仓储与配送设备精选文档

1、第三章,仓储与配送设备,1,本章内容,3.1,3.2,3.3,3.4,3.5,仓储与配送设备概述,储存保管设备,装卸搬运设备,分拣设备,自动化立体仓库,2,学习目标和要求,掌握仓储与配送设备的概念、常见类型,和特点,理解各类仓储配送设备的选择与配置,掌握货架、托盘、叉车、起重机、自动,分拣设备等常见设备的种类、特点和使,用方法,了解自动化立体仓库的主要设备,3,3.1,仓储与配送设备概述,一、仓储与配送设备的概念,二、仓储与配送设备的分类,三、仓储与配送设备的选择配置,4,一、仓储与配送设备的概念,仓储与配送设备,是指仓储和配送业务,所需的所有技术装置与机具，即仓库,和配送中心进行生产作业或辅

2、助生产,作业以及保证仓库和配送中心作业安,全所必需的各种机械设备的总称,5,二、仓储与配送设备的分类,1,装卸搬运设备,用于商品的出入库、库内堆码以,及翻垛作业。如叉车、起重机、输送机、堆垛机等,2,储存保管设备,用于存放商品、保护商品质量的,设备。主要包括,1,存货用具,包括各种类型的货架、托盘等,2,铺垫用品,起遮挡雨水和隔潮、通风等作用，包,括苫布、苫席、枕木、石条等,3,计量设备,用于商品进,出库时的计量、点数以及存货期,间的盘点、检查等，如汽车衡,轨道衡、电子秤、电子计数器,流量仪、磅秤、卷尺等,6,二、仓储与配送设备的分类,4,消防安全设备,包括报警器、灭火器、消防车,手动抽水机、

3、水枪、消防水源以及消防云梯等,5,养护检验设备,指商品进入仓库时验收和在库内,保管测试、化验以及防止商品变质、失效的器具，如温度,仪、测潮仪、吸潮器、烘干箱、空调器以及商品质量化验,器等,6,分拣设备,仓库与配送中心进行拣,货、分货的设备，主要是自动分拣机,7,其他设备,主要包括通风设备,保暖设备、照明设备、劳动防护设备和,其他配套设备等,7,三、仓储与配送设备的选择配置,设备配置的原则,1,适用性与先进性相结合,在设备的适用性和先进,性之间寻找一个适当的均衡点，使设备既能满足需求，又,不因为配置过高导致投资过大及作业能力的浪费,2,经济性原则,在满足作业需求和合理的技术先进,性的前提下，实现

4、设备在整个购置、安装、运行、维修,改造、更新，直至报废的全过程内的总成本最小,3,系统化原则,在进行设备配置时，还要对整个仓,储配送系统进行流程分析，充分考虑各个作业工序之间的,衔接，以使配置的设备相互适应，减少作业等待时间，提,高作业效率，实现仓储配送作业的整体最优,8,3.2,储存保管设备,一、货架,二、托盘,9,一、货架,1,货架的概念,国家标准,GB/T18354-2001,物流术语,货架是指,用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施,2,货架的作用,1,充分利用仓库空间，提高库容利用率，有效扩大,仓库的储存能力,2,有利于货物完整，减少货物损失，保证货物质量,3,有利于货物存取、拣

5、选、计量、清点等作业，有,利于提高作业效率和贯彻先进先出原则,4,便于实现仓库的机械化和自动化管理,10,一、货架,3,货架的分类,1,按货架的发展分类,1,传统货架,包括层架、层格架、抽屉架,U,形,货架、悬臂架、栅架、气罐钢瓶架、轮胎专用架等,2,新型货架,包括托盘货架、驶入式货架、驶出,式货架、旋转式货架、移动式货架、调节式货架、阁,楼式货架、重力式货架等,2,按货架的适用性,通用货架、专用货架,3,按货架的制造材料,钢货架、木制货架和钢,筋混凝土货架等,11,一、货架,4,按货架的封闭程度,敞开式货架、半封闭式货架,和封闭式货架,5,按货架结构特点,层架、层格架、橱架、抽屉架,悬臂架、

