翻车机电气使用说明书090330

1、翻车机电气说明书二零零九年四月目 录第一章 硬件介绍第一节 电气柜组成第二节 自动化设备第三节 系统代码的含义第二章 程序设计 第一节 翻车机系统工艺流程第二节 系统动作相关说明第三节 关键中间变量第四节 翻车机与外部设备联锁第五节 行走区域的整定图第六节 组合按纽的使用第七节 变量代码的定义规范第三章 操作说明第一节 设备控制方式第二节 操作指导第三节 特殊操作第四节 组合按纽的使用第四章 故障报警及处理第一节 故障处理第二节 常规报警指示第三节 异常处理第一章 硬件介绍 我厂是翻车机制造的专业厂家，在翻车机的设计制造上有丰富的经验。在多年的现场使用中，设备运行稳定性高，维修量低。可靠的硬件

2、设计是翻车机系统稳定运行的有力保证。第一节 电气柜组成整套电气设备的电气柜都采用电力部标准设计ggd柜，外形尺寸1000（800，1200） 8002200（宽深高；单位：mm），密封防尘，防护等级达到ip42。就地操作箱防护等级达到ip54。主控室配电室集控台1个重调机电气柜4个程控柜1个翻车机电气柜2个上位机系统*1套迁车台电气柜1个空调机电气柜1个现场重调机就地操作箱1个重调机地面接线箱1个翻车机就地操作箱1个翻车机地面接线箱1个迁车台就地操作箱1个迁车台地面接线箱1个空调机就地操作箱1个空调机地面接线箱1个注意：1.以上部分设备可能依据实际情况有所增减。 2.带“*”的设备根据技术协议

3、要求提供。重调机车体接线箱1个翻车机车体接线箱1个迁车台车体接线箱1个空调机车体接线箱1个第二节 自动化设备翻车机控制系统采用的是进口著名品牌plc，具有很高的可靠性，能够快速的进行各种复杂逻辑的处理。cpu的快速扫描保证了现场采集信号的及时性，进一步确保设备的安全。远程i/0的设计，把各个基架的模块连接成一个有机的整体，更方便快捷的实现了翻车机四个部套之间的联锁。以态网模块的选用，使plc与上位机之间的高速通讯成为了可能，同时也给用户提供了一个规范化的通讯接口，使远程监控变得更容易，另外翻车机操作员能够及时的获取现场设备状态，作出准确的判断。除了采集设备i/o点之外，还实时采集主电机电流和压

4、车梁压力的模拟量信号。整套plc系统整齐紧凑的布置在程控柜里，程控柜安装在主控室内，远离配电室内的大功率变频器，与现场干扰源有效的隔离，使plc受现场元件干扰的可能性降到最低。下面就modicon/s7-300/controllogix 5000 系列plc列出配置示意图（注意：不一定与现场实际相符，仅供参考学习）本工程为controllogix 5000 系列。配置图翻车机调速系统主要采用pf700s系列变频器，这种变频器具有定位准确，可靠性高的特点。使用的dtc控制（直接转矩控制），能充分发挥变频电机的最大输出力矩，50hz以下最大输出力矩100%。同时在多年来现场应用的过程中，用户口碑很

5、好，故障率非常低。可读性强，易于学习和操作。一般能实时修改变频器参数。对外部回路干扰小，体积小巧美观。适合于翻车机运行工况。翻车机系统是一个特殊的系统，要求变频器能四象限运行，既能平稳启动，又能准确停车。翻车机0度的对轨，迁车台重车线和空车线的对轨要求电机低速时有很高的精度和较大的输出力矩，而pf700s系列变频器低频率电压补偿的特性正好满足了这一工况的要求。同时，为了使系统设备带负载能更好的停车和减速，设计了制动电阻，使系统在满负荷时，可靠减速和准确停车。dtc控制技术保证了翻车机能有较大的启动转距，有效的避免了翻车机飞车现象。平滑调速技术在重调机牵整列中重车时更是表现得淋漓尽致，丝毫看不出

6、设备的抖动和冲击。最大电流的限制让设备在超负荷运行时不损坏电机。crt监控系统，通过plc采集翻车机系统的运行工况及各种参数，并进行运算处理。与plc进行高速通讯，可以直观地将翻车机系统各设备工况实时显示在屏幕上，以便于监控和操作。该系统使运行人员和维修人员随时了解设备地运行状况，能及时发现和处理设备故障。该系统还能为用户提供各种综合管理功能，大大提高了翻车机系统的技术性能、自动化程度和运行可靠性，使翻车机系统的作业效率得到保证，同时大幅度降低了工人的劳动强度和维护工作量。上位机采用研华工控机，具有防尘、防震、防潮、耐高温、防电磁干扰并长时间连续工作等特点。重调机行走支架上采用13个接近开关进

