WinCNC数控冲床专用版说明书

1、wincnc 冲床专用版冲床专用版 本手册为冲床专用版 wincnc 说明书，如在阅读过程中有疑问可查阅光盘内 wincnc 说明书或致电公司技术部。电话 01062325085809 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 2012/03/01 v3.0 第一章第一章 系统简介及基本操作系统简介及基本操作.4 1.1 系统简介.4 1.1.1冲床专用版界面：.5 1.1.2 加工0点设置.6 1.1.3 板材设定与切缝.7 1.2 冲压 dxf 文件操作 .9 1.2.1 各项操作说明如下.10 1.2.1.1 补偿冲压 .10 1.2.1.2 点冲压 .11 1.

2、2.1.3 中心线冲压 .15 1.2.1.4 原线冲压 .15 1.2.1.5 报告冲压线 .15 1.2.1.6 删除冲压线 .15 1.2.1.7 微连接 .15 1.2.1.8 刀具选择 .17 1.2.1.9 自动计算步距 .17 1.2.1.10 设定步距 .17 1.2.1.11 步距选择 .18 1.2.2 阵列加工的功能.18 1.2.2.1 阵列设置 .18 1.2.2.2 阵列奇偶行错位.19 1.3 加工预览及零件者色 .20 1.4 冲压参数设定及刀库管理 .22 1.4.1参数设定.23 1.4.2登录异形刀具.25 1.4.3刀具管理.26 1.4.4选择刀具.2

3、7 1.4.5步距管理.28 1.4.6系统参数冲压加工参数设定.29 1.5 图形文件转换参数设定.29 1.6 实际冲压加工及转换为 g 代码 .31 第二章第二章 wincnc 冲床专用版的连接方法冲床专用版的连接方法.34 2.1 手动操作盒.34 2.2 与冲头动作相关 io 点及参数.36 2.2.1 油压式.37 2.2.2传统机械式.38 2.2.2.1 机械离合键刹车 .38 2.2.2.2 气动刹车 .38 2.3 二次定位.42 2.3.1夹钳移动实现二次定位.42 2.3.1.1 参数设定 .42 2.3.1.2 操作说明 .45 2.3.2 工件移动实现二次定位（保留

4、功能）.47 2.3.3 加工过程中微调工件坐标系.49 2.3.4在程序中 使用m00暂停后变更工件坐标系.49 第三章第三章 工件坐标系工件坐标系.51 3.1 自动设定工件坐标系.51 3.2 手动设定工件坐标系.53 第四章第四章 转塔刀库转塔刀库.55 4.1 设置转塔刀库参数 .55 4.1.1 转塔刀库参数设定.55 4.1.2 刀座位置设定.56 4.1.3多层刀库的支持.56 4.1.3.1 多层刀库相关的 io 设定.57 4.1.3.2 多层刀库有关参数设定.57 4.1.4 自转工位的支持.59 4.1.4.1 自转工位相关的 io 设定.59 4.1.4.2 自转工位

5、相关参数设置.60 4.2 转塔刀库的回零 .61 4.3 根据需要设置刀库控制 i/o 点.62 4.4 换刀逻辑过程 .63 4.5 刀库调试.64 4.6 切换到机床调试状态过程如下.65 4.7 换刀故障的诊断 .66 第五章第五章 冲压加工编程参考冲压加工编程参考.68 5.1 冲压加工指令概论.68 5.2 快速定位(g00).69 5.3 连续直线冲压(g01).70 5.4 连续圆弧冲压(g02、g03).72 5.5 矩形区域冲排孔(g11).73 5.6 圆形区域冲排孔(g13).74 5.7 工件尺寸(g54).76 5.8 单次冲压(m80).76 5.9 曲线拟合功能

6、(m20、m81).77 5.10 冲压步距机能 s 码 .77 5.11 冲压孔数机能 l 码 .77 5.12 冲压暂停指令(m00).78 5.13 建立新工件坐标系并设置当前点在新工件坐标系中的坐标值（g92.1）.78 第一章第一章 系统简介及基本操作系统简介及基本操作 wincnc 冲床专用版的操作方式绝大部分与普通版相同，本手册着重介绍冲床专用版特 有的操作方式。wincnc 冲床专用版有 2 轴、3 轴和 4 轴系统（3 轴支持转塔刀库、4 轴支 持自转工位），以下以 3 轴系统为例进行讲解。 1.11.1 系统简介系统简介 wincnc 冲压专用版有两种方法可实现冲压加工，它

7、们是： 手工编制加工手工编制加工 g 代码程序；代码程序； 直接读取加工零件的直接读取加工零件的 dxf 文件文件，在 wincnc 环境中设置冲压路径； 使用者（操作者）通过阅读本手册，熟练掌握 wincnc，进一步能熟练操作数控冲床， 能编制数控加工代码，完成冲压加工。 针对两种方法，方法方法是是 面向加工轨迹的面向加工轨迹的，方法方法是是 面向冲压零件图面向冲压零件图 的的，它们各 有优缺点，它们的一般步骤是： 手工编制加工手工编制加工 g 代码程序代码程序： 在 wincnc 环境中直接编制加工代码，加工代码的编制方法参考wincnc 系统 编程篇或本手册第五章。 直接读取被加工零件直

8、接读取被加工零件 dxf 文件文件： 在 cad 系统中画好冲压零件图，存为 dxf 格式文件 在 wincnc 中打开 dxf 文件 设置冲压加工路径 加工预览，进行必要修改 开始加工 下面展开介绍 wincnc 冲压专用版的有关知识。 1.1.1 冲床专用版界面：冲床专用版界面： 当系统打开 g 代码程序时，界面如下： 打开 dxf 格式的加工零件图形时，界面如下： z 轴为刀库 轴，支持转 塔冲。2 轴 系统将没有 z 轴。 冲压演示动画 预先计算出的加工 冲压点 g 代码显示区 图形操作工具条： 1.1.2 加工加工 0 点设置点设置 针对 dxf 文件,显示当前加工 0 点：点击此按

