传动课题答案2(最新整理)

1、说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。答：拖动转矩：电动机产生的转矩 tm 或负载转矩 tl 与转速 n 相同时，就是拖动转矩。静态转矩：电动机轴上的负载转矩 tl，它不随系统加速或减速而变化。动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩 td，它使系统的运动状态发生变化。他励直流电动机启动过程中有哪些要求？如何实现？答： 要求电流 ist（1.52）in，可采用降压启动、电枢回路串电阻进行启动。他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？改变电枢电路外串电阻调速：机械特性较软，稳定度低；空载或轻载时，调速范围不大； 实现无级调速困难；电阻上消耗电能大。用于

2、起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统。改变电动机电枢供电电压调速：电源电压连续变化时，转速可以平滑无级调节；在额定转速以下调；特性与固有特性平行，硬度不变，稳定度高，调速范围大；属恒转矩调速，适合拖动恒转矩负载，可以靠调电枢电压启动电机，不用其它设备。改变电机主磁通调速：可无级调速，额定转速以上调（弱磁升速），特性软，最高转速不得超过额定转速的 1.2 倍，调速范围不大；属恒功率调速，适合于恒功率负载。往往和调压调速配合使用。他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。答：反馈制动：运行在二、四象限，转速大于理想空载转速。用于起重机调速下放重物，电网吸

3、收电能，运行经济。电源反接制动：制动迅速，能量靠电阻吸收，但容易反向启动。倒拉反接制动：可得较低下降速度，对 tl 大小估计不准，本应下降，也许会上升，特性硬度小，稳定性差，电阻消耗全部能量。能耗制动：用于迅速准确停车及恒速下放重物，电阻消耗全部能量。三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化？对电动机何影响？电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.线绕式异步电动机用转子串电阻启动时， 所串电阻愈大， 启动转矩愈大 tst=kr2u2/（r22+x202）异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？异步电动机有三种反馈制动,反接制动和能耗制动反馈制动当电动机

4、的运行速度高于它的同步转速,即 n1.n0 时一部电动机处于发电状态. 这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动机状态时的方向相反.电流改变了方向,电磁转矩也随之改变方向.反接制动 电源反接改变电动机的三相电源的相序,这就改变了旋转磁场的方向,电磁转矩由正变到负,这种方法容易造成反转.倒拉制动出现在位能负载转矩超过电磁转矩时候,例如起重机放下重物时,能耗制动 首先将三项交流电源断开,接着立即将一个低压直流电圆通入定子绕组.直流通过定子绕组后,在电动机内部建立了一个固定的磁场,由于旋转的转子导体内就产生感应电势和电流,该电流域恒定磁场相互作用产生作用方向与转子实际旋转方向相反的转矩,所以电动机转速迅

5、速下降,此时运动系统储存的机械能被电动机转换成电能消耗在转子电路的电阻中. 线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩是否也愈大？不是。串电阻 大到一定程度后，启动转矩会变小，因为 虽然 cos2 增大，但 i2 减小太多。为什么线绕式异步电动机在转子串电阻启动时，启动电流减少而启动转矩反而增大？答：因为适当串入电阻后，虽然 i2 减少，但 cos2 增大很多，所以启动转矩增加。异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？答：调压调速：可无级调速，但减小 u 时，t 按 u2 减少，所以调速范围不大。转子电路串电阻调速：只适于线绕式。启动电阻可兼作调速电阻，简单、可靠

6、，但属有级调速。随转速降低，特性变软，低速损耗大，用在重复短期运转的机械，如起重机。变极对数调速：多速电动机，体积大，价贵，有级调速。结构简单，效率高，调速附加设备少。用于机电联合调速。变频调速：用于一般鼠笼式异步电动机，采用晶闸管变频装置。在调速过程中，无论速度高低，当电动机电流保持不变时，电磁转矩也不变，这种调速叫恒转矩调速。在调速过程中，无论速度高低，当电动机电流保持不变时，功率也不变，叫恒功率调速。异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？反馈制动：用于起重机高速下放重物，反馈制动时，动能变为电能回馈给电网，较经济，只能在高于同步转速下使用。反接制动：电源反接时，制动电流大，定子或转子需

7、串接电阻，制动速度快容易造成反转， 准确停车有一定困难，电能损耗大。当倒拉制动时，用于低速下放重物，机械功率、电功率都消耗在电阻上。能耗制动：比较常用的准确停车方法，制动效果比反接制动差。有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？当 tl t ，由 t=ktia 知，ia，由 n=f(t)方程知，n 。一台直流他励电动机，其额定数据如下：pn=2.2kw，un=uf=110v，nn=1500r/min，n=0.8，ra=0.4，rf=82.7 。试求： 额定电枢电流 ian；额定励磁电流 ifn；励磁功率 pf；额定转矩 t

8、n； 额定电流时的反电势； 直接启动时的启动电流； 如果要使启动电流不超过额定电流的 2 倍，求启动电阻为多少？此时启动转矩又为多少？(1) 、因为ianu n= pn ，所以ihan=pnu h= 2.2 1000 = 25( a)110 0.8(2) 、 i fn= u fr fn= 11082.7n n= 1.33( a)(3) 、pf= i fnu f= 1.33 110 = 146.3( a)(4) 、tn= 9550 pnnn= 9550 2.21500= 14(n m)(5)、e = u n - i an ra = 110 - 25 0.4 = 100(v )(6) 、i st=

9、 u nra= 110 = 275( a)0.4(7) 、要使i st=u nrar st 2ian，则r st= u ni st- ra= 1102 25- 0.4 = 1.8( a)tst= kt f ni st= 9.55ke f n2ian= 19.1 enni antst= 19.1 1001500 25 = 31.83(n m)“”“”at the end, xiao bian gives you a passage. minand once said, people who learn to learn are very happy people. in every wonder

10、ful life, learning is an eternal theme. as a professional clerical and teaching position, i understand the importance of continuous learning, life is diligent, nothing can be gained, only continuous learning can achieve better self. only by constantly learning and mastering the latest relevant knowledge, can employees from all walks of life keep up with the pace of enterprise development and innovate to meet the