7、行定位，空调机行走支架上5个接近开关进行定位，依靠这些接近开关，重调机能准确的判断设备的行走区间，可靠的减速和停车。另外，作为区间保护使系统更加安全（区间的整定表见第二章第五节）。翻车机是一个有很大惯性和偏心的翻转设备，这就要求翻车机能非常精确的减速和停车，为此有效的设计了准确性很高，并且不容易发生故障的主令控制器，主令断开时起作用。主令使用8个触点，四个用于翻车机的减速和停车，两个用于正回翻终点保护，两个用于液压锁。系统设计逻辑示意图：第三节 系统代码的含义为了增强程序的可读性，图纸和程序的名称中一般采用规范的国家标准，相应的代码表示的含义为：一 电气设备常用文字符号调节器a 印制电路板ap

8、 测速发电机br 电容器c 加热器eh 空调ev 过热元件 fr 电铃、蜂鸣器ha 指示灯、警灯 hl 过流继电器k 中间继电器ka 接触器km时间继电器kt 电感、电抗器l 电动机m 直流电机md电流表pa 光电编码器pc 可编程序控制器plc 测速表pn 分流器rs 电压表pv 断路器qf 隔离开关qs 电阻器r 频敏变阻器rf 电位器rp 主令控制器s 转换开关 sa 按钮sb 压力继电器sp 接近开关sq 温度继电器st 定子调压装置 uv 电流互感器ta 控制变压器tc 电力变压器tm 电压互感器tv 变流器、逆变器、整流器 u 滤波器 z 控制整流器uc 不间断电源ups二极管、晶

9、体管、晶闸管 v端子排xt 制动器yb 电磁铁ya 电磁阀yv 变频器uf 制动单元 ub 制动电阻 ur 直流装置 ud 熔断器 fu 插座 xs 电磁阀 ym 插头 xp 照明灯 el 二 指示灯颜色： 红 危险或紧急 黄 注意 绿 安全 蓝 按需要指定用意(除红、黄、绿外)第二章 程序设计翻车机plc程序设计融合了我厂技术人员多年来的现场应用经验和智慧，具有极高的安全性和实用性。在应用中总结，在应用中改进。到目前为止，我厂已有300台翻车机稳定运行在全国各地。plc程序是翻车机系统的心脏，是连接各个分散部套为一体的桥梁。安全是工业生产的第一要求。我们的plc程序在设备部套之间的联锁达到工

10、业安全生产的要求。每个动作有相当成熟的的联锁条件，以保证设备的安全性。例如：重调机在翻车机区域内不能抬落臂；翻车机在翻车机区域内不能压车，靠车，翻车；翻车机料才允许翻车，不允许重调机牵整列；迁车台重车线对准，允许重调机牵车；迁车台空车线对准，允许空调机推车等等。在减少工业干扰方面，也有妥善的处理。另外，对于现场关键开关元件，我们也编写了相应判断，尽最大可能确保关键开关损坏时，设备能停止运行。系统复杂的安全保护，并不影响设备的实用性和灵活性。在常见故障和异常发生时，有故障报警指示，及时的提醒运行人员作出相应的处理。同时，当设备出现故障，系统联锁下无法正常运行时，除切换到调试操作方式解除联锁，我们

11、还灵活的运用组合按钮进行解锁操作。另外，组合按钮还能进行故障复位和常用中间变量条件的置位和复位。翻车机与输煤系统其他设备（皮带机，卸煤机，采样机，电子称等）联锁有成熟的经验，在确保对方和我方设备的安全的前提下，满足翻车机系统运行的高效率。第一节 翻车机系统工艺流程1重调机抬臂到位重调机抬臂到位、高速返回 基本联锁条件返回到位（停车落臂处）停车落臂到位夹轮器松开到位后钩开到位夹轮器松开、落臂、低速接车翻车机0、松压到位、松靠到位、平台无料、重车线对准、插销插到位、涨轮器松到位、迁车台无车牵车、翻车机入口区减速碰车、高速牵整列重调机中速牵整列车重列重车到位（四计轴）人工摘钩毕夹轮器夹紧重调机高速牵

12、单节重车至翻车机后钩提销重调机高速前行前钩提销前钩提销到位前钩开到位重调机低速回退至到位翻车机0、松压到位、松靠到位、重车线对准、插销插到位、涨轮器松到位后钩提销到位后钩开到位 涨轮器涨紧空车入台抬臂2翻车机基本联锁条件松压、松靠平台有料，重调机出翻车机区域压车，靠车翻车机高速正翻正翻至15秒后除尘装置喷水回翻至15转低速正翻至150转低速正翻至165振动器振动正翻至165除尘装置停止喷水165停止、高速回翻前端盘未超位后端盘未超位后钩开到位重调出翻车机区域0停翻完成对轨3迁车台、空调机 基本联锁条件迁车台对准重车线空调机回原位空车入台重调机回退到位胀轮器胀紧 插销拔出 空调机回原位迁车台迁向

