EBZ135掘进机学习PPT课件

1、产品特点:,机身矮、重心低、爬坡能力强； 整机结构刚性好、强度高、稳定性强； 具有内外喷雾、漏水检测及保护功能； 行走减速机与驱动马达高度集成； 第一运输机采用中双链运输形式，底板呈直线形状，保 证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命； 铲板具有双面倾角，利于装运和清底； 采用新型综保电器系统，具有液晶汉字动态显示功能； 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感； 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。, 牛牛文库文档分享,整机结构, 牛牛文库文档分享,截割部,一.截割部结构: 截割部由以下几个部份构成 1.截割头 2.截割臂 3.二级行星减速器 4.架体 5.截割电机, 牛牛文库文档分享, 牛牛文库

2、文档分享,二.截割部各部件间的联接: 如下图红色部件: 截割头与截割臂联接-1号件 截割臂与减速器联接2号件 减速器与架体联接-3号件 电机与架体联接7 .内喷雾水路: 如上图:内喷雾水由入水口A处进入到旋转密封B处,再进入到主轴内的水路C处,然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处,通过截割头体上的各水孔进入到相对应的喷嘴处,实现内喷雾. 四.截割部各部重量及外形 各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm., 牛牛文库文档分享,截割头 重量: 588 外形:800*735,截割臂 重量：768 外形：550*1280,截

3、割部 重量：5730 外形：3483*1814*800,减速器 重量：612.6 外形：700*818,架体 重量：1476 外形：1870*1376*600,电机 重量：810 外形：1246*565*672, 牛牛文库文档分享,五截割部各部件结构及特点：,截割头： 截割头由截割头体、齿座、 截齿、喷嘴及筋板等构成；, 牛牛文库文档分享,截割头体为铸造件，其表面依两螺旋线焊接有36个齿座，截割 头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过 齿座上的水路与截割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是完全沉在 齿座内的；截割头与截割臂由螺栓相联，二者间力的传递由花键 完成；整个截割头呈圆锥台形

4、，在其圆周按不同的点和角度螺旋 排列36把截齿； 喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来，喷到同一螺旋 线上下一个齿的齿尖处； 同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强座的抗冲击能 力； 筋板的高度低于齿尖的顶点高度，加强导料的同时不 增加大的阻力； 截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活， 不得有卡阻现象。, 牛牛文库文档分享,.截割臂 截割臂由外筒、主轴、轴承、水套、 旋转密封、油封等构成, 牛牛文库文档分享,3.减速器： 由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成，, 牛牛文库文档分享,4.架体： 架体为焊接结构，前端与减速器相联，后端联接电机。, 牛牛文库文档分享,六截割部

5、注意事项：,截割部在组装、维修时要注意以下几点： .各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求； .各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间， 具体如下： (1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干; (2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上; (3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上; (4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。 .截割头与主轴联接时要注意确保二者接合面的完全重合，防止 联接不当产生悬空，以至产生虚力矩； 截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；, 牛牛文库文档分享,截割部在操作时要注意以下几点： 1.确认安全后再启动截割头；

6、 2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘； 3.操作手柄:回转手柄由中位向前推，截割头左进给；向后拉动，截割头向右进给，升降手柄向前推，截割头向上升；向后拉，截割头向下降 4.当截割较软的煤壁时, 采用左右循环向上的截割方法；当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割 当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载；, 牛牛文库文档分享,七截割部润滑, 牛牛文库文档分享,八截割部故障分析与排除, 牛牛文库文档分享,九截割部保养与维修,1 日常检查（即每天工作前

7、检查内容）, 牛牛文库文档分享,2.定期检查, 牛牛文库文档分享,EBZ135 掘进机铲板部, 牛牛文库文档分享,铲板部的功能,收集物料 装载物料 支撑作用, 牛牛文库文档分享,铲板部主要特征,铲板前端夹角小，减少前进阻力； 铲板具有双面倾角，利于装煤和清底； 铲板后面弧形设计，减少上面积货； 星轮三齿弧形设计，减少装货阻力；, 牛牛文库文档分享,铲板部主要参数,外形尺寸（mm） ：28402130700 总重（kg） ：4100 装载形式：弧形三齿星轮式 装载宽度（mm）： 2840 星轮转数（rpm）: 33 装载能力m3/min（最大）: 3.4 原动机(KW)：液压马达10KW/台 2

8、台, 牛牛文库文档分享,铲板部主要构成,1主铲板,2左侧铲板,3右侧铲板,4左驱动装置,5右驱动装置,6从动轮装置,7前联接板,8左挡链板,9右挡链板,10左软管支座,11右软管支座, 牛牛文库文档分享,铲板部装配与分解,主铲板与侧铲板螺栓紧固力矩：882N.m 马达座与主铲板螺栓紧固力矩：510N.m, 牛牛文库文档分享,星轮的安装方向, 牛牛文库文档分享,从动轮装置安装图, 牛牛文库文档分享,销子固定,单边槽,环形槽, 牛牛文库文档分享,主铲板,外形尺寸（mm)：20001400700 重量(t)：2.2, 牛牛文库文档分享,左侧铲板,外形尺寸（mm)：1600720400 重量(t)：2

