PLC组成及工作原理(最新整理)

1、课 题可编程序控制器组成及工作原理课时授课日期教学目标1. 要求学生掌握 plc 的各个组成部分2. 了解 plc 的编程方式,知道常用的编程语言3 理解 plc 的编程原理教学重、难点1. plc 的组成与编程原理。2. 编程方式与编程语言教、学具教材、黑板、粉笔、多媒体预习要求教 师 活 动 内 容 、 方 式学生活动方式、内容旁注复习上节内容：可编程控制器的名称演变过程和可编程控制器的发展趋势；掌握可编程控制器的名称、定义、产生和基本特点和可编程序控制器与传统继接器控制比较；理解掌握 plc 的应用领域。回答复习思考题导入新课要讲的知识内容。1.2.1 可编程控制器的基本组成*主要由中央

2、处理单元（cpu）、存储器（ram、rom）、输入/输出单元（i/o）、电源和编程器等组成。* 1中央处理单元（cpu）*中央处理单元是 plc 的核心，主要采用的 cpu芯片：*通用微处理器（如 inter 公司的8080、8086、80386 到 pentium 系列芯片等）；说出 plc 的各个组成部分* 单片机（如 inter 公司的 8051、8096 系列等）以及双极位片式微处理器（如am2900、am2901、am2903 等）三种类型，也有采用厂家自行设计的专用 cpu 芯片。* 一般小型 plc 的 cpu 多采用单片机或专用 cpu，大型 plc 多采用位片式结构。plc

3、的档次越高，cpu 的位数也越多，系统处理的信息量越大，运算第 5 页 共 5 页的速度也越快，指令功能越强。2.存储器教 师 活 动 内 容 、 方 式学生活动方式、内容旁注系统程序存储器和用户程序存储器。系统存储器用于存放 plc 内部系统的管理程序。用户存储器用于存放用户编制的控制程序。用户程序存储器的容量一般以字为单位，三菱公司的 fx 系列plc 的用户程序存储器以步为单位（每步占 2 个字）。小型 plc 的用户程序存贮器的容量一般是固定的，大中型 plc 的用户存储器的容量可以由用户选择。3. 输入/输出单元（i/o 接口电路）i/o 单元是 plc 与工业控制现场各类信号连接的

4、接口部件，在模块式 plc 中采用的是模块式 i/o 部件。输入单元还具有信号的电隔离、滤波等作用。plc 用 i/o 单元将各种开关、按钮以及传感器等直接接到 plc 输入端，也可以将各种执行机构（电磁阀、继电器、接触器、调节阀、调速器等）直接接到 plc 的输出端，它们可以是用直流、交流或高电压、低电压开关量信号驱动的机构，也可以是用模拟量驱动的机构。4. 电源单元供电电源一般为市电，也有 24 伏供电的。plc 对电源的稳定度要求不高，一般允许电源电压额定值为（+10-15）%的范围内波动。cpu 单元和 i/o 单元由 plc 内部的稳压电源供电。小型的 plc 电源和 cpu 单元是

5、一体的，中大型的plc 都有专门的电源单元。有些 plc 的电源部分还有 24vdc 输出，用于对外部传感器供电，但电流是毫安级。5. 编程器编程器用于将用户编制的控制程序送入 plc 的存储器，是 plc 最重要的外部设备。编程器不仅用于编程，还可以利用它进行程序的修改和检查、对 plc 工作状态的监控。小型机一般使用简易的手持编程器。大中型 plc 采用带有显示屏的编程器及在通用计算机上采用专用软件编程。分析输入输出电路的工作原理了解 plc 的编程方式1.2.2 可编程控制器的编程语言1.可编程控制器的编程方式（1） 在线（联机）方式（2） 离线（脱机）编程方式教 师 活 动 内 容 、

6、 方 式学生活动方式、内容旁注2.可编程控制器的常用编程语言（1）梯形图语言梯形图语言形象直观、逻辑关系明显，实用。是目前使用最多一种编程语言，如图 1-2 所示。梯形图中的继电器、定时器、计数器等都不是物 理器件，是 plc 存储器中的一位，称为软件继电器。当存储器中的某位为 1 时，表示相应的继电器线圈得电或者是相应的常开触点闭合、常闭触 点断开。plc 的梯形图是形象化的编程语言，梯形图左右两端的母线是不接任何电源的。所以梯形图中是没有任何物(2)指令语句表编程语言(3)逻辑图编程语言(4)高级语言3.2.3 工作原理1.初始化处理2. 处理输入信号阶段3. 程序处理阶段4. 输出处理阶

7、段小结:plc 的组成,编程语言,工作原理考核知识点：编程语言有哪些,说出工作原理理解梯形图语言,知道它的优越性能说出 plc 的工作原理作业：p67 页 3,4 两题教后记“”“”at the end, xiao bian gives you a passage. minand once said, people who learn to learn are very happy people. in every wonderful life, learning is an eternal theme. as a professional clerical and teaching posi

8、tion, i understand the importance of continuous learning, life is diligent, nothing can be gained, only continuous learning can achieve better self. only by constantly learning and mastering the latest relevant knowledge, can employees from all walks of life keep up with the pace of enterprise development and innovate to meet the needs of the market. this documen