13、空车线迁车台对准空车线插销插入胀轮器松开到位空调机推车出坑四计轴（或近程）、入台和入台口光电开关没挡住(或出台四计轴)空车出台迁车台迁向重车线空调机推车到位插销拔出空调机返回前钩提销后钩提销到位后钩开到位后钩提销重调机中速前行（将空车推出翻车机）前钩提销到位前钩开到位重调机中速回退至到位抬臂第二节 系统动作相关说明重调机1抬臂接车动作条件：系统急停；重调机停止；抬臂到位(或落臂到位，翻车机0度、出翻车机区域)；非接车终点区；变频器合闸；变频器无故障；热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；抬臂到位；非停车落臂到位区；非最后一节车；注意事项：1

14、原则上必须在变频器送电30s以后，才允许牵车或接车。重、翻、迁、空的主电机均如此。 2电机风机未启动的情况下，行走电机不超过10s。重、翻、迁、空的主电机均如此。 3“非停车落臂到位区”有可能是造成不能接车的原因。处理办法，参考第四章第三节。2落臂：动作条件：臂架油泵启动；重调机停止；系统急停；非牵车；非接车；出翻车机区域；停车落臂减速区（或前行减速区）；停车落臂到位；牵车四计轴计5；电磁阀通电延时保护注意事项：1所有电磁阀都有电磁阀通电延时保护，防止电磁阀长时间通电，具体设置的保护时间见“操作说明”一章 2“出翻车机区域”经常是造成不能抬落臂的原因。处理办法，参考第四章第三节。 3在落臂的过

15、程中，前后钩同时提销，保证落臂到位时开到位。3夹轮器松开动作条件：系统急停；重调机停止；夹轮器油泵启动；电磁阀通电延时保护注意事项：1注意夹轮器松夹的无联锁条件，自动的情况下，在重调机落臂的时候松夹，手动情况下，也是在落臂的时候松夹。异常情况下，可以在任何需要松开夹轮器的时候松夹，但要保证现场设备的安全。4接车挂钩动作条件：系统急停；重调机停止；抬臂到位(或落臂到位，翻车机0度、出翻 车机区域)；非接车终点区；变频器合闸；变频器无故障；热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；落臂到位；停车落臂区；前钩开到位；后钩开到位；松夹到位；非后钩合到位

16、；采样机允许接车；注意事项：1“前钩开到位；后钩开到位”造成不能接车挂钩，再次提前后钩，检查前、后钩是否开到位。 2“采样机允许接车” 也经常造成不能接车挂钩。检查采样机是否给翻车允许接车的联锁。5牵整列动作条件：系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位翻车机0度，或出翻车机区域）；非前行到位区；非牵车终点区；非变频器故障；电机热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；重车线对准；插销插到位；涨轮器松涨到位；翻车机0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；松压到位；松靠到位；平台无料；夹轮器松开到位；后钩合到位；迁车台无车；牵车四计轴非计4；牵车四计轴非计5；非单车到

17、位区；采样机允许牵整列；非最后一节车；注意事项：1迁车台无车，通过光电开关或四计轴判断。6人工摘钩动作条件：重调机牵整列四计轴延时停车时，手动在就地摘钩按钮箱j12处按摘钩毕按钮。注意事项：1当计4延时停车，车皮还有惯性摘钩，不要等车皮完全停稳摘钩，否则，车钩很难摘开。 2人工摘钩毕必须在四计轴（即重车第四个轮子滑过四计轴开关）之后按，指示灯才会亮。7夹轮器夹紧动作条件：系统急停；重调机停止；夹轮器油泵启动；人工摘钩毕（或抬臂，或抬臂到位）；电磁阀通电延时保护注意事项：1自动状态下，牵单车过4s判断牵车四计轴是否正常，若正常，自动夹紧。手动条件下，人工摘钩毕后，可以夹紧。但若摘钩不成功，操作人

18、员必须及时停止重调机运行。8牵单车动作条件：系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位翻车机0度，或出翻车机区域）；非前行到位区；非牵车终点区；非变频器故障；电机热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；重车线对准；插销插到位；涨轮器松涨到位；翻车机0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；松压到位；松靠到位；平台无料；牵车四计轴非计5；后钩合到位；人工摘钩毕；非单车到位区；非最后一节车注意事项：1“计5”经常造成牵单车异常停止，处理办法，参考第四章第一节。9提后钩动作条件：系统急停；重调机停止；油泵启动；非牵车；非接车；非牵整列；非牵单车；电磁阀通电延时保护注意事项：

19、1后钩提销有8s的保持，当后钩提到位（不要等钩销落下）时，按牵车按钮，重调机车钩不容易挂住平台已就位重车。10前行动作条件：系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位翻车机0度，或出翻车机区域）；非前行到位区；非牵车终点区；非变频器故障；电机热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；重车线对准；插销插到位；涨轮器松涨到位；翻车机0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；非前行到位区；单车到位区（或最后一节车及相关联锁条件）；非出翻车机区（或出车端光电开关）；后钩提到位（或后钩开到位）；注意事项：1第一节车时，重调机中速行走至回退到位时抬臂；非第一节车时，重调机牵车至前行