9、钮，图形编辑区域绘出现 0 点标记。 系统信息栏 图形显示区域 图形操 作按钮 零件图形元素选择按钮 加工 0 点设置按钮 着色按钮 显示当前加工 0 点单击设板材尺寸寸 加工 0 点设置： 手工自由设零点： 点击此按钮，可以选取图形编辑区域的任意一点或者选取图形的关键点如线段端点、圆弧 端点、以及圆、圆弧的圆心。操作方法参考系统操作篇系统操作篇 4.2.2 指定加工起点指定加工起点 注意：注意： 按钮只在 无冲压线 状态下有效。 1.1.3 板材设定与切缝板材设定与切缝 1. 板材尺寸设定：点击鼠标左键可设置板材参数，如下图 2.在冲床参数中，如下图所示 根据板材厚度设定，优先选小刀缝刀具。

10、刀具切缝设定（冲床参数设定刀具管理）如下 图： 上图：双击鼠标左键，设定刀具切削细缝参数。 1.21.2 冲压冲压 dxfdxf 文件操作文件操作 导入 dxf 图形，软件界面左列出现图形操作按钮，如下图： 补偿冲压 点冲压 中心线冲压 冲压原线冲压 报告冲压线 删除冲压线 微连接 选择刀具 自动计算步距 设定步距 步距选择 1.2.1 各项操作说明如下各项操作说明如下 1.2.1.1 补偿冲压补偿冲压 ： 对所选择的线段进行补偿冲压，内/外补偿可自由设定，补偿尺寸为冲头尺寸 的一半。 操作方法为： 中心点冲 自动选刀 中心点冲 用户选刀 关键点重合冲 完全自由点冲 1让鼠标为图形选择模式，方

11、法：点击工具条中的 图形选择图形选择 按钮。鼠标为 方孔加十字方孔加十字 形状。 2选中加工图形元素，所选元素颜色变暗。 3在线条的内/外侧点 双击鼠标左键双击鼠标左键，出现绿色线条 4再 点击鼠标右键点击鼠标右键 确定，绿色线条变为明黄色，内/外分别为内补偿和外补偿。 取消所选择的图形：按 esc 键 同时选择相连接的线：按 ctrl 键，同时鼠标选取。 1.2.1.2 点冲压点冲压 ： 鼠标选择点冲压按钮，则会出现点冲压附加功能按钮如下图所示 中心点冲中心点冲 自动选刀自动选刀 操作步骤如下： 1 选中自动选刀点冲模式。 2 使鼠标为图形选择 3 鼠标选择冲孔的图形，比如小圆、小方等。 4

12、 如果操作成功，小圆、小方处会显示黄十字线。 5 如果操作不成功，信息显示窗口会显示类似如下信息： 提示： 按住键盘 shiftshift 键，同时进行点冲操作时，可一次完成所有相同尺寸的孔 的冲压路径生成。 中心点冲中心点冲 用户选刀：用户选刀： 用户选择矩形刀具，选择圆形图素，点冲点冲,用户选刀用户选刀 功能可实现如下加工效果： 关键点重合冲：关键点重合冲： 操作如下： 选择刀具后，点击 然后点击 ； 设置刀具关键点，可设置各类型刀具的关键点位置，如下图所示： 刀具与工件关键点重合冲 设刀具关键点 圆形刀 矩形刀 异型刀 提示： 设刀具关键点-快捷键“j” 选择好关键点后，点击（或按快捷键

13、“j”），回到工件图形中，鼠标如下图： 移动鼠标，使 刀具关键点刀具关键点 与 工件图形关键点工件图形关键点 重合，鼠标左键确认。如下图所示 特殊操作： 在关键点重合冲 模式下，屏幕鼠标处实时 显示冲头形状位置，及刀具关键点。 shift + 点击鼠标左键，获取刀具关键点为 x 轴方向坐标值，如下图： ctrl + 点击鼠标左键，获取刀具关键点为 y 轴方向坐标值，如下图: 可获得如下结果： 完全自由冲：完全自由冲： 移动鼠标，点击任意位置点冲压。 提示：屏幕移屏幕移动动与与缩缩放操作放操作 按鼠标中间键（滚轮），移动鼠标，将实时移动屏幕图形 滚动鼠标中间键（滚轮），将实时缩放屏幕图形 1.2

14、.1.3 中心线冲压中心线冲压 ：对封闭图形的中心线冲压，选择某一封闭图形，系统自动选刀。 注：中心线只能是直线，不支持圆弧注：中心线只能是直线，不支持圆弧 1.2.1.4 原线冲压原线冲压 ： 冲压线的加工轨迹与图形原线重合，刀具及步距为当前值。 操作方法为：用鼠标选择图形元素。 1.2.1.5 报告冲压线报告冲压线 ：查看所选冲压线，冲压线信息出现在如下窗口中： 1.2.1.6 删除冲压线删除冲压线 ： 方法：用鼠标选中黄色冲压线，也可用 u 键删除，每点击一次 u 键删除一项操作。 1.2.1.7 微连接微连接 ： 添加微连接功能， 工具栏如下图 操作方法： 1. 点击，移动鼠标至工件图

15、形处，鼠标左键确认，如下图示： 黄十字圈标记为微连接处。 2.设置微连接参数，点击图标，如下图所示： 如上图所示，微连接线宽度为 0.8mm 。 添加微连接 删除微连接点 设微连接参数，如下图 实际操作时，按数字键 1、2、3 可 快速实时设定。 1.2.1.8 刀具选择刀具选择 ： 选取当前冲压刀具，可通过菜单“选择刀具”项选择更多刀具，如下图： 注：注： 在设定 点冲（自动选刀）点冲（自动选刀） 和 中心线冲中心线冲 时，系统采用自动选刀策略，在刀具列 表中选择完全匹配的刀具。 在 补偿冲补偿冲 和 原线冲原线冲 时，按当前所选刀具冲压。 1.2.1.9 自动计算步距自动计算步距 ：对生成

