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文档简介

1、1,航海学,2,1.基础知识,2.船舶定位,3.时间系统,4.船位误差理论,5.航路资料,6.航线与航行方法,主要内容,7.航海仪器,8.罗经差的测定,航海学,3,1.基础知识,2.船舶定位,3.时间系统,4.船位误差理论,5.航路资料,6.航线与航行方法,主要内容,7.航海仪器,8.罗经差的测定,航海学,4,1.1 地球形状、地理坐标与大地坐标系,1.2 航向与方位,1.4 航速与航程,1.3 能见地平距离、物标能见距离和灯标射程,1.5 海图,1.6 识图,1.7 海图分类和使用,1.基础知识,航海学,5,1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系,大地水准面,大地球体,地球圆球体,地球椭圆体,

2、地球形状,6,1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系,基本点线圈,地理经度,地理纬度,经差与纬差,地理坐标,7,1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系,地理经度,概念,代号,度量,8,1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系,地理纬度,概念,代号,度量,9,1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系,经差与纬差,概念,方向性,计算,10,1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系,大地坐标系,目的,坐标系建立,合理性,坐标系转换,11,1.2 航向和方位,四个基本方向的确定,圆周法,半圆周法,换算,方向的确定和划分,罗经点法,12,四个基本方向的确定,1.2 航向和方位,13,四个基本方向的确定,1.2 航向和方

3、位,14,四个基本方向的确定,1.2 航向和方位,15,惯例,不同地点方向基准,四个基本方向的确定,1.2 航向和方位,16,方向划分(圆周法),1.2 航向和方位,17,1.2 航向和方位,方向划分(圆周法),18,1.2 航向和方位,方向划分(圆周法),19,1.2 航向和方位,方向划分(圆周法),20,1.2 航向和方位,方向划分(圆周法),表示法,应用,21,方向划分(半圆周法),1.2 航向和方位,22,1.2 航向和方位,方向划分(半圆周法),23,1.2 航向和方位,方向划分(半圆周法),24,1.2 航向和方位,方向划分(半圆周法),25,1.2 航向和方位,方向划分(半圆周法

4、),26,1.2 航向和方位,方向划分(半圆周法),27,1.2 航向和方位,方向划分(半圆周法),表示法,特点,应用,28,方向划分(罗经点法),1.2 航向和方位,29,1.2 航向和方位,方向划分(罗经点法),30,1.2 航向和方位,方向划分(罗经点法),31,1.2 航向和方位,方向划分(罗经点法),32,1.2 航向和方位,方向划分(罗经点法),33,1.2 航向和方位,方向划分(罗经点法),34,1.2 航向和方位,方向划分(罗经点法),表示法,应用,35,三种方向划分之间的换算,半圆方向圆周方向,罗经点方向圆周方向,1.2 航向和方位,36,航向、方位和舷角,概念,代号,度量,

5、关系,1.2 航向和方位,37,航向、方位和舷角,航向线,1.2 航向和方位,38,航向、方位和舷角,1.2 航向和方位,航向线,真航向,39,航向、方位和舷角,1.2 航向和方位,航向线,真航向,方位线,40,航向、方位和舷角,1.2 航向和方位,航向线,真航向,方位线,真方位,41,航向、方位和舷角,1.2 航向和方位,航向线,真航向,方位线,真方位,舷角,42,航向、方位和舷角,关系,1.2 航向和方位,43,航向、方位和舷角,法则,如:TB360则:TB= TB - 360,1.2 航向和方位,44,航向、方位和舷角,法则,如:TB0则:TB= TB + 360,1.2 航向和方位,4

6、5,向位的测定和换算,陀螺罗经测定向位,磁罗经测定向位,1.2 航向和方位,46,陀螺罗经测定向位,陀罗向位概念、代号、度量,陀罗差概念、代号、符号、特点,陀罗向位和真向位之间的换算,1.2 航向和方位,47,陀螺罗经测定向位,TC=GC+GTB=GB+G,1.2 航向和方位,48,磁罗经测定向位,基本原理,基本概念,磁差求取,自查求取,罗经差测定,向位换算,1.2 航向和方位,49,基本原理,1.2 航向和方位,50,基本概念,磁北,1.2 航向和方位,51,基本概念,概念,代号,度量,1.2 航向和方位,磁北,磁航向,52,基本概念,概念,代号,度量,1.2 航向和方位,磁北,磁航向,磁方