20、到位提前钩。 2最后一节车时，重调机落臂后，直接前行至前行到位，中间不发生其它动作。11提前钩动作条件：系统急停；重调机停止；臂架油泵启动；非牵车；电磁阀通电延时保护注意事项：1手动操作时，前行到位指示灯亮，立即提前钩，防止车钩拉死后，难以摘开。 2前钩提销保持8s。前钩提到位后，立即接车，防止前钩销落下后，挂出已进入迁车平台的空车皮。12中速回退动作条件：系统急停；重调机停止；抬臂到位(或落臂到位，翻车机0度、出翻 车机区域)；非接车终点区；变频器合闸；变频器无故障；热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；前钩提到位（或前钩开到位）；落臂到

21、位；非回退到位区；前行减速区；翻车机0度；入台口光电开关（投用入台四计轴时，非入台四计轴计5）；注意事项：1“入台口光电开关（投用入台四计轴时，非入台四计轴计5）”，容易造成中速回退停止。处理办法，参考第四章第一节。 2回退时特别注意，前钩是否与空车皮脱开。13抬臂动作条件：系统急停；重调机停止；臂架油泵启动；非牵车；非接车；出翻车机区域；停落到位区（或前行减速区）；前钩开到位；后钩开到位；回退到位；入台开关故障；入台口光电开关（投用四计轴时，入台四计轴计5）；电磁阀通电延时保护注意事项：1入台开关故障：在前行到位时，判断光电开关是否曾经动作正常（投用四计轴时，判断四计轴是否计数正确）。 2“

22、前钩开到位；后钩开到位”经常造成不能接车挂钩，再次提前后钩，检查前、后钩是否开到位。翻车机1压车动作条件：系统急停；翻车机停止；油泵启动；抱闸未打开；翻车机0度；进/出车端光电开关保护；平台有料；非牵整列；非牵单车；出翻车机区域（或抬臂到位）；牵车四计轴非计5；电磁阀通电延时保护2靠车动作条件：系统急停；翻车机停止；油泵启动；抱闸未打开；翻车机0度；压车到位；非松压到位；出翻车机区域（或抬臂到位）；牵车四计轴非计5；电磁阀通电延时保护注意事项：1压车到位才能靠车，保证车皮均衡受力。3正翻动作条件：系统急停；翻车机停止；油泵启动与主电机风机未启动延时（或回翻，或按回翻按钮）；主电机过热；主电机制

23、动器过热；变频器合闸；非变频器故障；压车到位；靠车到位；出翻车机区域（或抬臂到位）；进/出车端光电开关保护；平台有料；输煤程控和清篦机联锁；牵车四计轴非计5；165度主令；正翻终点主令；正翻极限；4喷水水泵：低水位稳定2分钟以后可以启动水泵。进水阀：水泵开关打开；非高水位时开始进水，高水位信号稳定2分钟后停止进水。喷水阀：喷水开，在调试时喷水；非调试状态下，一定角度的时候喷水。电动门：喷水阀打开时，电门门开始打开；喷水阀关闭时，电动门开始关闭。5振动有自动/手动振动转换开关和振动按钮的情况下：手动振动：调试状态下按振动按钮即振动；非调试状态下165度按振动按钮振动。自动振动：非调试状态下到16

24、5度振动。有振动转换开关，没有振动按钮的情况下：投用振动：投用振动，在调试时振动3s；非调试状态下，165度的时候振动3s。不投用振动：不振动。6回翻动作条件：系统急停；翻车机停止；油泵启动与主电机风机未启动延时（或回翻，或按回翻按钮）；主电机过热；主电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；0度主令；回翻终点主令；回翻极限；7松靠动作条件：系统急停；翻车机停止；翻车机油泵；制动器未打开；0度；电磁阀时间延时保护8松压动作条件：系统急停；翻车机停止；翻车机油泵；制动器未打开；0度；非靠车到位；电磁阀时间延时保护注意事项：1在靠车到位信号没有的时候，才能开始松压。迁车台1涨轮器涨紧动作条件：系统

25、急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；重车线对准；前钩提到位（或前钩开到位）；空车入台；电磁阀通电延时保护注意事项：1自动状态下，前行到位时，涨轮器涨紧。在前钩未脱开时，空车皮往回挂出，操作人员需及时停止重调机和迁车台，然后切换到调试状态，松开涨轮器，然后切换到非调试状态下，牵车、提前钩、接车。 2若进行如上操作后，车皮入台正确，无空车入台信号。那么，在选择迁车台四计轴的情况下，使用组合按钮按照“操作说明”一章中手动给一个空车入台的信号；在选择光电开关的情况下，手动按“故障复位迁车台停止按钮”给空车入台信号。2插销拔出动作条件：系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车入台；重车线对准；涨轮器涨紧