6、三角架等,6,按货架的可动性,固定式货架、移动式货架、旋,转式货架和可调式货架等,7,按货架的构造,组合可拆卸式货架和固定式货架,8,按货架高度,低层货架、中层货架和高层货架,9,按货架重量,重型货架、中型货架和轻型货架,12,一、货架,4,几种主要的货架介绍,1,层架,层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货,物。按存放货物的重量，分为轻型、中型、重型。层,架结构简单，适用范围广泛，还可以根据需要制作成,层格架、抽屉式和橱柜式等形式,13,一、货架,2,悬臂式货架,悬臂式货架是在立柱上装设杆臂构成的，其,尺寸一般根据所存放货物尺寸的大小确定。适合,储存长形、大件货物和不规则货物，如钢铁、木

7、,材等,14,一、货架,3,托盘货架,托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，是,使用最广泛的货物储存工具，每一排货架沿仓库纵长,方向分为若干列，在垂直方向又分为若干层，从而形,成大量货格，用以储存托盘货物，配合堆垛机、叉车,等搬运设备存取,15,一、货架,4,移动式货架,移动式货架的底部装有滑轮，开启控制装置，滑,轮可以沿轨道滑动。移动式货架平时可以密集相连排,列，存取货物时通过手动或电动控制装置驱动货架沿,轨道滑动，形成通道，从而大幅度减少通道面积，仓,库面积利用率高，主要在文档、票据等重要物品的保,管中使用,16,一、货架,5,驶入,驶出式货架,驶入,驶出式货架的特点是作为托盘单元货物的

8、储存货,位与叉车的作业通道是合一的，大大提高了仓库的面积利,用率。驶入,驶出式货架的立柱上有水平突出的构件，叉,车将托盘货物送入，由货架两边的构件托住托盘,驶入式货架只有一端可供叉车进出，因而货物只能,先,进后出,而驶出式货架两端均可供叉车进出，因而能实现,货物,先进先出,驶出式货架,驶入式货架,17,一、货架,6,重力式货架,也称流动式货架，是利用货物自身的重量，使货,物在有一定坡度的通道上，从高处（入货端）向低,处（出货端）滑动，从而实现货物的,先进先出,18,一、货架,7,阁楼式货架,阁楼式货架是用货架做楼面支撑，采用专用型钢,式楼板，可设计成多层楼层（通常,2,3,层），设置,有楼梯和

9、货物提升电梯等设施，适用于库房较高、货,物较小、人工存取，也适用于旧仓库的技术改造，可,提高仓库的空间利用率,19,一、货架,8,旋转式货架,旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着环形轨,道运行，由开关或计算机操纵。存取货物时，把货物,所在货格的编号由控制盘或按钮输入，该货格则以最,近的距离自动旋转至拣货点停止。由于通过货架旋转,改变货物的位置来代替拣选人员在仓库内的移动，能,够大幅度降低拣选作业的劳动强度，而且货架旋转选,择了最短路径，因而可以大大提高拣货效率,旋转式货架分为水平旋转式货架和垂直旋转式货,架两种,20,一、货架,5,货架的选择,货物特点,性质、库存量,库房管理,货位存货方式和密

10、度,货物进出库方式,单元装载、包装形式,货架成本,货架,类型,型号规格,作业特征,有效高度,梁柱间距,地面条件,配套的装卸搬运设备,库房结构,21,图,选择货架应综合考虑的因素,二、托盘,1,托盘的概念,我国国家标准对托盘的定义：“用于集装、堆放、搬,运和运输的放置货物和制品，作为一个单元负荷的水平平,台装置,托盘由盛载单位数量货物的负荷平台面和叉车插口构,成。以这种结构为基本结构的平面台板和在这种基本结构,基础上所形成的各种形式的集装器具都可统称为托盘,2,托盘的特点,1,优点,自重量小；装盘容易；便于堆垛保管；降,低包装成本,2,缺点,保护性比集装箱差；托盘回运需要一定的,运力消耗和成本支

