。

38、（五）根据飞机的飞行阶段分类 航路导航系统； 终端区域导航系统。 三、几种常用航空无线电导航系统 a、罗兰导航系统；b、自动定向系统； c、地面定向机；d、多普勒导航系统； e、甚高频全向信标系统；f、测距机系统； g、卫星导航系统；h、塔康系统； i、空中交通管制系统；j、引导着陆系统。,第二节 无线电方位及测量仪表 一、无线电方位的定义 （一）无线电方位线,（二）电台方位角 （三）飞机方位角 （四）电台相对方位角 二、飞行中无线电方位的变化 （一）位置不变，航向改变,（二）航向不变，位置的改变,（三）航向和位置都改变 1、飞机做背台转弯 2、飞机做向台转弯 三、无线电方位的指示 （一）相对

39、方位指示器 （二）无线电磁指示器,（三）航道偏离指示器 （四）水平状态指示器,第三节 向电台飞行 一、向电台飞行的两种方法 （一）不修正偏流向台飞行 （二）修正偏流向电台飞行,1、已知偏流 2、偏流未知 (1)渐次修正法 (2)计算法 二、向电台检查和修正航迹 （一）偏航的判断 1、判断偏航的基本原理 2、用仪表判断偏航的方法 (1)用adf指示器判断偏航 (2)用rmi判断偏航 (3)用cdi判断偏航 (4)用hsi判断偏航,（二）修正航迹 1、按新航线角修正航迹 2、按航迹修正角修正航迹 三、 向电台切入 （一）向电台切入预定航线 1、判断飞机偏离预定航线情况 2、确定切入航向mh 3、判

40、断切回预定航线的瞬间 （二）向电台切入指定方位线 1、判断飞机与指定方位线的关系 2、确定切入航向mh 3、判断切入指定方位线的瞬间 4、修正偏流沿方位线向台飞行,第四节 背电台飞行 一、背台检查偏航 二、背台修正航迹 1、按航迹修正角背台修正方向偏差 2、按新航线角背台修正方向偏差 三、背台切入航线 1、背台判断偏航 2、计算切入航线的航向 3、判断飞机切入到航线上的标志 4、保持应飞航向沿原航线飞行,第五节 进入预定方位线 一、进入预定方位线 （一）进入预定方位线的基本原理 （二）标画预定方位的方法 （三）进入预定方位线的空中实施 1、用rmi进入预定方位线 2、用rbi进入预定方位线 3

41、、用vor指示器进入预定方位线 二、无线电定位 (一)测角定位的基本原理 (二)常用的交叉定位法 1、两侧方台同时刻定位 2、后方台和侧方台定位 3、正切电台定位,三、进入预定方位线及定位的误差 (一) 进入预定方位线的测角误差 (二)进入预定方位线的距离误差 (三)交叉定位的误差,第六节 vor/dme系统领航 一、vor/dme台进行向/背台飞行 二、用vor/dme台进入预定方位线 三、用vor/dme台定位,四、用vor/dme侧方台检查修正航迹 飞行中，利用侧方vor/dme台可以进行航迹的检查和修正。 （一）进入预定方位线检查航迹 （二）修正航迹 五、沿dme弧飞行 （一）进dme

42、弧,（二）沿dme弧飞行 1、dme弧飞行方法 2、偏航的修正 3、风的修正 （三）从dme弧切入径向线方位线 六、沿任意选定的航线飞行,复习思考题 1什么是无线电领航？ 2请归纳无线电测角系统、无线电测距系统、无线电测角测距系统、无线电测距差系统和星基导航系统各包含的设备或系统？ 3什么是无线电方位线、电台方位角、飞机方位角和电台相对方位角。电台磁方位角、相对方位角和磁航向之间，电台磁方位角和飞机磁方位角之间有何关系，请通过图示表示上面各个概念之间的关系。 4请区别被动向台和主动向台之间的区别，为什么一般情况下，选择主动向台。 5简述判断向台飞行偏航的方法。 6请归纳比较向台飞行和背台飞行修

43、正偏航的方法，修正偏流的方法。,7请说出向台飞行和背台飞行判断飞机偏离预定航线或指定方位线的方法。如果偏离，切入磁航向如何确定，切入角如何确定。向台飞行满足什么条件可以进行分段切入法。 8五凤溪到涪陵，预定航线角mc80，mh70，qdm83，如果t未20分钟，t已25分钟，判断偏航并进行修正。分别画出在整个修正偏航过程中，rmi、hgi、rbi和vor指示器表盘刻度的变化。 9a地到b地，向台飞行，mc121，mh130，qdm125，判断偏航并计算切入航线的mh切，并画出rmi、hgi、rbi和vor指示器的变化。,10a地到b地，背台飞行，mc81，mh平 75飞行，预计a地到b地需飞行