26、；前钩开到位；电磁阀通电延时保护注意事项：1“前钩开到位” 造成不能拔出插销，再次提前后钩，检查前钩是否开到位。3迁向空车线动作条件：系统急停；迁车台停止；拔出到位；非电机过热；非电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；主电机风机未启动延时；大臂抬到位（抬臂）；空车入台；涨紧到位；拔出到位；空调机返回到位；入台开关故障4插销插入动作条件：系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车线对准；电磁阀延时保护；5涨轮器松涨动作条件：系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车线对准；插入到位；电磁阀通电延时保护6插销拔出动作条件：系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车出台；空车线对准；电磁阀通电延

27、时保护注意事项：1在插销拔出的时候，一定要核对空车是否正常出台，否则果断停止迁车台。7迁向重车线动作条件：系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；拔出到位；非电机过热；非电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；主电机风机未启动延时；空车出台；拔销到位8插销插入动作条件：系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；重车线对准；电磁阀通电延时保护空调机1推车动作条件：系统急停；空调机停止；非电机过热；非电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；主电机风机未启动延时；空车线对准；插销插到位；松涨到位（或近程区）2返回动作条件：非减速碰车光电开关故障；非挂车故障（非近程区）；注意事项：1减速碰车光电开关故障

28、：在推车时，减速碰车开关没动作，在推车到位时，空调机发出减速碰车光电开关故障，空调机停止返回。处理办法见第四章第一节。 2挂车故障：空调机在近程接近开关和推车远程减速接近开关之间返回时，减速碰车光电开关动作。处理办法见第四章第一节。第三节 关键中间变量1空车入台通常情况下使用光电开关加上四计轴联合判断，空车入台口光电没有挡住，空车入台光电开关挡住，且四计轴计4，当重调机前行到位时，空车入台指示灯亮。当现场雾比较大等一些不适合使用光电开关的情况下，通过“有雾”转换开关选择空车入台信号判断方式，使用四计轴判断，当计4，重调机前行到位时，空车入台信号亮，计5后，为入台故障，空车入台指示灯不亮。这两种

29、判断方式安全级别同等，光电开关判断比四计轴判断更直观，简单。2空车出台设计无空车出坑接近开关时：空调机推车至近程区，同时入台口和入台光电开光均没有被挡住，入台四计轴计4，空车出台指示灯亮。当现场雾比较大等一些不适合使用光电开关的情况下，通过“有雾”转换开关选择空车出台信号判断方式，使用四计轴判断，当计4时，空车出台指示灯亮。设计有空车出坑接近开关时：空调机推车至空车出坑四计轴计4，同时入台口和入台光电开光均没有被挡住，空车入台指示灯亮。当现场雾比较大等一些不适合使用光电开关的情况下，通过“有雾”转换开关选择空车出台信号判断方式，使用四计轴判断，当计4时，空车出台指示灯亮。3翻车机有料 翻车机有

30、料为翻车机本体平台有重车的指示。逻辑表达为：在重调机单车到位，后钩提到位时，平台有料显示，翻转至165度时，平台有料信号复位。 平台有料参与的联锁有：平台有料允许压车、靠车、正翻；平台有料不能牵整列，牵单车。 修改平台有料的方法为：使用组合按钮（见后文）或者上位机按钮手动修改。4重调机牵车四计轴牵车四计轴开关感应一次，计数器加1，不论在牵车方向，还是返回方向。正确的是计3时，重调机由高速减为低速，计4后，重调机停车，计5故障停止。所有在设备正常运行期间，现场人员禁止在此接近开关上穿过，或者使感应物质从其表面滑过，以前造成不必要的计数故障。 当重调机抬臂或者抬臂到位时，计数器被清零。 修改牵车四

31、计轴数值的方法为：使用组合按钮（见后文）或者上位机按钮手动修改（“加1”按一次数值增加1，“清0”按一次数值变为0）5空车入台四计轴空调机没有推车时，迁车台四计轴开关感应的次数。空车入台时，四计轴应该计4，计5为四计轴计数错误，可能为迁车台上空车皮回溜。 当空车线对准时，迁车台四计轴计数值被清0。 修改入台四计轴数值的方法为：使用组合按钮（见后文）或者上位机按钮手动修改（“加1”按一次数值增加1，“清0”按一次数值变为0）6空车出台四计轴 空车线对准时，迁车台四计轴开关感应的次数。计数值为4即为空车入台。 当重车线对准时，迁车台四计轴计数值被清0。 修改入台四计轴数值的方法为：使用组合按钮（见