11、出,22,二、托盘,3,托盘的类型,按托盘的结构，可将托盘分为,1,平托盘,也称平板托盘或平面托盘，应用范围最,广。平托盘可分为以下几种,1,按承托货物的,台面分类,单面型,单面使用型、双面使,用型和翼型,2,按叉车叉入方,式分类,单向叉入型,双向叉入型、四向叉,入型,23,二、托盘,3,按托盘材质分类,木托盘、钢托盘、塑料托盘,胶合板托盘、铝合金托盘、纸板托盘、复合材料托盘,等,2,柱式托盘,在托盘上部,的四个角有固定式或可卸式的立,柱，有的柱与柱之间有连接的横,梁，使立柱成门框型。这种托盘,的优点是可以防止货物滑落，同,时在不压坏底层货物的前提下,可以提高托盘上放置货物的堆码,高度,24,

12、二、托盘,3,箱式托盘,是在托盘上面带有箱式容,器的托盘。其基本结构是沿托盘四个边有板式,栅式、网式等栏板和下部平面组成的箱体。其,优点是防护能力强、装运范围较大。主要适合,于装载蔬菜、瓜果、薯类等农产品,25,二、托盘,4,轮式托盘,是一种在平面、柱式、箱式托盘下部,安装四个小轮子的托盘，利用轮子可做短距离移动，具有,较强的搬运性,5,特种专用托盘,是根据货物特殊要求专门设计制,造的托盘，如冷冻托盘、航空托盘、平板玻璃托盘、油桶,专用托盘、托盘货架式托盘、轮胎托盘等,26,二、托盘,4,托盘的标准化,1,国际标准化,1961,年国际标准化组织颁布,ISO/R198,标准，推荐采用,800,1

13、200mm,800,1000mm,1000,1200mm,三种,规格,1963,年颁布,ISO/R329,标准，增加了,1200,1600mm,1200,1800mm,两种规格,1971,年颁,布,ISO/TC51,标准，增加了,800,1100mm,900,1100mm,1100,1100mm,三种规格,1988,年将以,上八种规格整合为,1200,800mm,1200,1000mm,1219,1016mm,1140,1140mm,四种规格,2003,年在,保持原有四种规格的基础上，又增加了,1100,1100mm,1067,1067mm,两种规格,27,二、托盘,2,我国标准化,1982,

14、年我国颁布,GB/T 2934-1982,标准，规定了,800,1000mm,800,1200mm,1000,1200mm,三种,托盘尺寸,1996,年我国对托盘尺寸标准进行了修订，等效,采用了,1988,年,ISO,推荐使用的四种规格,GB/T 2934,1996,2007,年对我国托盘标准再次修改，选定,1200,1000mm,和,1100,1100mm,两种规格作为我国托,盘国家标准,GB/T 2934-2007,，并优先推荐使用,1200,1000mm,规格,GB/T 2934-2007,标准还规定托盘搬运车用托盘叉孔高,度的最小值标准为：高托盘,100mm,一般托盘,95mm,低托盘

15、,89mm,叉车用托盘叉孔高度的最小值为,60mm,28,二、托盘,5,选择和使用托盘应注意的事项,1,托盘制造材料的选择,1,根据使用环境选择不同材质的托盘,温度、湿度,环境清洁度、所承载的货物对托盘材质的要求等,2,根据托盘用途选择不同材质的托盘,托盘承载的,货物是否出口、托盘是否上架等,2,托盘尺寸的选择,尽可能选用标准中规定规格的托盘，具体应考虑以下,因素：运输工具和运输装备的规格尺寸；仓库的大小,每个货位的大小；托盘装载货物的包装规格；托盘的使,用地区等,29,二、托盘,3,托盘结构的选择,1,托盘作为地面铺板使用，可选择结构简单、成本,较低的托盘，如简易的塑料托盘,2,用于运输、装