44、40分钟，飞行15分钟后，从rb200，判断偏航并按原航向进行修正，并画出rmi、hgi、rbi和vor指示器的变化。 11由a地飞往b地，背台飞行，mc284，mh290、qdr280，判断偏航并切入航线mh切，并画出rmi、hgi、rbi和vor指示器的变化。 11如何判断飞机是否进入预定方位线。预定方位线包含那些角度误差？ 12简述vor/dme侧方台检查修正航迹的基本方法。 13简述用hsi沿dme弧飞行，如何对风的修正。,第一节 领航的地面准备及计算 一、地标罗盘领航的地面准备 搜集和研究领航有关的航行资料。 准备地图。 熟悉领航设备和准备好领航工具。 （一）预先领航准备 1个人准备

45、 （1）选择航线 （2）准备航行资料和领航工具 （3）地图作业 （4）研究航线 （5）制定领航计划,第七章 领航准备和实施及计算,2集体准备 3领航准备的检查 （二）直接准备 1研究飞行区域的天气预报和实况 2研究最新航行资料和飞行动态 3飞行前领航计算并填表 4检查领航设备和工具,二、无线电领航地面准备（一）预先领航准备1个人准备（1）地图作业（2）研究可供利用的导航设备（3）制定无线电领航计划 （二）直接领航准备,第二节 领航的空中实施及计算 一、地标罗盘领航的空中领航实施 （一）程序和内容 1起飞离场及加入航线 2沿航线爬升 3沿航线巡航 4沿航线下降 5进场着陆,（二）空中领航实施方法

46、 1离场入航方法 2航线爬升的计算 3航线下降的计算 4转换航段的方法 5加入起落航线的方法 6返航和备降 7准时到达及时间消磨方法 8相遇和追赶的计算 9飞行进程与燃油的计算 10迷航的处置与防止,二、无线电领航空中实施 （一）实施程序和方法 1起飞离场及加入航线 2沿航线爬升 3沿航线巡航 4沿航线下降 5进场进近着陆 （二）实施方法 1离场入航方法 2迷航后用向电台飞行复航,第三节 相关领航计算 一、飞机转弯计算的原理和方法 （一）计算转弯半径 （二）计算转弯时间 （三）按转弯速度和转弯率计算转弯半径和时间 二、 飞机转弯提前位置,三、航空搜索 （一）确定搜索区域 （二）确定搜索高度 （

47、三）搜索航线 1沿航路搜索航线 2栅形搜索航线 3扇形搜索航线 4y形搜索航线 5扩展方形搜索航线,复习思考题 1领航准备中的预先领航包括那些主要内容，直接领航包括那些主要内容。 2如果b737飞行时间为110分钟，55分钟的备份油量时间，求此架飞机整个飞行中所需携带的油量是多少？ 3b737飞机由2000英尺上升到10000英尺，平均上升率为1000英尺/min，如果入航时刻为09：25，上升平均地速为240英里/小时，求tc、改平时刻和水平距离。 4b737由10000英尺高度下降到3000英尺，如果保持下降率为600英尺/分钟，求下降时间。 5a、b两架飞机在同一航线上相对飞行，a机保持

48、地速为720km/h，预计在13：04通过航路点p，b机保持地速为540km/h，预计在13：12通过航路点p，求两架飞机相遇时刻。,6a,b两架飞机在同一航线上同航向飞行，a机保持地速为540km/h，预计在13：04通过航路点p，b机保持地速为720km/h，预计在13：12通过航路点p，求两架飞机相遇时刻。 7如果领航准备时候，预计b737航行时间为110分钟，备份油可飞行时间为90分钟，出航地速为450km/h，返航地速为550km/h，求安全返航点距起点的距离d。 8如果转弯速度为240km/h，转弯半径为1200m，求转弯坡度？ 9如果转弯半径为1200m，转弯速度为240km/h

49、，转弯角度为60，求转弯时间和转弯率？ 10常用的搜索航线形式有哪几种？,第一节 仪表进近程序和设备 一、程序构成及标准 （一）程序结构 1、进场航段 2、起始进近航段 3、中间进近航段 4、最后进近航段 5、复飞航段 （二）仪表进近程序分类 1、精密进近程序 2、非精密进近程序,第八章 仪表进近着陆,（三）仪表进近程序的基本形式 1、直线航线程序 2、反向航线程序 3、直角航线程序 4、推测航迹程序 （四）仪表进近程序的一般标准 1、飞机的分类 2、进近各航段所用的速度 3、仪表进近转弯坡度或转弯率 4、最小超障余度 5、下降梯度或下降率,二、仪表进近程序使用主要设备 （一）仪表着陆系统的基