32、后文）或者上位机按钮手动修改（“加1”按一次数值增加1，“清0”按一次数值变为0）7空车出坑四计轴 空车线对准时，空车线四计轴开关感应的次数。计数值为4即为空车出坑。 当重车线对准时，迁车台四计轴计数值被清0。 修改空车出坑四计轴数值的方法为：使用组合按钮（见后文）或者上位机按钮手动修改（“加1”按一次数值增加1，“清0”按一次数值变为0）第四节 翻车机与外部设备联锁系统所有的联锁点在程序中逻辑为：联锁接点取无源常开接点，触点动作时，允许我方设备或对方设备运行。（特殊情况，以现场调试为主）1翻车机与采样机联锁采样机给翻车机一个联锁点：允许重调机动作翻车机给采样机一个联锁点：允许采样允许采样：人

33、工摘钩毕后，牵单车延时4秒，牵车四计轴正常后，翻车机给采样机允许采信号。另外，抬臂到位允许采样。允许重调机动作：采样计采样完毕，并且回到安全位置发出允许重调机动作信号。2翻车机与清篦机联锁清篦机给翻车机一个联锁点：允许翻车翻车机给清篦机一个联锁点：允许清篦允许翻车：清篦机给允许翻车条件，翻车机可以正翻。允许清篦：翻车机0度时允许清篦机清篦。3翻车机与皮带机联锁输煤程控给翻车机：允许翻车翻车机给输煤程控：翻车机运行；翻车机故障允许翻车：翻车机在0度时允许翻车，翻车机非0度不受联锁控制。翻车机运行：翻车机变频器合闸。翻车机故障：故障输出指示灯。第五节 行走区域的整定图区域的定义以行走方向上起停车、

34、减速作用的接近开关为基准。行走方向上感应到此接近开关置位，返回感应到此接近开关为复位。附录一：重调机行走区域整定表附录二：迁车台行走区域整定表附录三：空调机行走区域整定表第六节 程序结构ab程序结构mainprograminput重翻迁空输入点对应表sb_f机按钮处理hl多功能指示灯zhunbei程序准备jrq加热器qv_z_qk设备行走区域z重调机系统zdj行走电机运行方向zdj_yy大臂、钩销液压系统f翻车机系统fcj翻转电机运行方向fcj_yy压车梁、靠板液压系统q迁车台系统qct迁车电机运行方向k空调机系统kdj推车电机运行方向fault_alarm故障输出/警笛output重翻迁空输

35、出点对应表第七节 变量代码的定义规范一变量名称的组成部套代码_变量名称_变量属性二部套代码定义z：重调机 f：翻车机 q：迁车台 k：空调机 s：系统 ls：联锁三变量名称定义变量名称的定义采用拼音方式，拼音要求简介明了。例如“牵整列条件”可定义为：z_qianzl_tj。四变量属性定义输出输入其他ka中间继电器qf空开辅助触点ys延时km接触器no接触器辅助触点ok传感器判断正常hl指示灯fr热继电器辅助触点fault故障yv电磁阀sa集中转换开关f一般中间变量ha警灯或蜂鸣器jsa就地转换开关tj关键中间变量rsa软操转换开关sb集中按钮jsb就地转换开关rsb软操按钮四变量描述变量描述采

36、用全中文对变量名称详细解释，尤其是新增加的非常规变量。第三章 操作说明第一节 设备控制方式翻车机系统设置了两种安全级别的操作方式，联锁的操作方式和解除联锁的操作方式。联锁的操作方式有：就地手动、集中手动、自动。系统在联锁的操作方式下运行，安全级别最高。三种联锁操作方式的安全级别同等。解除联锁的操作方式有：调试（下文中讲的组合按钮解锁操作算作调试的一种）。使用方必须在对设备状况和运行工艺熟练掌握的情况下，才允许使用调试操作方式检修设备或处理故障。翻车机系统的控制方式有四种：调试、就地手动、集中手动、自动。这四种方式均为plc控制。切换到相应的操作方式下，操作台或上位机上相应的指示灯亮。指示灯亮即

37、为进入该操作方式的预备状态。具体切换方式参考下表：三位钥匙开关两位钥匙开关自动自动非调试集中手动集中手动非调试就地手动就地手动非调试调试就地手动调试其中自动控制在进行如上操作后，还需手动合上臂架油泵，夹轮器油泵，翻车机油泵，迁车台油泵。然后再按自动启动按钮，自动状态指示灯亮，设备进入自动预备状态。这几种控制方式均可根据实际需要任意搭配、自由组合。既可全部采用手动方式，也可全部采用自动方式，还可一部分采用手动，另一部分采用自动方式。在翻车机系统开始投用时，建议使用就地手动操作方式，以便运行检修人员快速熟悉设备运行工艺，以及设备的一些常见故障。在熟练掌握后，可使用集中手动或自动进行翻卸。常用的操作