16、卸搬运的托盘要选择强度高、动载,大的托盘，如田字型或川字型托盘,3,用于货架上的托盘，要考虑托盘的结构是否适合,码放在货架上，如选择四向插入型托盘,4,使用托盘应注意的事项,1,必须符合托盘载重量的规定（一般托盘载重量为,500,2000kg,2,正确地进行货物的装盘码放和加固,3,应根据不同托盘材质的特性正确地保管托盘,30,3.3,装卸搬运设备,一、装卸搬运设备概述,二、常见的装卸搬运设备,三、装卸搬运设备的选择配置,31,一、装卸搬运设备概述,1,装卸搬运的概念,国家标准,GB/T18354-2001,物流术语,装卸,是指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或从,运输设备卸下的活动,搬

17、运,则是指在同一场所内将物,品进行水平移动为主的物流作业,装卸搬运活动的基本动作包括装车（船）、卸车,船）、堆垛、入库、出库以及连接上述各项活动的,短程输送,2,装卸搬运设备的概念,装卸搬运设备,是指用来搬移、升降、装卸和短距,离输送物料或货物的机械设备,32,一、装卸搬运设备概述,3,装卸搬运设备的分类,1,按主要用途分类,起重机械、连续运输机械、装,卸搬运机械、专用装卸搬运机械（带有专用取物装置的,装卸搬运机械,2,按作业性质分类,装卸机械、搬运机械、装卸搬,运机械,3,按装卸搬运的货物种类分类,长大笨重货物的装,卸搬运机械、散装货物的装卸搬运机械、成件包装货物,的装卸搬运机械、集装箱货物

18、装卸搬运机械,4,按设备的工作原理分类,叉车类、吊车类、输送,机类、作业车类、管道输送设备类,5,按有无动力分类,重力式、动力式、人力式,33,二、常见的装卸搬运设备,1,叉车,1,叉车的概念,是指具有各种叉具，能够对,货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆,2,叉车的结构,叉车由自行的轮胎底盘和能,垂直升降、前后倾斜的货叉和门架等组成，适于,货物装卸、存放、堆拆垛和在室内外较好路面的,快速货物搬运,3,叉车的特点,机械化程度高；灵活性好,能提高仓库容积利用率；有利于开展集装运输,成本低、投资少,34,二、常见的装卸搬运设备,4,叉车的类型,1,托盘搬运叉车,是用于平面两地间的短距,离搬运工

19、具。分为手动托盘搬运车（人力操作,也称为手动叉车）和电动托盘搬运车（电瓶动力,操作，也称为电动式人力叉车,35,二、常见的装卸搬运设备,2,前移式叉车,具有两条前伸的支腿，支腿前,端有两个轮子。叉车的门架可以带着起升结构沿着,支腿内侧轨道前后移动，便于叉取商品。前移式叉,车的自重量较小，承载能力为,1.02.5t,提升高度最,高可达,11m,左右，常用于仓库内中等高度的堆垛,取货作业,36,二、常见的装卸搬运设备,3,插腿式叉车,叉车的两条腿向前伸出，支撑在,很小的车轮上，支腿的高度很小，可同货叉一起插入,货物底部，由货叉托起货物，货物的重心落在车辆的,支撑平面内，因此稳定性很好。其特点是起重

20、量小,车速低、结构简单、外形小巧，适于通道窄小的仓库,内作业,37,二、常见的装卸搬运设备,4,平衡重式叉车,工作装置位于叉车的前端，货,物载于前端的货叉上，为了平衡前端货物的重量，需,要在平衡式叉车的后部装有配重。叉车前部装有标准,货叉，可以自由叉入托盘取货和放货，并能沿门架升,降和随门架前倾或后倾,38,二、常见的装卸搬运设备,5,侧叉式叉车,门架、起升结构和货叉位于叉车的中,部，可以沿横向导轨移动。货叉位于叉车的侧面，侧面还,有一货物平台。当货叉沿着门架上升到大于平台高度时,门架沿着导轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的平台上,无需转弯，可以直接从侧面叉取货物，适于装卸运输钢管,型材、木材