16、的冲压线（有 3 种，它们是补偿冲压线、中心线、原线）自动计算所需 步距，计算方法按 1.4.1 节中所设参数进行计算。 1.2.1.10 设定步距设定步距 ： 用户自行设定冲压步距值，如下： 在系统提示窗中,显示当前步距如下: 1.2.1.11 步距选择步距选择 ： 选择预设好的步距进行冲压，可选择六种步距 1.2.2 阵列加工的功能阵列加工的功能 1.2.2.1 阵列设置阵列设置 阵列加工针对 dxf 图形，例如 dxf 图形为一行五个 5mm 的圆，如下图： 则，阵列加工参数设置如下图： 点击确定后，预览图形，可以看到如下图所示： 即可得到 5 行 1 列的一个阵列圆。 1.2.2.2

17、阵列奇偶行错位阵列奇偶行错位 勾选奇偶行错位排列，通过上图参数设置，可以得到偶数行错位值 20mm,并且每行增加一 个圆。预览后，如下图所示： 勾选后，奇偶行可以错位 排列 提示： 向左错位，则错位值为负值。 偶行单元增加减少数参数为-1 和 1 之间。 1.31.3 加工预览及零件者色加工预览及零件者色 刀具路径设定完成后，点击加工预览，系统界面显示如下： 如果不想看到加工轨迹，点击鼠标右键，在快捷菜单(如下图)中选择 隐藏加工轨迹隐藏加工轨迹 菜单。 快捷菜单：快捷菜单： 在设置冲压路径时，点击鼠标右键点击鼠标右键 弹出快捷菜单如下： 当鼠标为 选择模式选择模式 时： 当鼠标为 其它模式其

18、它模式 时： 零件着色零件着色： 无 零件着色零件着色 效果图： 有 零件着色零件着色 效果图： 1.41.4 冲压参数设定冲压参数设定及刀库管理及刀库管理 如下图所示，本节介绍这些参数。 1.4.1 参数设定参数设定 序号名称注释 1 点冲时自动选择刀具选择该项 2 自动计算冲压步距选择该项 3 重叠刀具半径选择重叠刀具半径，将以冲头半径为重叠尺 寸进行加工;选择自行设定，需手动设定重叠 尺寸 4 矩形刀具禁止加工斜线选择该项，矩形冲头只能加工水平线和垂直 线，不选则可以冲压斜线 刀具路径优化：刀具路径优化： 按换刀次数最少优化：按换刀次数最少优化：当用多把刀加工 dxf 零件图时，在 dx

19、f 图形环境下，系 统会根据当前刀具情况，每次 开始加工开始加工 时，动态的改变 加工顺序，以减少换刀次数。 按用户编辑次序优化：按用户编辑次序优化：加工顺序由操作者每次添加冲压线前后次序决定。 根据冲点的形状和尺 寸自动选择冲头，勾 选有效 虚线中的参数是在 自自 动计算冲压步距动计算冲压步距 时， 设定自动计算的策略， 比如圆冲头冲压时可选 择重叠刀具半径 按用户设定刀具次序优化：按用户设定刀具次序优化： 在冲压线线设定好后，手动设定刀具加工次序 如下图所示： 双击鼠标可设定加工次序序号，如下图： 这部分内容将随加工文件存盘，存 入“*.pun”文件中。 双击鼠标 当 dxf 文件的刀具列

20、表 与 系统刀具列表不一致时，系统会自动弹出如下对话窗口 1.4.2 登录异形刀具登录异形刀具 双击鼠标，出现如下对话窗 本系统认为除了圆形、矩形刀具外，其它形状的刀具均为异形，异形刀具登录后才可以 使用。 异形刀具应该事先用 cad 系统按实际尺寸和形状画好，存为 dxf 格式图形文件，异型冲 头登录后会自动出现在刀具管理中，可随时调用。 1.4.3 刀具管理刀具管理 0 表示当前机床主轴上没有刀具也可以为 0，0 表示系统不报警 冲头寿命管理，系统将在设 定值基础上自动减去实际冲 压数，小于设定值时将报警 双击鼠标，可 修改标准刀具 半径 刀具管理用于设定冲头形状、尺寸、冲头寿命及冲头切缝

21、等。 1.4.4 选择刀具选择刀具 双击鼠标，选择当前刀具， 与屏幕左侧工具栏 刀具选择对应 1.4.5 步距管理步距管理 步距管理参数用于设定常用的冲压步距，与屏幕左侧工具栏 步距选择 相对应。 双击鼠标，修 改冲压步距 1.4.6 系统参数冲压加工参数设定系统参数冲压加工参数设定 1.51.5 图形文件转换参数设定图形文件转换参数设定 当导入 cad 加工图纸，生成冲压轨迹时，可在图形文件转换参数中设定需要添加的代码 和一些辅助功能。 用户自定义插入代码： 手工换刀时，机床一般应先回换刀 点，该参数对应 x、y 轴的 1 号参 考点。当手工换刀前先回换刀点 有效，对 dxf 文件系统将在换

22、刀指 令前插入 g30 p1 指令（回第 1 参考 点） 换工件时，机床一般应先回换工件 点，该参数对应 x、y 轴的 2 号参 考点。当加工完毕后回换工件点 有效，对 dxf 文件系统将在零件加 工完毕后插入 g30 p2 指令（回第 2 参考点） 当加工开始时自动回 home 点 有效，对 dxf 文件，系 统将在零件加工前插入 g28 x0 y0 指令（回机床 home 点） 冲床版转换参数： 手工换刀时，机床一般应先回换刀 点，该参数对应 x、y 轴的 1 号参 考点。当换刀前先回换刀点 有效， 对 dxf 文件系统将在换刀指令前插 入 g30 p1 指令（回第 1 参考点） 换工件时