38、方式为集中手动和自动。调试仅在处理故障或检修设备时使用，同时必须有熟练负责人的监护。 下面分别介绍自动、集中手动、就地手动和调试几种操作方式：全自动全自动采用是一种翻车机系统全联机自动运行方式，所有部套投入到预备状态后，由操作人员手动执行下一步操作，例如：重调机处在回退到位，抬臂到位的位置（若设备在其它的位置，根据情况按相应的按钮），按“接车”按钮即可，系统接下来将全自动运行，操作人员只起监护作用，翻卸完最后一节车，最后一节空车推到空车线终点，系统自动停止运行。设备处于翻卸完毕状态：重调机状态回退到位，抬臂到位翻车机状态0度，松压到位，松靠到位迁车台状态空车线对准，插入到位，松涨到位空调机状态

39、返回到位这里还要说明的是：在任何控制方式下，系统任何地方的“停止”、“急停”和“自动停止”按钮是起作用的。重调机、翻车机、迁车台和空调机停止分别停止各部套的动作。各部套急停开关按下时，当前部套的主空开跳闸，整个系统停止运行，系统所有的动作被锁死，在处理完故障后，合上空开，按“系统复位”按钮，系统解除锁定，即可以开始正常翻卸。自动停止按钮能一键停止整个系统的运行，同时并锁定系统，要恢复运行，必须确认设备安全，按“系统复位”按钮，系统解除锁定，即可以开始正常翻卸。注意：自动停止和急停的区别在于自动停止主空开不跳闸。自动翻卸的过程中，发生任何故障或意外时，按停止、急停和自动停止按钮，解除自动程控操作

40、。按各部套设备停止，当前部套处于暂时停止的状态，一般适用于各分部套短暂停止。急停和自动停止按钮带有锁定系统的功能，同时退出自动待机状态。当系统进行急停或自动停止操作后，恢复自动翻卸需重新按自动启动按钮。在自动状态下，集中手动操作台上的按纽都是起辅助作用，当设备由于触发点延误，而停止不动作时，观察设备所在位置，执行应该发生的操作，可以继续启动设备，按纽操作带联锁。集中手动集中手动和自动一样，是正常运行时常用的操作方式，两种操作方式经常配合使用，在不需要连续卸车的场合，集中手动比自动更易于对设备翻卸过程的控制。集中手动和自动一样，在集控室内操作。在手动操作方式下，包括就地手动和集中手动，操作思路都

41、是“按下按纽，动作执行，动作到位，自动停止。”停止按纽用来在需要异常停止的情况下使用，正常时不需要按停止按钮。例如：按“迁向空”，迁车台迁向空车线，到空车线对准时，迁车台自动停止。对于关键的电磁阀动作，在程序输出上都有时间保护，防止电磁阀长时间通电损坏。具体的时间设定参见下表：电磁阀时间(s)电磁阀时间(s)抬臂60靠车60落臂60松压60提前钩9松靠60提后钩9插入9夹紧8拔出9松夹12涨紧9压车60松涨9对一些关键性的减速也有时间保护，例如：重调机前行，至前行减速区间，根据速度计算时间，超过这个时间，重调机减为低速，更大程度减小开关问题而造成的设备越限故障。存在时间保护的动作及保护时间见下

42、表：动作时间重调机前行减速翻车机正翻减速翻车机回翻减速空调机返回减速电机防潮加热器和油箱加热器送电一次有限制的加热时间，时间到，加热器自动停止加热。若需要继续加热，需要重新送电一次。相应的时间设置见下表：项目设备主电机防潮加热器(m)油泵加热器(m)重调机2020翻车机2020迁车台20空调机20夹轮器20注意：使用电机加热器，要根据现场设备和环境气候温度，适当使用。电机在运行时，禁止使用电机加热器。就地手动系统切换至就地操作状态下后，翻车机的操作在翻车机就地操作箱（j22）上操作，重调机的操作在重调机车体操作箱（j10）上操作，迁车台、空调机则在迁空就地操作箱（j32）上操作。这种操作方式的

43、优点是：在机旁操作，对现场的情况比较了解，运行过程中能够正确操作，出现异常情况能够及时处理，是运行检修人员了解设备的最佳方式。其使用方法与集中手动完全一样，只是操作地点发生了变化。调试调试方式解除了设备联锁，安全级别最低，但具有很高的灵活性。本操作方式仅供厂家调试人员调试设备、运行检修人员处理故障，和检修设备等需要解除联锁的场合下使用。在调试状态下，重调机、空调机可以通过转换开关选择高、低速运行。因而操作前必须对设备运行相当熟练，同时要特别注意安全，正常情况下禁止采用该种操作方式。为避免过多滥用和发生意外，调试开关设为钥匙转换开关，以便于集中管理。另外，还可以使用组合按钮操作同等于调试操作方式

