物联网智能交通实训系统

1、物联网智能交通青岛山科智汇信息特科技有限公司2015-09-174物联网智能交通实训系统产品简介物联网智能交通实训系统(CBT-I0T-ITSV2)，是青岛山科智汇面向车辆交通应用推出的系 列物联网实训产品之一。该系统结合嵌入式系统、自动识别技术、无线传感网、车联网、汽 车导航定位以及多种集成智能化技术，以车辆交通为核心，通过人、车、路传感网的互通互 联实现对车辆交通系统的智能控制、管理。通过该实训系统使学生加深对物联网技术及智能交通系统应用方向的了解与认知，同时 通过该系统可以让学生熟悉智能交通系统相关项目的开发，完成从具体基础知识点到综合应 用的提高。整个实训系统具有标准接口，可供师生进行

2、二次开发，从而提高实训的可扩展性。另外还可满足学校相关科研项目的成果应用实施与展示。系统构成实训系统主要由智能车辆平台、道路传感网和交通沙盘模型单元三个子系统模块构成。实体交通沙盘ETC系统、智实训系统沙盘上安装有建筑模型、路灯系统、交通诱导牌、信号灯系统、能停车场、公交优先线路、道路险情处理、呼叫打的系统、城市轨道交通等。建筑景观模型 包括：商圈CBD、住宅楼宇、路灯、桥梁、公路交通、山地绿化等。智能车平台以32位ARM处理器为控制核心，集成了 ZigBee无线通讯、红外光电传感、霍尔编码 反馈、直流电机伺服驱动等外围应用的综合机电控制系统，可以实现寻迹、避障、无线通讯 控制等功能。提供丰富

3、的软硬件开发与教学资源， 包含不少于10个智能车相关教学与实验例 程。道路传感网子系统主要采用先进的新一代ZigBee无线传感网，实现对道路气象环境包括温度、湿度、光照、 雨雪等信息的实时监控与处理，系统通过ZigBee无线网络，对实体沙盘中的全部交通功能单元设备，包括智能车、传感器、执行器、控制信号等设备联网，并将数据信息发送至道路 信息综合管理平台，道路信息管理平台对数据进行分析、决策和处理。系统功能道路环境监测温湿度、雨雪等状况，并通过道路环境信息发布通过部署在道路上的WSN无线传感网络，进行道路环境和气象信息的实时监测和发布, 系统可自动感知道路外界的天气阴晴变化、 系统显示和发布。车

4、辆调度控制智能车辆支持循迹、壁障和无线控制, 并监测车辆状态。系统提供多种车辆模型,道路信息管理平台可本地、远程控制车辆行驶, 包括公交车、私家车等。交通灯信号灯控制道路信息管理平台可根据道路实时路况，对交通信号灯进行智能策略调度与控制。系统 提供十字路口 4处交通灯信号灯控制功能，对经过路况车辆实现红灯停、绿灯行，特殊情况 下智能控制信号的变化等功能。高速路ETC收费通过RFID无线感应系统完成ETC不停车路费系统的场景演示。智能车辆经过ETC收费 入口，系统自动感应车载电子标签，完成车辆信息识别，并自动控制入库闸机抬杆放行，当 车辆驶出ETC收费出口时，系统同样自动识别车载电子标签，自动完

5、成信息检测和控制出口 闸机抬杆放行，道路信息管理平台会自动进行车辆计费管理和数据库存储。停车场管理停车场管理单元提供3个停车车位，配有专门的车位检测系统，智能车辆可自动行驶动态演示车辆停车过程，包括驶入、定点停车、驶出过程，系统实时监测停车位变化信息，并 通过LED显示系统同步发布车位信息，远程设备可提前查看、预约车位。公共交通调度系统配有公交专用车道，可进行公交优行驶，站牌信息实时发布等功能。公交专用车道 内行驶的公交车所经过的交通灯路口，系统控制自动变为绿色信号灯，公交优先行驶，配有 3个公交停靠站点，公交车辆自动停靠站，通过站点的停车检查装置和信息发布显示器，实 时显示公交位置与到站信息

6、，提高公共交通的通行效率。车辆违章处理通过道路视频监控系统与传感器，系统可进行车辆闯红灯图像抓拍、逆向行驶、超速驾 驶等交通违章检测，道路信息管理平台可同时进行违章记录与违章信息查询。打的预约呼叫系统配有2处出租车预约调度点，可进行出租车呼叫预约。出租车预约调度点通过发起 打的预约信号后，可通过光电信号提示，相应出租车辆可自动行驶至打的预约呼叫地点，动 态完成出租车打的呼叫系统的演示过程。路灯节能控制道路交通中的路灯设备，可通过道路相应传感器，由道路信息管理平台自动控制路灯设 备的开启与关闭，可实现白天光照强度大的条件下，自动检测关闭路灯设备，夜间光照度弱 的情况下，自动检测并开启路灯设备，无

7、需人为干预。道路交通险情预警系统配备道路交通中常见的断桥积水、火灾现场险情演示单元，通过生动逼真的机械及 光电设施，完成断桥、火灾险情现场，智能车辆可自动对路面断桥险情进行感知、避险，对 火灾发生地进行现场定位与支援。部分软件功能截图本地信息管理功能:” ff能交通实WflE5沙*flflE玄通实hrhlMIMH 時胡 hhll4jHhll-l-H-EII-4 hl-lllWffi 知1赏916if片远程访问控制功能:7葩扯EMm，i“菱口* :淖-i*r* !* JV 19i 1F； * -T S系统配件项目1子项目名称交通沙盘i交通沙盘硬件平台丨智能移动车辆平台1:1ARM嵌入式移动智能车

