版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、机械控制工程,课程说明,重要性 学习方法(左脑、右脑) 作业(讨论、独立完成) 考试,第 1 课 概 论,1.1 控制理论的应用 1.2 控制系统的原理与组成 1.3 控制系统类型和要求 1.4 控制系统的例子,1.1 控制理论的应用,自动控制: 在没有人参与的情况下,利用控制装置,使被控对象的参数自动地按照预定的规律运行,控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学,控制理论是一门交叉学科 控制理论的基础包括复数理论 、信号理论、系统理论、矩阵理论等。 控制理论来源于许多学科,并应用于众多领域,控制理论的应用领域 1)航空航天 2)导弹制导 3)机器人,现代机器制造业,磁盘控制,其他应用领域,历
2、史的回顾,1788,瓦特的飞球式调速器,1868,Maxwell的“论调节器”分析了稳定性问题 1877-1893,Routh的稳定性判据和Lyapunov对运动稳定性的研究 1927,Black提出反馈放大器 1932,Nyquist的频率响应方法,二次世界大战,自动驾驶仪、火炮定位、雷达跟踪等军用装备的研究推动了发展。 1948,Evans的根轨迹方法 1948,维纳发表了控制论,50年代末,最优控制的研究 60年代,现代控制理论发展 80年代,鲁棒控制,1.2 控制系统的原理与组成,速度控制系统,观测,偏差,执行,恒温箱自动控制系统,恒温箱自动控制系统框图,控制系统工作原理,检测系统的输
3、出量或被控制量 将实际值和给定值进行比较 用偏差产生控制作用,控制系统的基本组成,典型反馈控制系统框图,重要术语,输入信号(控制信号、参考信号) 输入到系统中的信号 输出信号(被控量) 被控对象的实际输出,是被控量 反馈信号 系统输出端的信号,经变换后加到输入端的信号,偏差信号 系统控制信号与反馈信号之差 误差信号 系统输出实际值与希望值之差,闭环控制和开环控制对比,闭环控制系统(反馈控制系统): 将输出量和输入量进行比较,将偏差送到控制器,以便减少误差达到希望的值。 开环控制系统: 系统的输出对控制作用没有影响,开环控制系统的优缺点: (1)构造简单,维护容易 (2)成本较低 (3)不存在稳
4、定性问题 (4)扰动和标度变化将引起误差,闭环控制系统的优缺点: (1)构造复杂 (2)成本较高 (3)能克服扰动和参数变化的影响 (4)存在稳定性问题,1.3 控制系统的基本要求与类型,稳定性: 系统正常工作的首要条件。 快速性: 系统的动态性能指标。 准确性: 稳态值与期望值的一致程度,基本要求,被控物理量 (位置控制、速度控制、温度控制) 物理量变化规律 (恒值控制、程序控制、伺服控制) 信号的性质 (连续控制、离散控制) 执行部件 (电机控制、液压控制、气动控制,分 类,1.4 控制系统的例子,离心调速器 (调节系统) 飞机的姿态控制 工业机器人 (伺服控制) 自动导引车,离心调速器,速度控制系统,速度控制系统,速度设定,增加,转速下降,增加,系统框图,扰动,偏差,飞机自动驾驶系统,保持飞机姿态 辅助操纵飞机,扰动,工业机器人,讨论,自动导引车,
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 合格率(教学设计)-2023-2024学年六年级上册数学北师大版
- 基因突变及其他变异单元教学设计 人教版
- 山东省烟台市重点名校2025年高三下学期三省十二校联考物理试题含解析
- 《ISO56001-2024创新管理体系 - 要求》之14:“6策划-6.4创新组合”理解和应用指导材料(雷泽佳编制-2024)
- 幼儿园学前班安全教案
- 幼儿园小班拼图教案
- 幼儿园小班《小蜜蜂》教案
- 2024年多倍体树木新品种项目合作计划书
- 山东省临沂市沂水县2025年高三七校联合体考前冲刺交流考试物理试题含解析
- 四年级数学三位数乘两位数质量考核口算题大全附答案
- 专题 水土保持农业技术措施
- 管片标准化生产(钢筋场、生产线、堆场)
- 10以内加减法口算题(100道题-可直接打印)
- 行政科室医院面试问题及参考答案 行政面试问题及答案
- 2022高端新款个人简历模板(可编辑)2 (9)
- 简历常用icon图标Word简历模板
- 新粤教版四年级上册科学课件 第13课《声音的产生》
- 施工班组工程量费用结算清单
- 小学二年级数学退位减练习题450道(带列数式空间)
- 民航气象常用缩略语及符号含义
- 公安局社会治安防控体系建设方案
评论
0/150
提交评论