44、，解除了设备联锁。在此种操作方式下，长按时启动，松开时停止。若在行走中满足了运行的条件，依运行条件满足的状态运行。详细情况在第四节中介绍。第二节 操作指导送电准备1合上控制柜内刀闸。 手动合上控制柜重调机g11、翻车机g21、迁车台g31、空调机g41内刀闸。2合上控制柜内空气开关。重调机/翻车机/迁车台/空调机主电机、风机、油泵、加热器、振动器、除尘水泵等空开。3合上程控柜g01内plc输入，输出空气开关。系统输入空开qf05，重调机输出空开qf01，翻车机输出空开qf02，迁车台输出空开qf03，空调机输出空开qf04。4启动plc控制电源。按集控台t01或程控柜g01上“plc送电”按钮

45、。5选择控制方式。根据所需要的运行情况，把集控台t01上的钥匙转换开关选择到相应的工作位置，选择集中手动、自动、或就地手动进行操作。6启动辅机。重调臂架油泵、翻车机油泵、除尘水泵，迁车台油泵等。长时间不使用喷水设备时，水泵不启动。7启动变频器。仅对于选用变频器的设备。按（变频器送电），灯（变频器送电）亮。手动运行由于集中手动与就地手动操作方式几乎相同，所以仅介绍手动运行时的操作方法。若发生与实际设备不一致的地方，以常用的集中手动为基准。另外，在自动运行的情况下可根据以下信号指示检验设备是否正常。1重调机初始状态显示（回退到位），显示（抬臂到位）序号执行参考执行操作执行状态1*显示（回退到位）*

46、显示（抬臂到位）接车按钮显示（接车）2*显示（停落到位）*不显示（翻车机区域）落臂按钮显示（落臂）3夹轮器松开按钮显示（松夹）4*显示（停落到位）*显示（前钩开到位）*显示（后钩开到位）*显示（松夹到位）接车按钮显示（接车）5*显示（后钩合到位）牵车按钮显示（牵车）6*显示（整列到位）摘钩毕显示（人工摘钩毕）7*显示（人工摘钩毕）牵车按钮显示（牵车）8*显示（人工摘钩毕）*按钮显示（牵车）夹轮器夹紧按钮显示（牵车）9*显示（单车到位）提后销按钮显示（提后销）10*显示（后钩提到位）牵车按钮显示（牵车）11*显示（前行到位）提前销按钮显示（提前销）12*显示（前钩提到位）接车按钮显示（接车）13

47、*显示（回退到位）*显示（前钩开到位）*显示（后钩开到位）抬臂按钮显示（抬臂）带“*”的符号为动作执行的必须触发点，操作人员可根据这些指示灯进行操作，但不完全。2翻车机初始状态显示（0度），显示（松压到位），显示（松靠到位）序号执行参考执行操作执行状态1*显示（0度）*显示（平台有料）*显示（出翻车机区域）压车按钮显示（压车）2*显示（压车到位）靠车按钮显示（靠车）3*显示（0度）*显示（压车到位）*显示（靠车到位）*显示（平台有料）正翻按钮显示（正翻）4*显示（165度）振动5*显示（165度）回翻按钮显示（回翻）6*显示（0度）松靠按钮显示（松靠）7*显示（0度）*不显示（松靠到位）松压按

48、钮显示（松压）3迁车台、空调机初始状态显示（重车线对准），显示（插入到位），显示（松涨到位），显示（返回到位）序号执行参考执行操作执行状态1*显示（前行到位）*显示（空车入台）涨紧按钮显示（涨紧）2*显示（涨紧到位）*显示（空车入台）拔出按钮显示（拔出）3*显示（拔出到位）*显示（涨紧到位）*显示（空车入台）迁向空车线按钮显示（迁向空车线）4*显示（空车线对准）插入按钮显示（插入）5*显示（插入到位）松涨按钮显示（松涨）6*显示（插入到位）*显示（空车线对准）推车按钮显示（推车）7*显示（空车出台）拔出按钮显示（拔出）8*显示（拔出到位）*显示（空车出台）迁向重车线按钮显示（迁向重车线）9*显

49、示（重车线对准）插入按钮显示（插入）10*显示（推车到位）返回按钮显示（返回）注意：在设备运行时，要结合工业电视监视系统观察设备状态的真实性和正确性。 当设备出现问题时，应及时停止设备运行。系统断电翻卸作业完成后断电时，按“运行准备”中相关步骤的反向顺序操作。第三节 特殊操作第一接车开始运行，系统在初始状态时，重调开始抬臂高速接车，直到重调接上第二节车时，为第一节车循环。第一节车循环，最后一节车指示灯以0.5秒/次闪烁。这个循环中与一般翻卸过程中的区别为：重调机单车到位，后钩提到位后中速前行至回退到位，停止并且抬臂。最后一节车最后一节车循环，在翻车机翻卸完最后一节车后，重调机在停落到位处，落臂或落臂到位时，按最后一节车按钮（任何操作方式下需要按此按钮），启动最后一节车循环，最后一节车指示灯亮。重调落臂到位后，不再接整列，直接牵车至前行到位，提前钩，