9、.2, 牛牛文库文档分享,右侧铲板,外形尺寸（mm)：1600720400 重量(t)：2.2, 牛牛文库文档分享,驱动装置,外形尺寸(mm)：1330424 重量（kg)：311 主要零部件 星轮 马达座 旋转盘 马达, 牛牛文库文档分享,驱动装置结构图, 牛牛文库文档分享,驱动装置 分解与装配, 牛牛文库文档分享,从动轮装置,外形尺寸：1330424 主要零部件 浮动密封座 从动轮轴 从动轮, 牛牛文库文档分享,驱动装置结构图, 牛牛文库文档分享,铲板部润滑, 牛牛文库文档分享,铲板销子润滑图, 牛牛文库文档分享,第一运输机,形 式: 中双链刮板式 溜槽断面尺寸(mm)： 450(宽)37

10、0（高） 链 速(m/min)： 61 原 动 机(kw)： 液压马达 10kw/台 2台 张紧装置： 弹簧、丝杠张紧 运输能力(m3/min)： 4.4, 牛牛文库文档分享,产品组成,前溜槽,后溜槽,驱动装置,张紧装置,刮板链组件, 牛牛文库文档分享,产品特点,采用中双链运输形式，底板呈直线形状，保证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻 采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组 实现物料运输 张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对松紧程 度进行调整, 牛牛文库文档分享,前溜槽,外形尺寸(mm)：3886712552,重量 (kg)：1212, 牛牛文库文档

11、分享,后溜槽,外形尺寸 (mm)：1696712628,重量(kg)：504, 牛牛文库文档分享,驱动装置,外形尺寸(mm):1356587384,重量(kg):360, 牛牛文库文档分享,驱动装置剖视图,注油点,注油点,锂基润滑脂,每周一次, 牛牛文库文档分享,张紧装置,外形尺寸(mm):663230114,重量 (kg):30, 牛牛文库文档分享,张紧装置剖视图, 牛牛文库文档分享,刮板链组件,外形尺寸(mm)：51250870,重量(kg)：17.2, 牛牛文库文档分享,S135掘进机本体部、后支承部, 牛牛文库文档分享,S135掘进机本体部,外形尺寸(mm)：3621（长）X1540（

12、宽）X1284（高） 总重：7.5 T 主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等, 牛牛文库文档分享,本机最大不可拆件 本体架,外形尺寸(m)：3.42（长）X1.39（宽）X1.28（高） 总重：5.28 T, 牛牛文库文档分享,回转台,外形尺寸：1506（长）X1500（宽）X613（高） 总重：1.5 T 铸件, 牛牛文库文档分享,回转轴承联接、及润滑,回转轴承,本体架,回转台(铸件), 牛牛文库文档分享,本体部与其它各部分的联接, 牛牛文库文档分享,S135掘进机后支承,外形尺寸：2.5 m(长)X2.2 m(宽)X1158 m(高) 总重: 3.1 T, 牛牛文库文档分享,后支

13、承组成, 牛牛文库文档分享,S135掘进机行走部, 牛牛文库文档分享,一. 行 走 部 主 要 参 数,履带板宽度:520mm,制动形式:内置式一体式多片制动器,接地比压:0.135MPa,行走速度:06m/min,爬坡能力:18, 牛牛文库文档分享,1.履带,2.涨紧轮组,3.涨紧油缸,4.驱动轮,二.行走部的构成,5.液压马达,6.减速机,7.履带架, 牛牛文库文档分享,三. 履 带, 牛牛文库文档分享,四. 涨 紧 装 置,涨紧油缸,涨紧轮组,涨紧轮托架,插板, 牛牛文库文档分享,涨紧装置结构图,驱动轮组,涨紧轮托架,涨紧油缸,插板, 牛牛文库文档分享,履 带 涨 紧 调 整,将铲板及后

14、支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为50-70mm即可., 牛牛文库文档分享,五. 驱 动 装 置,液压马达,驱动轮,减速机, 牛牛文库文档分享,行走减速机及液压马达, 牛牛文库文档分享,六.履带架, 牛牛文库文档分享,七.润滑,1.涨紧轮润滑 2.减速机润滑,润滑油:锂基润滑脂ZL-3 高压油枪打入,润滑油:N220重负荷工业齿 轮油,注油器注入.,七.润滑, 牛牛文库文档分享,八.紧固力矩, 牛牛文库文档分享,1.履带涨紧程度 2.履带板有无损坏 3.弹性圆柱销有无丢失 4.各处连接螺栓有无松动现象,九.注意事项(日常维护), 牛牛文库文档分享,S13