50、本原理 1功能 2着陆标准等级 3仪表着陆系统的组成 （二）航向信标系统 1、地面航向台发射的信号 2、指示原理 （三）下滑信标系统,（四）指点信标系统 1地面指点标台 2机载指点标接收系统 （五）仪表着陆系统的机载设备 1接收机 2控制盒 3指示器 4天线,第二节 仪表进近航图 一、标准仪表进/离场程序的使用 二、最低着陆标准表格的使用 三、等待和优先着陆的方法 （一）等待航线飞行的规定 （二）机场等待高度的使用 （三）优先着陆的飞行方法 四、非标准离场入航方法 (一)过台入航 (二)旁切电台入航,第三节 沿直角航线作起始进近 一、直角航线的无风数据 (一)程序公布的数据 1、起始进近定位点

51、及其高度 2、转弯方向及出航航段 3、开始入航转弯的高度 (二)结合机型的计算数据 1、航线区域的宽度和长度 2、出航边的下降梯度 3、正切电台和控制转弯时机的电台方位,二、加入直角航线的方法 (一)进入扇区的划分,(二)从不同扇区进入的方法 1、第一扇区平行进入 2、第二扇区偏置进入 3、第三扇区直接进入 三、直角航线飞行对风的修正 （一）分解风的方法 (二)航向和时间的修正系数 1、航向的修正 2、时间的修正 （三）出航下降率的计算,第四节 沿修正角航线作起始进近 一、修正角程序的无风数据 (一)起始定位点及其高度 (二)出航航段 1、航迹方向 2、出航时间 3、下降梯度 (三)基线转弯(

52、入航转弯) 1、转弯速度和坡度 2、转弯角度和转弯时间 (四)入航航段 1、向台高度 2、过远台高度 3、下降梯度,二、加入修正角航线的方法 (一)从出航航迹30扇区进入 (二)沿等待航线全向进入 三、修正角航线对风的修正 (一)风的分解 (二)修正侧风的方法 1、出航航向迎风修正一个a角 2、出航航向迎风修正一个偏流 (三)修正顺/逆风(ws1)的方法 (四)下降率的计算,第五节 四转弯过程中的判断与修正 一、四转弯过程中航向与无线电方位的对应关系 （一）四转弯开始时机 （二）四转弯中的检查点 1、无风情况下的对应关系 2、有风情况下的对应关系,二、四转弯过程中偏差判断与修正 （一）偏差判断

53、原理及判断 1、用航向和adf、指示器判断 2、用rmi指示器判断 3、用cdi判断 4、用hsi判断 （二）四转弯偏差的修正,第六节 非精密进近程序的五边进近 一、非精密进近程序的实施程序 1、脱离航路进场 2、机动飞行过渡到五边 3、沿五边进近下降着陆 4、中断进近复飞 二、五边向台航迹的控制 （一）五边向台航迹偏差的判断 1、用adf指示器判断偏差 2、用rmi判断偏差 3、用cdi、hsi判断偏差,（二）五边向台航迹偏差的修正 1、倍角切入法 2、固定角切入法 3、变换角切入法,三、五边进近高度的控制 （一）根据飞机的地速调整下降率 （二）根据dme距离控制五边进近高度 （三）利用飞机

54、飞越电台高度控制五边进近高度 （四）利用目视进近坡度指示系统控制五边进近高度 四、复飞点的确认及正确决断 （一）复飞点的确认 （二）继续进近或中断进近复飞的决断 五、vor/dme五边进近的特点,第七节 精密进近程序的五边进近 一、 ils进近的实施程序 包括四个阶段。 脱离航路进场。 机动飞行过渡到五边。 沿五边下滑道下降着陆。 中断进近复飞。 二、ils进近的实施方法 （一）切入航向道的方法 （二）切入下滑道的方法,（三）五边进近的飞行 1、航向道偏差的判断与修正 2、下滑道偏差的判断与修正 3、继续进近或中断进近复飞的决断 （四）下滑台不工作或接收不到下滑信号的方法 三、ils背航道进近