7、位,53,基本概念,概念,代号,成因,特点,1.2 航向和方位,磁北,磁航向,磁方位,磁差,54,基本概念,1.2 航向和方位,磁北,磁航向,磁方位,磁差,罗北,55,基本概念,概念,代号,度量,1.2 航向和方位,磁北,磁航向,磁方位,磁差,罗北,罗航向,56,基本概念,概念,代号,度量,1.2 航向和方位,磁北,磁航向,磁方位,磁差,罗北,罗航向,罗方位,57,基本概念,概念,代号,成因,特点,1.2 航向和方位,磁北,磁航向,磁方位,磁差,罗北,罗航向,罗方位,自差,58,基本概念,概念,代号,成因,特点,1.2 航向和方位,磁北,磁航向,磁方位,磁差,罗北,罗航向,罗方位,自差,罗经差

8、,59,磁差求取,年差(概念、成因、表示法),磁差资料表示法,磁差计算,1.2 航向和方位,60,磁差求取,图示磁差值 对应不同年差的磁差值(1965) (1995) +1.5 -1.5 1.5E 1.5W 130E 215E 045E 215E 045E 030E 115E 015W 115E 015W 130W 215W 045W 045W 215W 030W 115W 015E 015E 115W,1.2 航向和方位,61,自差求取,1.2 航向和方位,62,自差求取,1.2 航向和方位,63,罗经差测定,测定要求,利用叠标测定,利用远距离物标测定,利用天体测定,1.2 航向和方位,64

9、,磁罗经向位换算,罗经向位真向位,真向位罗经向位,1.2 航向和方位,65,磁罗经向位换算,1.2 航向和方位,NT(TC/TB),NM(MC/MB),NC(CC/CB),Var,Dev,C,66,1.3 能见地平距离物标能见距离射程,能见地平距离和物标能见距离,海里,测者能见地平距离,物标能见地平距离,物标地理能见距离,灯标射程与能见距离,67,海里,定义,公式,特点,取值,南北问题,东西问题,1.3 能见地平距离物标能见距离射程,68,测者能见地平距离,概念,公式,特点,1.3 能见地平距离物标能见距离射程,69,物标能见距离,概念,公式,特点,1.3 能见地平距离物标能见距离射程,70,

10、灯标射程与能见距离,中、英版射程定义,初隐/初显概念与判断,灯塔灯光最大可见距离,1.3 能见地平距离物标能见距离射程,71,1.4 航速与航程,航速与航程概念,相互关系,用主机转速估算航速,用计程仪测定航程,船速与计程仪改正率测定,72,概念,航程,对水航程,对地航程,计程仪航程,船速,对水航速,对地航速,计程仪航速,主机航速,航速,速度,1.4 航速与航程,73,关系,不同风流情况下对水航程/航速、实际航程/航速计算,根据船速、对水航程、实际航程风流情况,1.4 航速与航程,74,计程仪,回转式计程仪,水压式计程仪,电磁式计程仪,多普勒计程仪,相对计程仪,绝对计程仪,声相关计程仪,1.4

11、航速与航程,75,1.5 海图,比例尺与投影变形,地图投影,恒向线,墨卡托投影,墨卡托图网绘制,港泊图与大圆海图投影,76,比例尺与投影变形,地图投影概念,局部比例尺与投影变形,普通比例尺/基准比例尺,1.5 海图,77,地图投影,地表面事物部分或全部数学法则平面 任意一点均可用经纬度描述 仅需将经纬线平面(地图经纬线图网),不可展曲面同比例缩小:地球仪 不同比例(拉伸、压缩):平面图 投影变形(长度、角度、面积变形),1.5 海图,78,局部比例尺与投影变形,局部比例尺概念,比例尺与投影变形: 同一地图上各点局部比例尺可能都不相同; 同一点各个方向局部比例尺可能都不相同; 某点各个方向局部比