15、5 掘进机液压部, 牛牛文库文档分享,一、液压部主要参数,1、系统压力: 18 Mpa ； 2、系统流量：370 L/min ； 3、油泵电机功率：75 KW ； 4、油箱容积：500 L ； 5、行走、油缸回路泵输出功率：34 KW； 6、行走恒功率变量起点：12Mpa； 7、一运、星轮、喷雾回路泵输出功率：54 KW； 8、星轮马达输出功率：10 KW（单）； 9、一运马达输出功率：10 KW（单）； 10、喷雾马达输出功率：4KW ； 11、多路换向阀安全调定压力：22 Mpa ；, 牛牛文库文档分享, 牛牛文库文档分享,液压原理图,系统压力(主泵)：18 Mpa,阀组安全阀压力: 22

16、 Mpa,喷雾回路压力：10 Mpa, 牛牛文库文档分享,二、液压部构成,配管图, 牛牛文库文档分享,操纵台,操纵台组成：,操作台,六联阀,四联阀,高压三通球阀组,压力表开关,行走掣动器释放阀,高压截止阀,行走联通块,水减压阀, 牛牛文库文档分享,泵站,接四联阀, 牛牛文库文档分享,A11V0130变量泵,恒功率 压力切断 负载敏感,控制方式:, 牛牛文库文档分享,油 缸, 牛牛文库文档分享,配 管 图,接 电 机, 牛牛文库文档分享,液压介质,牌号：L-HM68（N68）； 名称：抗磨液压油； 运动粘度（40）：61.274.8 cst ； 适应环境温度：-10 40 ； 使用期限：12 个

17、月 ；, 牛牛文库文档分享,注意事项及使用要求,1、 严格控制液压油污染； 2、液压油购置必须按要求牌号购置，其质量必须符合国 家标 准； 3、向油箱加液压油时，必须过滤，其过滤精度最好20m； 4、在井下工作1个月后将液压系统液压油全部换掉； 5、在开机时必须保证冷却水畅通，禁止闭合或堵塞冷却水通道； 6、 在操作中缓慢推拉手柄，减缓液压冲击； 、不准随意调整泵及多路换向阀上的调整装置； 、不准随意变更管路的连接。, 牛牛文库文档分享,使用操作,使用前的准备和检查 (1). 非掘进机操作者，不得操作机器； (2). 必须检查确认顶板的支护可靠； (3). 在每天工作前应认真检查机器状况； (

18、4). 操作者开动掘进机前，必须发出警报，只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。, 牛牛文库文档分享,使用时的安全防护 (1). 当进行顶板支护或检查、更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台利用，但是如果此时由于误操作，而使截割头转动的话，则是非常危险的，为防止误操作造成的危险，在操作台前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关(如下图) (2). 当支护作业时，必须先将此开关锁紧。然而在此状态下，油泵电机还是能启动的，各切换阀也是能操纵的，因此在操作时，必须充分注意安全。 注：此锁紧开关与油箱前面的紧急停止开关结构相同，而功能是不同的，锁紧开关只控制截割电机启动，而油箱前紧急停止开

19、关控制整机的运转, 牛牛文库文档分享,操作顺序（换向阀操作） 当启动油泵电机时，与其直接相联的二个油泵随之启动，供给液压油。本机控制换向阀分为二组，在司机座席前端是阀组，(如上图) 其右侧是阀组，(如下图)在相应位置都有操作指示板，应记住操作方法，避免由于误操作而造成事故。, 牛牛文库文档分享,1、行走 (1). 行走两个手柄,左侧手柄控制左侧行走，右侧手柄控制右侧行走。 (2). 将手柄向前推，即向前行走；将手柄向后拉，即后退； (3). 弯道时，根据弯道的转向，两个手柄要同时向相反的方向拉动。 注意：当在比较狭窄的巷道转弯时，前部的截割头及后部的第二运输机，不要碰撞左右的支柱。 (4).

20、履带张紧操作：履带张紧油缸与截割头升降油缸共用一组换向阀,履带张紧油 缸张紧前，将铲板和后支承支起，即将履带抬起，打开操纵台中的高压截止 阀，将换向阀手柄向前推，张紧油缸开始动作。在此过程中注意履带的下垂 度，其值为30-50mm；在操作换向阀时要缓慢推动手柄并注意观察油缸运行 速度。张紧完成后装上油缸卡板，手柄回中位油缸泄荷，关闭高压截止阀； (5). 张紧油缸回缩：将铲板和后支承支起，取出油缸卡板后关闭油泵，打开高压 截止阀，换向阀手柄在中位，由履带自重使油缸活塞杆回缩。 注意：推动手柄时不要将手柄推到最大位置，因为此时该阀的流量最大，而油缸行程很短（120mm）致使张紧油缸运动速度过快，进而导至液压冲击破坏油缸密封。, 牛牛文库文档分享