23、，机床一般应先回换工件 点，该参数对应 x、y 轴的 2 号参 考点。当加工完毕后回换工件点 有效，对 dxf 文件系统将在零件加 工完毕后插入 g30 p2 指令（回第 2 参考点） 1.61.6 实际冲压加工及转换为实际冲压加工及转换为 g g 代码代码 在真正实际加工前，建议用户用 wincnc 练习版来进行模拟加工，wincnc 练习版能 真实的再现冲压全过程，包括冲头的移动轨迹、冲头的真实落点、及换刀过程等。在模拟 加工时，练习版的刀具参数要与真实版 wincnc 参数一致。大致过程如下： 转换为转换为 g 代码：代码： 设好冲压路径后，点击鼠标右键，屏幕将弹出菜单如下： 设计或修改

24、冲压零件图（cad 环境） 设置或修改冲压路径，修改有关参数（wincnc 练习版环境） 模拟加工（wincnc 练习版环境） 拷贝冲压零件图文件（*.dxf 文件）及冲压路径文件（与冲压零件图同名的， 后缀是*. pun 的文件）致 wincnc 真实版工作目录下 实际加工（wincnc 真实版环境） 确认模拟加工 是否正确 否 是 注意：用户设定的冲压线信息，wincnc 会自动生成一个和 dxf 文件同 名的文件，后缀名是 pun，如 dxf 文件名为 “漏漏电电保保护护罩罩.dxf”， 切割 线信息文件名为“漏漏电电保保护护罩罩.pun”。在下次进入 wincnc 系统时，如果 打开“

25、漏漏电电保保护护罩罩.dxf”文件，系统会自动寻找是否有“漏漏电电保保护护罩罩.pun” 文件，如有就同时自动打开。 点击该菜单，系统将把冲压加 工路径转换为 g 代码。 第二章第二章 wincnc 冲床专用版的连接方法冲床专用版的连接方法 2.12.1 手动操作盒手动操作盒 一般数控冲床配有手动控制盒，形状如下 红色按钮代表手动移动送料台x、y轴移动，蓝色按钮代表自动加工启动按钮，绿色按 钮代表急停按钮，中间紫色为拨动开关(可为两个)。详细解释如下： 红色按钮 接如下信号： 蓝色、绿色按钮 接如下信号： 电机控制卡端子板输入口 与四个红色按钮对应 紫色拨动开关 接如下信号：紫色拨动开关可为两

26、个 加 一个：一个为手动/寸动选择；一 个为高速/低速选择，还有一个为自动/手动选择开关（接第107号输入点）。 点动方式选择1和点动方式选择2所对应的实际io口输出状态输出状态组合分别对应四种不同 的点动、寸动方式： 点动方式选择1点动方式选择2 00点动低速(设定速度的50%) 10点动高速(设定速度的100%) 01寸动短距离 11寸动长距离 点动设定速度： 连接自动加工按钮 连接急停按钮 接选择开关 可选接 暂停按钮 寸动设定距离： 寸动距离在本书1.1节，系统参数设置系统参数设置 中设定，如下图： 可设置两个寸动长度，单位为毫米 2.22.2 与冲头动作相关与冲头动作相关 ioio

27、点及参数点及参数 wincnc 支持的两种冲压机的冲床：油压式、传统机械式。 油压式：以两个电磁阀控制油泵开启和关闭，控制冲头上升和下降。 传统机械式：电机带动冲头以固定周期上下运动。用抱闸信号控制单步冲和连冲。 根据实际情况选择冲压机类型，如下图： 以下为两种方式的连接方法。 2.2.1 油压式油压式 1、与油压式冲床相关的输入输出信号 io 设置 输入信号 冲头已抬起信号冲头已抬起信号 : 该信号一般用磁性或光电开关，当冲头刚好离开工件表面时 需检测到此信号。 在冲压机类型下拉菜单 中可选择油压式或传统 机械式 油压式冲床冲头运动过程： 一次冲压过程： 1、 定位完成，系统给出 冲头下降信

28、号冲头下降信号 ，冲头开始下降。 2、 冲头碰到下止点时，系统检测到输入点 冲头在下止点位置冲头在下止点位置 有效，然后关闭下降阀， 冲头停止下降。 3、 系统给出 冲头上升信号冲头上升信号 ，冲头开始上升。 4、 在冲头上升过程中，系统检测到 冲头已抬起信号冲头已抬起信号 有效后，开始移动工件。 5、 冲头碰到上止点时，系统检测到输入点 冲头在上止点位置冲头在上止点位置 有效，然后关闭上升阀， 冲头停止上升。 连续冲压时重复上述过程 2.2.2 传统机械式传统机械式 机械式常用的两种模式，机械离合键刹车和气动刹车 2.2.2.1 机械离合键刹车机械离合键刹车 其输入输出点如下 输入点： 编号

29、含义注释 107冲头已抬起信号 108冲头在上止点位置(可选信号) 输出点： 编号含义注释 32单步冲选通信号 41冲头在上止点指示灯(可选信号) 2.2.2.2 气动刹车气动刹车 与机械式刹车相比，气动刹车带有抱闸信号输入，其输入输出点如下 输入点： 编号含义注释 106抱闸输出 ok 107冲头已抬起信号 108冲头在上止点位置 输出点： 编号含义注释 32单步冲选通信号 41冲头在上止点指示灯(可选信号) 操作说明如下： 1、 输入点 冲头已抬起信号冲头已抬起信号 输入点 冲头已抬起信号冲头已抬起信号 很重要，该信号一般用磁性或光电开关，安装位置及方式如下图： 图中蓝色代表挡块，用来挡住