21、、电线杆或水泥管等细长货物,39,二、常见的装卸搬运设备,6,高位拣选式叉车,其结构特点是操纵人员可随,货物一起升降，并拣选储存在两侧货架内的货物。这,种叉车的主要作用是高货位拣货，适用于多品种、数,量少的商品出库的拣选式高层货架仓库,40,二、常见的装卸搬运设备,5,叉车的主要技术指标,叉车的主要技术指标反映叉车的技术性能，是选,择叉车的主要依据。主要参数包括负载能力、最大提,升高度、最大提升车体高度、行走及提升速度、机动,性以及控制方式等,1,负载能力,是最重要的指标，即叉车能把最重,的额定负载举到特定高度的能力,2,最大提升高度,在额定负载下叉车的最大提升,高度,3,最大提升车体高度,表

22、示在最大提升高度时叉,车的升降架顶端可达到的最高位置,41,二、常见的装卸搬运设备,4,行走及提升速度,动力系统的型号直接影响行走,和提升速度的能力。一般在室内，叉车满载时的最大行,走速度可达,18km/h,空载时最大行走速度可达,21km/h,提升速度一般在,0.30.5m/s,5,机动性,表示叉车在通道内的作业能力，决定于,叉车的负载长度、负载空间、叉车规格尺寸、旋转半径,等因素,6,控制方式,一般控制方式有两部分，即驱动控制,和引导控制。驱动控制和引导控制都包括机械式和电子,式两种。机械式控制系统主要通过节气门踏板和连杆来,控制；而电子控制系统主要依靠导线进行控制，类似于,自动导引车,A

23、GV,42,二、常见的装卸搬运设备,2,堆垛机,堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械。其特,点是：构造轻巧，人力推移方便，能在很窄的走道内,操作，减轻堆垛工人的劳动强度，且堆码或提升高度,较高，仓库的库容利用率较高，作业灵活。其主要作,用是在仓库的通道内运行，在三维空间上（行走、升,降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动,以完成货物的拣选和出入库作业,堆垛机主要有桥式堆垛机、巷道式堆垛机等类型,43,二、常见的装卸搬运设备,巷道式堆垛机,主要用途是在高层货架的巷道内来回,穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或取出货格,内的货物运送到巷道口。巷道堆垛机可以整体沿货架间,的轨道水平移动，

24、其载货平台可以沿堆垛机支架上下垂,直移动，载货平台的货叉可向平台的左右方向移动，这,样便可以实现所存取货物的三维移动,44,二、常见的装卸搬运设备,3,输送机,1,输送机的特点,输送机是一种沿着一,定的运输路线进行连续搬运货物的机械,优点,能够实现连续搬运，作业效率高,设备简单、操作简便,缺点,一定类型的输送机只适合输送一定,种类的物品，不适合搬运很热的货物或者形状,不规则的单件货物；只能沿一定线路定向输送,45,二、常见的装卸搬运设备,2,输送机的常见类型,1,带式输送机,将输送带张紧在辊柱上，外力驱,动辊轮转动，带动输送机循环转动，依靠输送带与货,物之间的摩擦力移动货物。带式输送机有固定式

25、和移,动式两种，可用于输送散、粒、块状货物，也常用于,中小包装货物,46,二、常见的装卸搬运设备,2,辊式输送机,由许多定向排列的辊柱组成,辊柱可在动力驱动下在原处不停转动，以带动上,置货物移动，也可以人力推动货物在辊柱上移动,其特点是承载能力强，常用于搬运包装货物、托,盘集装货物，但不能搬运小散件及粒状、块状货,物,47,二、常见的装卸搬运设备,3,链式输送机,是利用链条牵引、承载，或由链,条上安装的板条、金属网带、辊道等承载货物的输送,机。最简单的链式输送机由两根套筒辊子链条组成,链条由驱动链轮牵引，链条下面的导轨支撑着链节上,的套筒辊子，货物直接压在链条上，随着链条的运动,向前移动，经常