55、,复习思考题 1仪表进近程序由哪些航段构成?各航段的作用是什么? 2仪表进近程序分为几类?分类的依据是什么? 3仪表进近程序几种型式的特点各是哪些? 4仪表着陆系统的机载设备由哪几部分构成? 5标准仪表进场图中的最低着陆标准表格记录那些种类数据？ 6非标准离场入航有那些方法？ 7直角航线程序的构成怎样?如何从不同扇区加入直角航线? 8直角航线程序风的影响情形怎样?修正风的目的是什么?怎样修正? 9修正角航线程序的构成怎样? 10.修正角航线的加入方法是什么?如果要全向加入则需采用什么方法?,11.修正角航线程序风的影响情形怎样?修正风的目的是什么?怎样修正? 12.四转弯过程中如何判断飞机偏离

56、转弯航迹?判断后应采取什么办法修正? 13.非精密进近程序的实施程序包括哪几个阶段？ 14.非精密进近五边进近的高度如何判断和修正?怎样使用仪表进近图剖面图? 15.非精密进近过程中，如何确认复飞点，如何在复飞点附近正确决断？ 16.vor/dme五边进近有什么特点? 17精密进近五边进近怎样判断和修正航向道?飞行中怎样保持飞机在航向道上? 18.切航向道和下滑道的方法如何?如何确定改出切入的时机? 19.简述ils背航道进近方法？,第三篇 现代导航理论与方法,第一节 区域导航概述 一、区域导航使用的导航系统 可以用于区域导航的导航系统有： vor/dme。 dme/dme。 惯性导航系统(i

57、ns/irs)。 全球卫星导航系统(gnss)。 二、区域导航的精度要求 三、区域导航(rnav)的特点 四、区域导航(rnav)对机载设备的要求,第九章 基于vor和dme的区域导航,五、区域导航(rnav)的基本原理 （一）区域导航简单原理 （二）导航数据库 六、区域导航的应用 固定航路。 偶然航路。 随机航路。 终端(航站)区航路。,第二节 dme/dme为基础的区域导航 一、dme/dme导航有效区域 二、dme/dme定位精度计算 三、实例分析 （一）dme对覆盖分析 （二）dme/dme定位精度计算,第三节 vor/dme为基础的区域导航 一、vor/dme区域导航(rnav)系统

58、 （一）vor/dme rnav的基本方式 1、一方式 2、方式 （二）典型的rnav系统 （三）典型的vor/dme控制显示组件,二、vor/dme区域导航的原理,三、按vor/dme选定的航线飞行 四、vor/dme区域导航的基本方法 用vor/dme选定区域导航的航路。 飞向航线起点。 检查航迹偏差。 修正航迹偏差。,复习思考题 1.如何理解区域导航的概念?区域导航相对传统导航有哪些特点? 2.实施区域导航有哪些效益?你是怎样理解这些效益的? 3.简单说明区域导航的基本原理，如何理解输入、输出数据?这些数据对实施区域导航有何意义? 4.请解释基于dme/dme 的区域导航的定位精度计算时

59、候需要考虑哪些误差？ 5.如何理解区域导航的两种精度? 6.vor/dme rnav的基本原理是什么?如何解算rnav三角形? 7.rnav系统由哪些部分组成?各部分的作用是什么?,第一节 惯性导航的基本原理 一、惯导系统有两类： 1.平台式惯导系统 2.捷联式惯导系统 二、惯性导航系统：是根据惯性原理，通过测量飞机对地面运动的水平加速度，以求得飞机的地速向量和位置的导航设备。 三、惯导系统所要测量的最基本的导航参数： 1.地速 2.位置,第十章 惯性导航,第二节 惯性导航系统的组成 一、惯导系统的主要功能 自动测量飞机各种导航参数及飞行控制参数，供飞行员使用。 与飞机其他控制系统相配合，完成

60、对飞机的人工或自动控制(或制导)。 二、惯导系统的组成 （一）惯性导航组件 （二）方式选择组件 1、方式选择的挡位 2、准备导航灯 3、电池告警灯,（三）控制显示组件 1、数码显示窗和显示选择旋钮 2、位置点选择手轮 3、航路点向/背显示窗 4、亮度选择旋钮 5、方式功能键 6、数字字符键 7、自动从工/遥控方式电门 8、转换、电池、告警灯,第三节 惯性导航系统飞行前的准备 一、惯性导航系统的自校准 （一）惯性导航系统的自校准程序 惯性导航系统的启动。 惯性导航系统校准程序号显示。 惯性导航系统校准状态号检查。 惯性导航系统自校准的步骤。 （二）引进飞机现在位置的方法 二、人工编排飞行计划 三