30、光电开关，红色代表光电 开关，光电开关固定不动，挡块装在飞轮转盘上，随转 盘转动。开关和挡块的位置要安装恰当，保证当挡块遮 住开关时，冲头刚好处于抬起位置,挡块的长度和转盘挡块的长度和转盘 的转速有关，要根据情况调整的转速有关，要根据情况调整。 图示为一般安装，具体实际安装根据机床本身实际调整安装位置 2、 输出点 单步冲选通信号单步冲选通信号 输出点 单步冲选通信号 接入冲压机的刹车继电器，如图： 设置冲头抬起 信号输入点 可选信号（当系统有刀库时使 用），设置冲头在上止点输入 信号。io 为零时无效。当此信 号有效时，程序运行前首先检 测此信号，检测到则开始运行。 3、关键参数 决定单步冲

31、与连续冲决定单步冲与连续冲 临界尺寸：临界尺寸： 当系统自动计算的“两冲孔之间的机床移动时间”与所设置的“连续冲压加工时的最 大步距时间”相等时，该“两冲孔之间的距离”为临界尺寸。临界尺寸。 wincnc根据两冲孔之间的机床移动时间是否小于系统参数 连续冲压加工时的最大步连续冲压加工时的最大步 距时间距时间(毫秒毫秒) 自动控制 单步冲选通信号单步冲选通信号，从而实现单步冲和连续冲。 单步冲： 当送料台在两冲孔之间的移动时间大于压力机转盘（转盘带动冲头上下运动）的 一个转动周期时，系统在收到“冲头已抬起信号”后，自动输出 单步冲选通信单步冲选通信 号号 ，使冲头抱闸闭合，阻止转盘转动。此时后系

32、统将有如下动作： 延时一段时间后（当第108号信号“冲头在上止点位置冲头在上止点位置”无效时），系统再执行下一 段程序。 等待第108号信号“冲头在上止点位置冲头在上止点位置”后（当第108号信号“冲头在上止点位置冲头在上止点位置”有效 时），系统再执行下一段程序。 该点控制冲压机的 刹车继电器开关 由压力机转盘的一个转动周期决定。由压力机转盘的一个转动周期决定。当两孔 距离为临界尺寸临界尺寸时（单步冲 与 连续冲 的临界点） ，如系统动作不可靠，可适当降低该值 连续冲： 当送料台在两冲孔之间的移动时间小于压力机飞轮转盘（转盘带动冲头上下运 动）的一个转动周期时，这时系统不启动冲头抱闸，转盘一

33、直转动，系统在检测 到 冲头已抬起信号冲头已抬起信号 时，根据下一步动作将移动工作台定位下一个冲压位置。连 续冲压时，108号信号“冲头在上止点位置冲头在上止点位置”不参与控制。 下图为两冲孔之间的速度时间示意图。该梯形的面积就是机床转动的距离。 两冲孔之间的机床移动时间两冲孔之间的机床移动时间， 包括：两冲孔之间加减速时间+匀速度运动时间 挡板的正确安装挡板的正确安装 示意图： 转盘逆时针转动 错误位置：检测到 冲头已抬起信号 时间过早，冲头未抬 起，机床移动 正确位置：当挡块遮住开关 时，冲头刚好处于抬起位置, 挡块的长度和转盘的转速有 关，要根据情况调整。 光电开关 速度曲线，梯形包络线

34、 速度 最大速度 加速阶段 减速阶段 时间 错误位置：检测到冲 头已抬起信号时间太 迟，不能及时抱闸。 检测检测“冲头已抬起信号冲头已抬起信号”有效范围示意图：有效范围示意图： 2.32.3 二次定位二次定位 2.3.1 夹钳移动实现二次定位夹钳移动实现二次定位 2.3.1.1 参数设定参数设定 1、与二次定位有关的 i/o 点设定 输出点 编号含义注释 25工件压紧 27夹钳卡紧 输入点 编号含义注释 135请求夹钳卡紧/松开 冲头最高点（上止点） 第 108 号信号“冲头在上冲头在上 止点位置止点位置”安装位置 板材表面 上升过程中， 检测“冲头已 抬起信号”有 效范围 工作台 136请求

35、工件压紧/松开(可选) 2、有关参数设定 、二次定位参数 、自动设置工件坐标系参数 在 wincnc 中导入加工图纸后，请在 wincnc 中将板材左下角设置为加工零点。 卡钳点坐标设定 卡钳点坐标为机械常数，在出厂前设置；板材尺寸为用户根据板材大小设定。卡钳点卡钳点 坐标坐标与板材尺寸板材尺寸的差值即为工件坐标零点相对与机床零点的坐标值（板材尺寸和卡钳 点坐标输入完成后由系统自动计算）。 如下图所示： 夹具点即为板材左下角点。 选中 自动设工件坐标系自动设工件坐标系， 设定卡钳点坐标（出厂设 置，机械常数）。 工件坐标系零点坐标（相对于机床零点）计算方法：工件坐标系零点坐标（相对于机床零点）

36、计算方法： 工件坐标系零点坐标=卡钳点坐标（x、y）工件尺寸（u、v） 2.3.1.2 操作说明操作说明 1、 正确设定有关参数（红圈圈定部分） 2、 工件尺寸设置，详细设置参看3.1 自动设置工件坐标系自动设置工件坐标系 3、系统根据程序运行轨迹自动完成二次定位 4、二次定位流程表 当系统判断需要二次定位时，一般按下列步骤进行（以 x 方向二次定位说明） 工件坐标零点工件坐标零点 1夹钳（工件）快速移动到二次定位点 2工件压紧并延时 3夹钳松开并延时 4夹钳在 y 方向回退一段距离防止夹钳在快速移动时， 刮碰工件 5工件不动，夹钳在 x 方向快速移动一段距离 6夹钳在 y 方向进位一段距离

37、7夹钳卡紧并延时 8工件松开并延时 9坐标变换，二次定位结束 二次定位流程图 5、g30 p2 指令（回换工件点）在二次定位中的作用 系统完成奇数次 二次定位 后，g30 p2 指令将进行回零操作（g28 模式），消除二次定位 后机床轴位置的坐标变换。 6、新加 m 代码： m71 夹钳卡紧 m72 夹钳松开 工件 夹钳松 开并延时 压紧工件 并延时 夹钳在 y 方向 回退一段距离 工件不动，夹钳在 x 方向快速移动一段距离 夹钳在 y 方向 进位一段距离 夹钳卡紧并延时 松开工件并延时 m73 工件压紧 m74 工件松开 2.3.2 工件移动实现二次定位（保留功能）工件移动实现二次定位（保留