26、与辊式输送机配合使用,48,二、常见的装卸搬运设备,4,起重机,1,起重机的特点,起重机是借助于各种吊索具从货,物上部实施装卸的一类起重机械的总称，主要用来垂直升,降货物，兼作货物的水平移动,2,起重机的类型,1,龙门起重机,由支撑在两,条刚性支腿上的主梁构成的门型,框架得名，由两条支腿、主梁和,起重小车构成，分为轨道式起重,机和轮胎式起重机两种。占地面,积少、提升高度和起重能力大,49,二、常见的装卸搬运设备,2,桥式起重机,其工作原理与龙门起重机相同,不同的是桥式起重机的支腿很短，轨道架设在建筑物,的立柱跨梁上，主要在室内使用,优点,节省了支腿所占用的地面，由于从货物上,部作业，仓库不需留

27、有通道，可覆盖整个库房，仓容,利用率高,50,二、常见的装卸搬运设备,3,汽车起重机,是一种安装在载重汽车上的旋,转式起重机，具有起重、行驶并重的特性，适用于,长距离两场地之间的装卸作业。进行装卸作业时,需要用两侧伸出的支腿来维持整体平衡，不能带载,行驶,51,二、常见的装卸搬运设备,5,其他装卸搬运设备,1,手推车,1,两轮手推车,轻巧、灵活、转向方便，适合,装载较轻、搬运距离较短的场合,2,四轮手推车,形式多样，有折叠式、立体多,层式、升降式、登高式等多种,52,二、常见的装卸搬运设备,2,自动导引搬运车,AGV,是指装有自动导,引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上还具有编,程和停车选择

28、装置、安全保护装置以及各种物料移栽,功能的搬运车辆。多台不同类型的、用计算机控制的,自动引导搬运车组成自动导引搬运车系统,53,三、装卸搬运设备的选择配置,装卸搬运设备的选择依据,1,货物特性,选择的装卸搬运设备尽可能,符合货物特性，以保证作业合理、货物安全,2,货物流量,货流量的大小关系到设备应,具有的作业能力。货流量大时，应配备作业能力,较高的大型专用设备；货流量小时，可以采用构,造简单、价格较低的中小型通用设备,3,作业性质,明确作业类型是单纯的装卸,作业或搬运作业，还是同时兼顾装卸搬运作业,54,三、装卸搬运设备的选择配置,4,作业场合,应主要考虑如下因素：室内、室,外或室内外作业；作

29、业环境的温度、湿度；路面情,况、最大坡度、最长坡道、地面承载能力；货物的,存放方式；通道宽度、室内有效高度等,5,搬运距离和方向,搬运路线的长度、搬运的,方向（水平或垂直等）等也影响设备的选择,6,堆垛高度,堆垛高度的大小，直接影响到装,卸搬运设备最大起升高度的选择,应尽量选择同一类型的标准设备，以便于简化技,术管理工作,55,3.4,分拣设备,一、货物分拣,二、自动分拣设备的构成,三、几种常见的分拣设备,四、分拣设备的选型,56,一、货物分拣,货物分拣,是依据顾客的订货要求或配送中,心的送货计划，将货物按品种、出入库先,后顺序进行分门别类堆放，并尽可能迅速,准确地将货物从其储位或其他区域拣取

30、出,来，按一定方式进行分类、集中，等待配,装送货的作业过程,分拣工作可以通过人工方式进行，也可以,用自动化设备进行处理,57,二、自动分拣设备的构成,自动分拣设备,是将混在一起而去向不同的货物，按设定,要求通过自动分配货物通道，自动进行分发配送的设备,当分拣货物到达分货通道时，通过推拉、拨块、倾倒、输,送等方式，使分拣货物滑动或传输到分拣道口，可实现多,品种、小批量、多批次、短周期的货物分拣和配送,1,自动分拣设备的特点,1,能连续、大批量地分拣货物,2,分拣误差率极低,3,分拣作业基本实现无人化,4,系统设施复杂，投资和运营成本较高,58,二、自动分拣设备的构成,2,自动分拣设备的构成,1,

