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1、丝杆扭矩与推力关系丝杆扭矩与推力关系 编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（丝杆扭矩与推力关系）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快 业绩进步，以下为丝杆扭矩与推力关系的全部内容。4匀速运行,非精确计算可以套用以下公式：ta=（fai)/(23。14n1） 式中 ta：驱动扭矩kgf。mm； fa：轴向负载n（fa=f+

2、mg, f：丝杠的轴向切削力n，：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量（工作台+工件)kg，g：9.8 ）； i:丝杠导程mm; n1：进给丝杠的正效率.计算举例:假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：fa=f+mg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数=0。01，得fa=0.01*10009.8=98n；ta=（fa*i)/（2*3.14n1），设n1=0。94,得ta=9.85/5。9032当然咯,端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩,也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的.

3、另外,导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨,多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数.而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算:实际驱动扭矩：t=(t1+t2）et:实际驱动扭矩；t1：等速时的扭矩；t2:加速时的扭矩；e：裕量系数。等速时的驱动扭矩：t1=(fa*i）/（23。14n1）t1：等速驱动扭矩kgf.mm； fa:轴向负载n【fa=f+mg， f：丝杠的轴向切削力n，：导向件综合摩擦系数，m:移动物体重量(工作台+工件）kg,g：9.8 】； i：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。加速时的驱动扭矩:t2=t1+jwt2：加速时的驱动扭矩kgf。m; t1:等速时的驱动扭矩kgf。m; j：对电机施加的惯性转矩kg。m【j=jm+jg1+（n1/n2)*jg2+js+m（1/23.14)】w:电机的角加速度rad/s；jm:电机的惯性转矩kg.m； jg1:齿轮1的惯性转矩kg。m； jg2：齿轮2的惯性转矩kg。m;js:丝杠的惯性转矩kg.m（电机直

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