38、功能） 二次定位系统参数设定：二次定位系统参数设定： 工作台实际最大行程：包括工作台 x、y 方向的最大行程。 移动方向：二次定位时，气缸推动工件的移动方向。 每次工件移动距离：二次定位时，气缸推动工件的移动距离。 气缸动作最长时间：气缸从压紧工件到检测到工件在进位位信号所允许的最大 时间。在此时间内没检测到该信号，则系统报错。 压料延时时间：输出工件压紧信号到气缸推动工件开始移动的间隔时间。 二次定位相关二次定位相关 io 参数设定参数设定： 勾选后，二次定二次定 位功能位功能有效 输出点： 编号含义注释 25工件压紧 27夹钳卡紧 28工件进位 29工件复位 输入点 编号含义注释 137工

39、件在进位位二次定位前工件位置检测 138工件在复位位二次定位后工件位置检测 二次定位逻辑过程二次定位逻辑过程： 系统自动完成以下过程，无需人工干预。 气缸压紧工件 25 号输出点置 1 压料延时时间压料延时时间结束，夹钳松开 27 号输出点置 0 工件进位（2 次定位） 28 号输出点置 1 检测工件在进位位，如果在气缸动作最长时间气缸动作最长时间内没有检测到 137 号输入信号 ，系统报 警。 二次定位相关控制代码：二次定位相关控制代码： 可通过以下 m 代码完成二次定位分解动作。 m71夹钳卡紧控制 27 号输出点，置 1 m72夹钳松开控制 27 号输出点，置 0 m73工件进位（2 次

40、定位）控制 28 号输出点，置 1 m74工件复位（2 次定位）控制 29 号输出点，置 1 2.3.3 加工过程中微调工件坐标系加工过程中微调工件坐标系 在冲压过程中发现冲压误差时，可手动暂停冲压，经手动校正工件位置后可继续加工。在 使用此功能前，请选择“冲压人工暂停后可微调工件坐标系”。 加工过程中微调加工误差。操作如下：在需要调整工件时，按下程序暂停按钮，此时暂停 加工，然后按一次键盘 shift 键后，可手动移动工件调整加工误差，调整完毕后，点击启动 按钮继续加工。 2.3.4 在程序中在程序中 使用使用 m00 暂停后变更工件坐标系暂停后变更工件坐标系 当冲压板材尺寸大于工作台行程时

41、，不能一次冲压完成整个板材，此时可在达到行程极 限时使用 m00 暂停加工，然后人工翻转板材，重新手动将板材移至加工起点，此时可用 g92.1 指令变更工件坐标系，以此起点为新程序的编程零点，继续加工未完成部分。 注：在冲床系统中要使 m00 及 g92.1 有效，需进行如下设置：设置完成后，可在执行到 m00 时通过外部按钮移动工件。 选择此项有效后可调整。 选择此项后，可在程序执行 到 m00 时，手动移动工件 勾上此项后， g92.1 有效 第三章第三章 工件坐标系工件坐标系 wincnc 中导入加工零件图后，一般的操作习惯是将板材左下角设置为加工零点。 3.13.1 自动设定工件坐标系

42、自动设定工件坐标系 卡钳点坐标设定 卡钳点坐标为一机械常数，在出厂前设置；“卡钳点坐标”也可理解为冲床回机械原 点后，冲头与 x、y 轴 home 点距离（夹具点与 home 点重合）。 wincnc 中导入加工零件图后，一般的操作习惯是将板材左下角设置为加工零点（工 件坐标系零点）。操作者设好板材尺寸后，卡钳点坐标卡钳点坐标与板材尺寸板材尺寸的差值即为工件坐 标零点相对与机床零点的坐标值。 如图所示： 夹具点即为板材左下角点。 选中 自动设工件坐标系自动设工件坐标系， 设定卡钳点坐标（出厂设 置，机械常数）。 工件坐标系零点坐标（相对于机床零点）计算方法：工件坐标系零点坐标（相对于机床零点）

43、计算方法： 工件坐标系零点坐标=卡钳点坐标（x、y）工件尺寸（u、v） 工件尺寸设定及更改： i、如在加工过程中生成 g 代码，板材尺寸在程序编辑中修改 g54 uv u板材 x 方向宽，v为板材 y 方向高 ii、如直接以 dxf 文件加工（未生成 g 代码），板材尺寸在快捷工具栏中修改，如图： 3.23.2 手动设定工件坐标系手动设定工件坐标系 当“自动设定工件坐标系自动设定工件坐标系”无效时，可手动操作如下图： 对刀点 工件 卡钳 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 8 8 7 7 操作过程： 各轴回 home 点（机床原点） 单击设板材尺寸 在 g 代码中修改 板材尺寸 将

44、系统切换到手动模式，手动移动各轴到要求的工件坐标系原点 单击“工件坐标系清零”按钮。 各轴回 home 点（机床原点） 对刀完成，系统自动记录工件坐标系零点坐标。 注意：在 cad 中作图时将图中工件的起始点坐标设为（0，0）并存为 dxf 文件。或者在 dxf 图形导入 wincnc 后，手动设工件坐标零点（加工起始点）。 第四章第四章 转塔刀库转塔刀库 4.14.1 设置转塔刀库参数设置转塔刀库参数 4.1.1 转塔刀库参数设定转塔刀库参数设定 输入刀具数量 如果刀座位不是均布,不要 选中。 根据机床结构,视情况选中。 根据机床结构,视情况选中。 当换模时，冲头相对位置改 变，应选中该项进