31、输送装置,主要组成部分是传送带或输送机，其,主要作用是使待分拣商品通过控制装置和分类装置，同,时在输送装置两侧一般要连接若干分拣道口，使分好类,的商品滑下主输送机以便进行后续作业,2,货架信号设定装置,被拣商品在进入分拣机前,先由信号设定装置（键盘输入、激光扫描条码等）把分,拣信息（如配送目的地、客户名称等）输入计算机中央,控制器,3,进货装置,使被拣商品依次均衡地进入分拣传送,带，同时还使商品逐步加速到分拣输送装置的速度,59,二、自动分拣设备的构成,4,分拣装置,是自动分拣设备的主体，其作用是根,据控制装置发出的分拣指示。当具有相同分拣信号的商品,经过该装置时，该装置动作，使其改变在输送装

32、置上的运,行方向，进入分拣道口,5,分拣道口,是从输送装置上接纳被拣商品的设施,可暂时存放未被取走的商品。当分拣道口满载时，由光电,管控制阻止分拣商品不再进入分拣道口,6,控制装置,是传递处理和控制整个分拣系统的指,挥中心。其作用是把分拣信号传送到相应的分拣道口，并,指示启动分拣装置，把被拣商品送入分拣道口,60,三、几种常见的分拣设备,按照其分拣装置的结构不同，常见的自动分拣设备有挡,板型、浮出型、倾翻型和滑块型等,1,挡板型分拣设备,是利用一个挡板（或挡杆）挡住在输送机上向前移动,的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。挡板一般安装在,输送机的两侧，和输送机表面不相接触,61,三、几种常见的分

33、拣设备,2,浮出型分拣设备,是在主输送机表面下方安装胶带、链条或辊,筒，当分拣装置接受指令启动时，胶带、链条或,辊筒向上浮起，接触商品底部，把商品从主输送,机上托起，而将商品移出主输送机的一种结构形,式,62,三、几种常见的分拣设备,3,倾翻型分拣设备,1,倾斜式,是一种特殊的条板输送机，商品装载在,输送机的条板上，当商品移动到需要分拣的位置时，条,板的一端自动升起，使条板倾斜将商品移出主输送机,2,翻盘式,由一系列的盘子组成，盘子为铰接式结,构，可向左或向右倾斜。商品装载在盘子上移动到一定,位置时，盘子倾斜，将商品翻倒于旁边的滑道中,63,三、几种常见的分拣设备,4,滑块型分拣设备,也是一种

34、特殊形式的条板输送机。输送机表面用,金属条板或管子构成，在每个条板或管子上有一枚用,硬质材料制成的滑块，能沿条板横向滑动，平时滑块,停止在输送机的侧边。通过控制装置，滑块能有序地,自动向输送机的对面一侧滑动，从而将商品移出主输,送机,64,四、分拣设备的选型,在选用分拣设备时，应根据配送中心的货物,种类、分拣方式、作业条件、作业环境等因,素综合考虑分析，同时应注意遵循以下原则,1,符合所分拣货物的特性,2,适应分拣方式和分拣量的大小,3,注重经济实用性和安全性,4,与其他相关设备相配套,65,3.5,自动化立体仓库,一、自动化立体仓库概述,二、自动化立体仓库的主要设备,66,一、自动化立体仓库概述,1,自动化立体仓库的含义,我国国家标准物流术语的定义：自动化仓库,是指由电子计算机进行管理和控制的，不需人工搬运,作业，而实现收发作业的仓库；立体仓库是指采用高,层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机,及其他机械进行作业的仓库,因此，自动化立体仓库是一,种用高层立体货架和集装系统储,存货物，并用计算机控制管理