8、I-磁力线循迹公交车1 1社会车辆模型丨道路传感网系统1道路信息处理平台iJ道路视频摄像机11道路温湿度环境检测传感器i1道路光照环境检测传感器11111111道路雨雪气象传感器数量套辆辆辆套台个个个1远程访问控制功能：道路传感网系统11115系统配件项目 交通沙盘 硬件平台子项目智能移动车辆平台名称 交通沙盘ARM 嵌入式移动智能车 磁力线循迹公交车 社会车辆模型 道路信息处理平台 道路视频摄像机 道路温湿度环境检测传感器 道路光照环境检测传感器 道路雨雪气象传感器数量 套 辆 辆 辆 套 台 个 个 个系统配件项目 交通沙盘 硬件平台子项目智能移动车辆平台名称 交通沙盘ARM 嵌入式移动智

9、能车 磁力线循迹公交车 社会车辆模型 道路信息处理平台 道路视频摄像机 道路温湿度环境检测传感器 道路光照环境检测传感器 道路雨雪气象传感器数量 套 辆 辆 辆 套 台 个 个 个系统配件项目 交通沙盘 硬件平台子项目智能移动车辆平台名称 交通沙盘ARM 嵌入式移动智能车 磁力线循迹公交车 社会车辆模型 道路信息处理平台 道路视频摄像机 道路温湿度环境检测传感器 道路光照环境检测传感器 道路雨雪气象传感器数量 套 辆 辆 辆 套 台 个 个 个系统配件项目 交通沙盘 硬件平台子项目智能移动车辆平台名称 交通沙盘ARM 嵌入式移动智能车 磁力线循迹公交车 社会车辆模型 道路信息处理平台 道路视频

10、摄像机 道路温湿度环境检测传感器 道路光照环境检测传感器 道路雨雪气象传感器数量 套 辆 辆 辆 套 台 个 个 个系统配件项目 交通沙盘 硬件平台子项目智能移动车辆平台名称 交通沙盘ARM 嵌入式移动智能车 磁力线循迹公交车 社会车辆模型 道路信息处理平台 道路视频摄像机 道路温湿度环境检测传感器 道路光照环境检测传感器 道路雨雪气象传感器数量 套 辆 辆 辆 套 台 个 个 个控制模块工作电压：5V接口： GPIO（TTL 电平）!1:11:i路灯控制模块 11!:11!:111:j111!:1模块功能：继电器开关控制处理器：STM8S开关通道：1路负载：5A 250VAC动作时间：W 8

11、ms释放时间：W 5ms工作电压：5V接口： UART（TTL 电平）1个!:ii火灾、断桥控制i模块11111111111111111模块功能：继电器开关控制处理器：STM8S开关通道：1路负载：5A 250VAC动作时间：W 8ms释放时间：W 5ms工作电压：5V接口： UART（TTL 电平）1个iiii打的约车控制1模块I111!11:1!1:11!:11模块功能：继电器开关控制处理器：STM8S开关通道：1路负载：5A 250VAC动作时间：W 8ms释放时间：W 5ms工作电压：5V接口： UART（TTL 电平）1个交通流量诱导牌模块处理器：STM8S工作电压：5V接口： GP

12、IO（TTL 电平）1个s1部分实验目录清单第一章.实验环境与软件工具1.1开发平台简介1.2 Windows系统开发环境1.3 Linux 系统开发环境第二章.智能传感器模块部分实验一.光照检测感器实验二.温湿度传感器实验三.地磁检测传感器实验四.声光报警检测传感器实验五.超声波传感器实验六.陀螺仪传感器第三章.无线通讯模块部分实验一 .LED灯的控制实验实验二.定时器实验实验三.A/D转换实验实验四.ZigBee开发入门实验五.ZigBee组网实验实验六.PC机串口控制ZigBee实验实验七.基于ZigBee的无线传感器网络实验实验八.基于ZigBee的无线透传实验实验九.RFID识别、读

13、卡、写卡实验实验十.RFID电子钱包应用实验第四章.基础应用实验实验一.实验环境使用入门实验二.多线程程序设计实验三.串口程序设计实验四.SOCKET网络编程实验五.嵌入式SQLite应用实验六.嵌入式Webserver移植第五章.基于Qt的GUI实验实验一.搭建本机Qt开发环境实验二.基于QtDesigner的程序设计实验三.搭建Qt/Embedded ARM环境第六章.底层系统构建实验实验一 .Linux内核裁剪与编译实验二.构建根文件系统第七章.设备底层驱动实验实验一.内核驱动入门实验二.按键中断驱动及控制实验三.PWM蜂鸣器驱动及控制实验四.ADC驱动及采样实验五.LCD设备驱动及控制实验六.SD卡接口实验实验七.U盘接口使用综合项目实训部分1智能交通系统之智能车辆巡线运动控制实训2智能交通系统之智能车辆自动壁障运动实训3智能交通系统之WEB远程服务器监控实训4智能交通系统之智能车辆无线控制