45、行刀具位 置补偿。 在系统菜单”选项”中，选择 此项，在弹出的如下窗口中 设置转塔刀库参数 4.1.2 刀座位置设定刀座位置设定 双击某号刀座参数，可以设置补偿值参数，如下图所示： 4.1.3 多层刀库的支持多层刀库的支持 相对零点位置的补偿值。 (转塔刀库的零点位置通常设 为 1 号刀座的位置) 如果刀座位不是均布,要正确设定 每个刀座位相对零点的角度。当刀 库回零时，应该设唯一的某一刀座 位置为 0.0。 4.1.3.1 多层刀库相关的多层刀库相关的 io 设定设定 输出点 编号含义注释 39刀座层选择 1 40刀座层选择 2 输入点 编号含义注释 94换刀 ok 检测 1(可选信号) 刀

46、库层 1 的检测信号 95换刀 ok 检测 2(可选信号) 刀库层 2 的检测信号 96换刀 ok 检测 3(可选信号) 刀库层 3 的检测信号 输出点含义 输出点值注释 刀座层选择 1(39)=1 刀座层选择 2(40)=0 选择刀库层 1 刀座层选择 1(39)=0 刀座层选择 2(40)=0 选择刀库层 2 刀座层选择 1(39)=0 刀座层选择 2(40)=1 选择刀库层 3 4.1.3.2 多层刀库有关参数设定多层刀库有关参数设定 打开选项刀库管理，如下图所示： 多层刀库排列形式勾选有效后，选择刀座位置，如下图： 选择，刀座号，双击鼠标下图所示： 4.1.4 自转工位的支持自转工位的

47、支持 在 wincnc4 轴冲床系统中，z 轴为自转工位轴，如下图所示 4.1.4.1 自转工位相关的自转工位相关的 io 设定设定 输出点 编号含义注释 49自转工位接通 输入点 z 轴为自转工位轴，带 动冲头旋转 编号含义注释 142自转工位未接通 143自转工位已接通 144自转工位检测 4.1.4.2 自转工位相关参数设置自转工位相关参数设置 4.2 转塔刀库的回零转塔刀库的回零 转塔刀库可以设回零功能，特殊情况下也可以不设回零。由于转塔刀库与 z 轴相关联 （3 轴系统，4 轴系统：转塔刀库与 w 轴相关联），所以设 z 轴回零就是设刀库回零：设 z 轴参数如下： 刀库的正确移动：刀

48、库的正确移动： 如果刀库，请选中 z 回 零。 4.34.3 根据需要设置刀库控制根据需要设置刀库控制 i/oi/o 点点 48 号 此为锁定刀库信号，换刀前此信号被置 零（可选，视情况可设，也可不设） 121 号 检测到此输入信号表示可以转动刀库轴 （可选，视情况可设，也可不设） z 轴的轴螺距设为 360 度。 z 轴的 每转脉冲数每转脉冲数 要正确设 定。要考虑机械传动比。 4.44.4 换刀逻辑过程换刀逻辑过程 将第 48 号输出点（刀库锁定）置 0（当第 48 号输出点有效） 检测第 108 号输入点（冲头在上止点位置）、第 121 号输入点（刀库可以移动） 转动刀库轴（z 轴） 刀

49、库轴到位后，将第 48 号输出点（刀库锁定）置 1（当第 48 号输出点有效） 检测第 134 号输入点（刀库已经锁定） 换刀结束 108 号 此为冲头在上止点上止点输入信号， io 为零时无效。（可选，视 情况可设，也可不设） 134 号 此为“定位销已插入刀 库锁定位置”输入信号， io 为零时无效。（可选， 视情况可设，也可不设） 在上述过程中，系统视相关 i/o 点有效与否，将自动跳过相关步骤。 4.5 刀库调试刀库调试 按如下方法调试刀库： 提示： a 正常情况下: 鼠标点击一次,换一次刀 b 调试状态下: 按 shift 键 +鼠标点击一次 t+ ： 刀库解锁。 按 shift 键

50、 +鼠标点击一次 t- ： 刀库锁定。 按 ctrl 键 + 鼠标点击一次 t+、t- ： 同 a 在刀库调试时，系统进入手 动模式，用 mdi 方式 换刀指令：输入需要的更换 刀具 tn,点击执行，可观察 整个换刀过程。 换刀完成，显示当 前使用刀具。 “t”按钮在机床调试状 态下有效，控制 48 号输 出点。向上为置“off”,向 下为“on”。 标题栏：等待加工.机床调试 手动模式下，当设备处于调试状态时，可通过切换 t（3 轴系统的 z 轴，4 轴系统的 w 轴）控制按钮控制刀库的锁定与解锁（当第 48 号输出点 刀库锁定刀库锁定 有效时），可手动移动 t 轴，同时可操作 t 轴回零。

51、 在机床调试完成后，在使用过程中 t 轴可不用再每次回零，在每次断电后 t 轴会保存记 录，在重新上电后，系统将 t 轴当前刀具位置设置为 0 度。 4.64.6 切换到机床调试状态过程如下切换到机床调试状态过程如下 点击“关于 wincnc”,弹出 下面窗口。 若勾选此项，则刀库轴只能单独 选择后回零；若不勾选，则可和 x/y 轴一起回零。 4.74.7 换刀故障的诊断换刀故障的诊断 在多功能窗口：内部变量 中有提示，如下： 点击用 户管理 输入密码 62325085（系统缺省值） 勾选调 试状态 有效。 注意： 在本章讲述中，均以 3 轴 wincnc 冲压系统为例讲解，z 轴是刀 库轴，

52、在 4 轴 wincnc 冲压系统中，z 轴是自转轴，w 轴是刀库轴。 第五章第五章 冲压加工编程参考冲压加工编程参考 5.15.1 冲压加工指令概论冲压加工指令概论 wincnc冲压专用版的g、m、s、t码指令，与普通版的指令大部分都相同，本手册 着重讲述冲压加工专用指令。 冲压专用版 g码一览表 代码 组 类别 省缺项 意 义 g00 g01 g02 g03 g11 g13 01 b 快速定位(快速进给) 直线冲压(切削进给) 圆弧冲压 顺时针cw 圆弧冲压 逆时针ccw 在矩形区域冲排孔 在圆形区域冲排孔 g04 02 a 暂停(时间由p值决定) g20 g21 04 b * 英制单位输