12、例尺相同该点等角投影。,1.5 海图,79,普通比例尺/基准比例尺,概念,取值,表示法,作用,1.5 海图,80,地图投影分类,等角投影(概念、特性) 局部相似:圆圆,角等角 整体变形:等圆不同大小圆 等积投影(概念、特性) 与等角不能同时满足 任意投影 根据某种特殊需要/解决某种特定问题而制作地图的投影方法。,变形,1.5 海图,81,地图投影分类,平面,1.5 海图,82,地图投影分类,圆锥,1.5 海图,83,地图投影分类,圆柱,1.5 海图,84,恒向线,概念,方程,特点,球面表现形式,1.5 海图,85,墨卡托投影海图,航用海图应满足的条件,正圆柱投影,墨卡托投影,墨卡托海图特点,1

13、.5 海图,86,墨卡托投影海图,经线 - 相互平行直线 纬线 - 相互平行直线(经、纬线相垂直) 等经差 经线 - 等间距 相互平行直线 等纬差 纬线 - 不等距 相互平行直线(渐长),1.5 海图,87,墨卡托投影海图,1.5 海图,88,简易墨卡托图网绘制,等纬圈弧长Dep是被放大了sec倍。 相邻两纬线间经线放大sec m倍。,1.5 海图,89,简易墨卡托图网绘制,1.5 海图,90,高斯投影图特点,图网特点,等角投影,狭长区,高纬海区,1.5 海图,91,大圆海图,投影原理,特点,使用注意事项,1.5 海图,92,1.6 识图,海图基准面、标题栏与图廓注记,高程、水深和底质,航行障

14、碍物(礁石、沉船、其他),助航标志(航标、雷达信标、注记),其它重要的海图图式,93,重要缩写,疑存/ED(existence doubtful)疑深/SD(sounding doubtful)疑位/PD(position doubtful)概位/PA(position approximate)据报/Rep.(reported) “碍/Obstn ” “碍锚/Foul”,1.6 识图,94,灯标注记,基本灯质,Fl(3),Fl(2+1),FFl,F&Fl,AlRW,AlFlRW,FlRW,1.6 识图,95,常见高程、水深图式,1.6 识图,96,常见礁石图式,1.6 识图,97,常见沉船图式

15、,1.6 识图,98,其他常见图式,1.6 识图,99,海图分类,1.7 海图分类和使用,总图(general charts):1:3 000 000 远洋航行图(ocean sailing charts):1:1 000 000 1:2 900 000 近海航行图(offshore sailing charts):1:200 000 1:990 000 沿岸航行图(coastal sailing charts):1:100 000 190 000 港湾图(harbor charts):1:100 000,100,海图分类,测量时间和来源 早/旧技术落后、变迁、当时吃水 海图出版/新版日期与小

16、改正 海图比例尺 比例尺大位置准、精度高、改正及时 测深详尽程度水深点排列、字体、等深线虚实、海图空白处 地貌精度与航标位置草绘岸线/等高线、山形线、浮标等移位等,1.7 海图分类和使用,101,2.1 海图作业规定与要求,2.2 航迹绘算,2.4 航迹计算,2.3 风流压差的测定,2.5 陆标定位,2.船舶定位,航海学,102,主要内容,2.2 航迹绘算,风流压差概念,风流压差影响因素,航迹绘算基本方法,影响推算船位精度因素(图),推算船位精度,103,影响推算船位精度因素,2.2 航迹绘算,104,主要内容,2.3 风流压差的测定,连续定位法,叠标导航法,雷达观测法(图),最小距离方位和正

17、横方位法,单物标三方位求航迹向法,105,主要内容,2.3 风流压差的测定,106,主要内容,2.4 航迹计算,应用时机,计算类型,计算方法,原理(图),适用范围,公式和法则,107,中分纬度法原理,2.4 航迹计算,d = dScosCdw = dSsinC,D = ScosCDep = SsinC,DepADepDepB,Dep=Dcosn,D=DepSecn,108,墨卡托法原理,2.4 航迹计算,D = ScosC D = DMPtgC,109,主要内容,2.5 陆标定位,两方位定位,三方位定位,两距离定位,三距离定位,方法,特点,精度,选择,顺序,处理,单物标定位,110,小误差三角

