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1、fb41 结构原理框图与详解一个简单的 pid 控制系统，下图右侧所示，为了保证液位稳定在设定值上，我们使用了一个单回路的 pid 控制，来调节进水量，从而达到液位稳定的目的。控制过程：传感器实时检测反应器中的液位，当液位下降，低于给定值时，控制器输出增大， 阀门开度更大，进水量增大。使液位快速回到给定值。我们最关心的三个量是：1. 给定值(也叫设定值)2. 测量值(也叫反馈值)3. 控制器输出值而这三个量分别对应 fb41 框图里的1. sp_int2. pv_in 或 pv_per 即 pv3. lmn 或 lmn_per具体看下图可作对比(fb41 原理框图)注：由图可知当 pvper_

2、on 为 1 时，测量值是取之于 pv_per 的，而 pv_per 是经过格式化之后才与给定值进行比较的。y1=pv_per*100/27648 y2=y1*pv_fac+pv_off而 pv_fac 默认值为 1pv_off 默认值值 0所以当我们没有更改参数 pv_fac 和 pv_off 的值时,即按默认值时y2=y1=pv_per*100/27648“”“”at the end, xiao bian gives you a passage. minand once said, people who learn to learn are very happy people. in ev

3、ery wonderful life, learning is an eternal theme. as a professional clerical and teaching position, i understand the importance of continuous learning, life is diligent, nothing can be gained, only continuous learning can achieve better self. only by constantly learning and mastering the latest relevant knowledge, can employees from all walks of life keep up with the pace of enterprise development and innovate to meet the needs of the market. this document is also edited by my studio professionals, there may be errors in th

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