53、入 公制单位输入 g28 g29 g30 g31 05a返回机床原点 从参考点返回 返回任意参考点 跳跃指令 g54 g55 g56 g57 g58 g59 08 b * 第一用户（工件）座标系 第二用户（工件）座标系 第三用户（工件）座标系 第四用户（工件）座标系 第五用户（工件）座标系 第六用户（工件）座标系 g78 g79 10 a 程序块循环开始 程序块循环结束 g90 g91 12 b * 绝对值指令 增量值指令 g92 13 b 用户坐标系变更 g94 g95 14 b * 每分进给 每转进给 （保留功能）（保留功能） 冲压专用版 m代码一栏表 m 码g码前/后 机 能 解 说 m

54、00后程序暂停 m01后程序选择暂停 m02后程序结束 m03前主轴正转(保留功能) m04前主轴反转(保留功能) m05后主轴停止(保留功能) m06后换刀(可选功能) m07前切削液开(保留功能) m09后切削液关(保留功能) m13前主轴正转，切削液开(保留功能) m14前主轴反转，切削液开(保留功能) m19后主轴定位(可选功能) m20前曲线拟合功能无效 m30后程序结束 m80后单次冲压 m81后曲线拟合功能有效 m90前清屏(可选功能) m98前调用子程序 m99前子程序结束 5.25.2 快速定位快速定位(g00)(g00) 程序格式: g90(91) g00 x_y_ 支持自

55、转工位的系统： g00 x_y_ z_ 该指令指示刀具以系统预设的速度快速移动定位，它可同时控制x、y轴移动（在支持（在支持 自转工位的系统中自转工位的系统中z轴可出现，表示自转工位坐标值，单位度）轴可出现，表示自转工位坐标值，单位度）。在指令中没有设定的轴 不做快速移动。快速定位速度，由系统参数设定（参照操作篇）。上式的x、y、z后的数 值系指快速移动的终点座标值，其起始点系依据g00指令开始时刀具所在的座标位置。 刀具的移动路径一般为一直线，或各轴独立运行（由系统参数决定），如为直线，控制 器将快速定位速度设为最大合成速度，依据各轴位移长度与总位移长度之比，计算各轴 移 动速度。 g00例

56、: g00 x100.000 y50.000 说明： 设系统g00速度为fg00max，起始点坐标（0，0），则各轴进给率为： 22 50100 00.100 00 maxfgfx 22 50100 00.50 00 maxfgfy 当cnc支持自转工位时，自转工位为第3轴，名称为z： g00例: g00 x100.000 y50.000 z30.000 说明： 设系统g00速度为fg00max，起始点坐标（0，0，0），则各轴进给率为： 222 3050100 00.100 00 maxfgfx 222 3050100 00.50 00 maxfgfy 222 3050100 00.30 0

57、0 maxfgfz 5.35.3 连续直线冲压连续直线冲压(g01)(g01) 程序格式: g90(g91) g01 x_y_ s_(l_) 该指令执行直线冲压切削运动，它可同时控制x、y轴运动，冲压步距由s码或l码指 定。上式的x、y后的数值系指运动终点的座标值，其起始点系依据g01指令开始时刀具所 在的座标位置。 s 码后跟的数字为冲压步距，在一般情况下，直线的起始点都冲压一次，直线的终点即使 不够一个步距也将被冲压一次。当系统计算出在本直线段冲压点数大于或等于参数设定值 （参数名称：判断曲线拟合时小线段的最大冲压点数判断曲线拟合时小线段的最大冲压点数。参看wincnc 系统连接篇 2.8

58、.2 节）时，系统会进行优化，使冲压间距均等。在特殊情况下，比如用短直线来拟合曲 线（比如用短直线来拟合椭圆），这时系统会进行算法优化，使冲压点均布。系统判断特 殊情况的依据是： a.直线间的夹角。 b.直线段的冲压点数(小于参数：判断曲线拟合时小线段的最大冲压点数判断曲线拟合时小线段的最大冲压点数 设定值)。 s码是持续有效。 用短直线来拟合曲线的动态连续冲压插补用短直线来拟合曲线的动态连续冲压插补 在用短直线来拟合曲线时，系统将预读前两行的加工代码，并根据l1程序段（当前加 工行）、l2程序段（前一加工行）之间的夹角来自动控制程序段衔接处的冲压点均布，使 连续冲压更平滑，加工效率更高、加工

59、质量更好。 l码后跟的数字为冲压的孔数。l码是一次性有效，即仅在本行内有效。当本行s码和l 码同时指定时，l码有效。 系统是连续冲压还是断续冲压（即输出点信号：单步冲选通信号单步冲选通信号 是连续有效还是断 续有效），系统将计算每次冲压步距的定位时间是否小于参数设定值（参数名称：连续冲连续冲 压加工时的最大步距时间压加工时的最大步距时间。参看wincnc系统连接篇2.8.2 节），小于则为连续冲压， 大于则为断续冲压。 比如： g0 x0 y0 g01 x100 y0 l11 当执行到 g01 x100 y0 l11 行时，系统计算出冲压步距为10毫米，根据g01的定位 速度，系统就能计算出每10毫米移动所用的时间，进而判断是连续冲压还是断续冲压。 在g01指令中，其x、y轴运动速度计算公式为: f值定义=mm/min(毫米/分) x轴运动速度= 22 dydx dx f y轴运动速度= 22 dydx dy f 夹角 l1 x y l2 例1: n1 g90 n2 g00 x0 y0 z0 n3 g01 x500 y500 f100 s5 n4 x150 n5 y150 n6 x50 n7 y50 n8 g00 x0 y0 n9 m