18、形处理,2.5 陆标定位,111,改变罗经差法原理图,112,改变罗经差法原理图,113,改变罗经差法原理图,114,改变罗经差法原理图,115,改变罗经差法原理图,116,改变罗经差法原理图,117,差值法原理图,2.5 陆标定位,118,等精度随机误差,2.5 陆标定位,119,等精度系统误差(1),2.5 陆标定位,物标分布范围 180,120,等精度系统误差(2),2.5 陆标定位,物标分布范围 180,121,5.1 潮汐与潮流,5.2 航标,5.航路资料,航海学,122,主要内容,5.1 潮汐与潮流,基本成因,周日不等,半月不等,潮汐类型,潮汐术语,中版潮汐推算,英版潮汐推算,潮流

19、推算,潮时潮高估算,潮汐计算,123,潮汐基本成因,5.1 潮汐与潮流,124,潮汐基本成因,月球 引力,5.1 潮汐与潮流,125,潮汐基本成因,惯性 离心力,5.1 潮汐与潮流,126,潮汐基本成因,月引 潮力,5.1 潮汐与潮流,127,潮汐基本成因,月潮 椭圆体,5.1 潮汐与潮流,128,潮汐基本成因,基本 成因,月引潮力 地球自转,特点(0),5.1 潮汐与潮流,129,潮汐周日不等,成因,现象,特点,5.1 潮汐与潮流,130,潮汐半月不等,成因,现象,特点,5.1 潮汐与潮流,131,潮汐半月不等,成因,现象,特点,5.1 潮汐与潮流,132,潮汐半月不等,新月(朔)-上弦-满

20、月(望)-下弦- 新月 潮 汐 大潮 小潮 大潮 小潮 大潮 高潮高 max min max min max 低潮高 min max min max min 潮 差 max min max min max,5.1 潮汐与潮流,133,中版潮汐推算,附港高(低)潮潮时主港高(低)潮潮时高(低)潮潮时差 附港高(低)潮潮高主港高(低)潮潮高(主港MSL主港 SC)潮差比(附港MSL附港SC) 或:附港高(低)潮主港高(低)潮潮高潮差比改正值,5.1 潮汐与潮流,134,英版潮汐推算,附港THW(TLW) = 主港THW(TLW) + TDHW(TDLW) 附港HtHW(HtLW) = 主港HtHW

21、(HtLW) - 主港SC + HDHW(HDLW) + 附港SC,5.1 潮汐与潮流,135,英版潮汐推算,Time differences Height differences High Water Low Water MHWS MHWN MLWN MLWS Zone U.T. (G.M.T. ) 0000 0600 0000 0600 and and and and 5.5 4.4 2.2 0.8 1200 1800 1200 1800 . -0030 -0110 -0100 -0020 +0.2 -0.1 -0.2 -0.1,5.1 潮汐与潮流,136,潮汐估算(潮高),大潮日,高潮高

22、大潮升 低潮高2MSL-高潮高,5.1 潮汐与潮流,137,潮汐估算(潮高),小潮日,高潮高小潮升 低潮高2MSL-高潮高,5.1 潮汐与潮流,138,潮汐估算(潮高),其他日,低潮高2MSL-高潮高,5.1 潮汐与潮流,139,THW1=(农历日期-1)0.8+1200+MHWI; THW2=THW11225 TLW1=(农历日期-1)0.8+1200+MLWI; TLW2=TLW11225,潮汐估算(潮时),上半月,5.1 潮汐与潮流,140,THW1=(农历日期-16)0.8+MHWI; THW2=THW11225 TLW1=(农历日期-1)0.8+MLWI; TLW2=TLW11225

