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1、轨迹机器人比赛规则1、地示意图:机器人轨迹走平尺寸图机器人轨 迹赛示意 图单位:mm2、比赛场地规格:1）机器人轨迹赛场地为一块长 1500mm，宽1500mm。的白色底 板，底板上绘有黑色轨迹线，线宽为 18-25mm。；2）机器人运行轨迹路径应由直线、直角转弯、曲线（所有曲线半径不得小于150mm ）、交叉点（机器人必须通过交叉点，不得做出 转弯动作。所有交叉点皆为90度）。3）比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色围墙板。4） 机器人轨迹赛起点、终点线为长 20cm、宽各25mm的黑线，其 正式位置于竞赛当天公布。5）正式竞赛场地图（环路轨迹线图）将在比赛当天公布 3、机器人

2、设计与器材要求:1）机器人的创意、设计、制作与程序设计必须由学生独立完成。鼓励青 少年在器材使用，机器人的设计、制作有创造性，体现创新精神。同时， 机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。2）机器人体积大小不得超过 30 厘米（长）*30 厘米（宽） *20 厘米（高）、 重量不限。3）电子器件：使用一个可编程处理器，传感器数量不能超过 3 个，电机 数量不能超过 2 个。4）搭建机器人的“积木块”不限。5 ）电池自备，输入电压不超过9 Vo6 ）各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源 接线板、转换插头等。4、任务要求 :1）设计制作一个机器人要能在 2

3、分钟时间内，沿着一条交叉封闭的轨迹 环线从起点出发再回到起点止。2）机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始线。3）机器人必须沿着轨迹线运行，一旦机器人身体的垂直的投影脱离轨迹 线即为任务失败 ;4）机器人的起点 （在轨迹线上）随机选择，起点位置将在竞赛当天公布，并 用于整个比赛过程。5）当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时， 操作员必须立 刻停止机器人。6）一个回合结束后， 参赛队员方可取回机器人， 否则视为犯规， 扣除一定分 数。7）任务结束， 参赛队员可将机器人放回指定地点， 不得增加或减少部件， 转 换、不得重新下载程序，不得重新调整机械结构等，比赛人员迅速离场。5 、计分 :1）记分方法。每一回合的记分方法：机器人完成任务的得分，加完成全部任务所用 时间的得分为每一回合比赛成绩。2）任务得分:直线 5分、直角转弯 10 分、曲线 5分（所有曲线半径不得小 于 150mm ）、交叉点 15 分。3 ）完成全部任务的时间得分： 为 120 分完成全部任务的时间， 每 1 秒钟 为 1 个分值，精确到百分之一秒。4）没有完成任务A、机器人只完成部分任务，根据完成部分任务的分值计分；B、机器人没有完成一项任务，则分值为零分。5）完成任务超时 只根据完成任务的分值计分，不计算时间分并扣除超时占用的负时间分值。6）竞赛成绩得分相同：未完成任务的以

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