23、,潮汐估算(潮时),下半月,5.1 潮汐与潮流,141,任意时潮高与任意高潮时,涨落规律,5.1 潮汐与潮流,142,任意时潮高与任意高潮时,涨潮,5.1 潮汐与潮流,143,任意时潮高与任意高潮时,落潮,5.1 潮汐与潮流,144,任意时潮高与任意高潮时,5.1 潮汐与潮流,145,最小潮高计算,图深+潮高+(CD-TD)吃水+富裕水深 最小潮高=吃水+富裕水深-图深-(CD-TD),5.1 潮汐与潮流,146,最大潮高计算,SR+净空高潮高+水面最大高+安全余量 最大潮高=SR+净空高-水面最大高-安全余量,5.1 潮汐与潮流,147,测深辨位(海图水深),吃水+测深值=图深+潮高+(CD

24、-TD) 图深=吃水+测深值-潮高-(CDTD),5.1 潮汐与潮流,148,物标实际海拔高度,图注高度+MSL=当时潮高+实际高度 实际高度=图注高度+MSL-当时潮高,中版,图注高度+MHWS=当时潮高+实际高度 实际高度=图注高度+MHWS-当时潮高,英版,5.1 潮汐与潮流,149,主要内容,5.2 航标,5.2.1 航标的种类与作用,5.2.2 中国海区水上助航标志制度,5.2.3 国际海区水上助航标志制度,150,国际海区水上助航标志制度,适用范围,标志类型,标志特征,新危险物标示法,5.2 航标,151,侧面标志(IALA),浮标习惯走向,浮标制度区域,A/B区 侧面标志,A/B

25、区 推荐航道侧面标志,5.2 航标,152,A区侧面标志(IALA),形状,颜色,顶标,光色,节奏,5.2 航标,左侧标,右侧标,153,B区侧面标志(IALA),形状,颜色,顶标,光色,节奏,5.2 航标,左侧标,右侧标,154,A区推荐航道侧面标志(IALA),形状,颜色,顶标,光色,节奏,5.2 航标,推荐航道左侧标,推荐航道右侧标,155,B区推荐航道侧面标志(IALA),形状,颜色,顶标,光色,节奏,5.2 航标,推荐航道左侧标,推荐航道右侧标,156,方位标志(IALA),形状,颜色,顶标,光色,节奏,命名,航法,特征,5.2 航标,157,孤立危险标志(IALA),形状,颜色,顶

26、标,光色,节奏,5.2 航标,158,安全水域标志(IALA),形状,颜色,顶标,光色,节奏,比较,5.2 航标,159,专用标志(IALA),形状,颜色,顶标,光色,节奏,5.2 航标,160,中国海区水上助航标志制度,适用范围,侧面标志,孤立危险标志,专用标志,5.2 航标,161,6.1 大洋航行,6.2 沿岸航行,6.4 雾中航行,6.3 狭水道航行,6.5 冰区航行,6.6 船舶交通管理,6.航线与航行方法,航海学,162,主要内容,6.1 大洋航行,航行特点,航线种类(类型、性质),航线简介(特点、时机、航法),航线选择(因素、原则、航程/航时、推荐航线),注意事项(经济航速),1

27、63,主要内容,6.2 沿岸航行,航行特点,离岸距离确定(因素、原则),离危险物距离的确定(因素、原则),转向点选择(转向同侧、定距绕航、平坦岬角),注意事项(物标识别判断),164,主要内容,6.3 狭水道航行,航行特点,过浅滩航行(最小安全水深、注意事项:squat;最佳),导航(浮标、叠标、导标方位、平行线),转向(正横、逐渐、导标方位、平行线、平行方位线),避险(方位、距离、平行线),岛礁区航行(特点、浅水礁盘特征、注意事项),165,浮标导航(1),6.3 狭水道航行,166,浮标导航(2),6.3 狭水道航行,167,浮标导航(3),6.3 狭水道航行,168,方位叠标导航,导航方法,灵敏度,叠标选择,6.3 狭水道航行,169,距离叠标导航,导航方法,灵敏度,6.3 狭水道航行,170,导标方位导航,物标选择,导航方法,6.3 狭水道航行,171,平行线导航,物标选择,导航方法,6.3 狭水道航行,172,物标正横转向,物标选

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