Icon2000-teainingPPT课件

1、电动执行机构操作维护培训,2021/2/2,2,培训目的,了解电动执行机构产品的结构-历史和现状 ICON2000/F02智能电动执行机构产品的特点 操作方法 安装调试接线方法 维护和保养 故障诊断 了解学员的能力，发掘人才 推荐进一步深造,2021/2/2,3,电动执行机构组成,电机 限位开关 扭矩开关 齿轮箱 启动器 防凝加热器 阀位指示 控制按钮 手轮 接线端子 外壳,2021/2/2,4,智能型电动执行机构,2021/2/2,5,ICON2000电动执行机构,防护等级：IP68，15米水深，90个小时 防爆等级：EExd IIB T4 温度范围：-30 到+85,2021/2/2,6,

2、ICON2000电动执行机构,适用性 配不同的附件用于不同种类的阀门,2021/2/2,7,ICON2000结构特点,2021/2/2,8,模块化设计,处理器控制板： 主CPU 位置CPU 存储器 时钟 锂电池,2021/2/2,9,模块化设计,电源板包括： 换向接触器 变压器 熔断器 电压电流检测器,2021/2/2,10,模块化设计,端子板 接线板 输入/输出基础板 输入/输出模块（八个输出端子） 光电隔离栅,2021/2/2,11,模块化设计,接线端子板,2021/2/2,12,模块化设计,可选模块 Ain/Aout 卡： 420mA输入输出 现场总线模块：Lonworks, Profi

3、bus, Modbus, FF bus 蓝牙模块：Bluetooth非侵入式无线通讯方式,2021/2/2,13,模块化设计,传动部分 蜗轮 蜗杆 油浴 手动电动切换机构,2021/2/2,14,模块化设计,电机 电机结构 更换和拆卸,2021/2/2,15,模块化设计,传感器,位置传感器速度传感器,2021/2/2,16,模块化设计,扭矩检测单元 电机速度 电机电流 电机电压,2021/2/2,17,ICON2000智能化操作,非侵入式设计 友好的人机接口，信息以文字方式显示，并可以显示多种文字 无需特殊工具即可进行各种设定 标准红外接口，可选蓝牙接口，方便与便携电脑或PDA通讯,三个按钮用

4、于 现场操作 (开/关/停)， 菜单浏览和参数选择设定,选择器, 可锁定, 用于选择现场, 遥控和关机功能,2021/2/2,18,ICON2000智能化操作,在日常操作上,2021/2/2,19,ICON2000智能化操作,在功能上 完善的控制和报警功能： 相位自动校正 阀门防卡死保护 瞬间反向保护 监视继电器 8个可编程设定输出触点,2021/2/2,20,ICON2000智能化操作,完善的控制功能,2021/2/2,21,ICON2000智能化操作,实时监测和诊断数据 检测电机转速并可实时显示 检测供电电压和电流并可实时显示 实时显示检测阀位 检测温度实时显示 时间 日期 报警清单 警告

5、清单 三位选择器在REMOTE或OFF位时，按YES按钮可进行察看,2021/2/2,22,ICON2000智能化操作,详尽的数据记录尽在浏览界面 报警/警告：最近5次的报警和警告记录 扭矩记录：最大，终点，启始等15个扭矩 操作记录：最近开阀/关阀时间，电机运行时间，接触器操作次数等 铭牌资料 阀门数据 维护日期,2021/2/2,23,ICON2000智能化操作,远程遥控方式（三种） 开-关-停，保持式，四线制,2021/2/2,24,ICON2000智能化操作,远程遥控方式（三种） 开-关，保持式或点动式，三线制,2021/2/2,25,ICON2000智能化操作,远程遥控方式（三种）

6、开-关，两线制,现场控制按钮也可以进行类似远程的设定，通过设定菜单实现,2021/2/2,26,ICON2000智能化操作,ESD功能设定： 4个自保位置，全开，全关，保位，任意指定位置 6种可选择超越状态，允许ESD命令超越下列状态： 电机温度报警； 扭矩超限； 就地按下停 “STOP” 按钮， 3位选择开关在就地位， 二速计时器； 3位选择器在 “OFF” 位,请不要任意修改原始参数，有可能失掉工厂质保,2021/2/2,27,ICON2000智能化操作,两速定时器： 延长执行机构开关方向的运行时间。 通过设置脉冲的持续时间（带电和断电时间）来控制动作 启始和停止位置可以在0100%的范围

7、内分别在开关方向设置。 运行和停止时间可以在1-200秒的范围内分别在开关方向设定,2021/2/2,28,ICON2000智能化操作,综合继电器设置： 无法遥控时励磁报警：包括以下状态 掉电 掉相 内部温度报警 接触器故障 位置传感器故障 速度传感器故障 设置错误 接线错误 中间位报警,可设定励磁报警：包括 电机超温 过扭矩报警 就地按下“停”按钮 就地选择开关在LOCAL/OFF 阀门卡死 执行机构手轮操作 ESD 信号,2021/2/2,29,ICON2000智能化操作,可编程设定的输出触点： 每个触点均可在24种功能中任意设定 可设定常开或常闭,状态指示： 全开位 全关位 位置XX%

8、位置XX% 正在关闭 正在打开 电机运行 闪烁 中间位 选择就地 选择远程 就地停止 ESD信号 手动操作,报警： 电机温度过高 过扭矩 开方向过扭矩 关方向过扭矩 阀门卡死 警告 阀门打开时卡住 阀门关闭时卡住 碱性电池电压低（如有） 打开/关闭时中间位报警,2021/2/2,30,ICON2000智能化操作,可选项Ain/Aout卡 输入/输出信号与位置或扭矩成比例变化 该功能需要进入工厂菜单进行设置,2021/2/2,31,ICON2000智能化操作,工厂出厂默认设置,2021/2/2,32,ICON2000智能化操作,手轮操作 压下离合杆，同时旋转手轮直到齿轮咬合，松开离合杆，即可用手

9、轮操作阀门。电机通电时执行机构自动返回电动操作。 除执行机构上的手轮和离合杆外不要用其他工具操作执行机构。 在执行机构手轮或离合杆上使用附加外力工具(棒杆、轮板手、管板手或其它工具)会造成严重人身伤害和/或损坏执行机构及阀门,2021/2/2,33,ICON2000智能化操作,进入设定模式,屏幕显示设定参数,第一步：选择开关处于“OFF”位置,需要改变，则按该键”NO,如果正确，则按该键”YES,第二步：同时按”OPEN“和”STOP”键，进入设置菜单,2021/2/2,34,ICON2000智能化操作,具体设置方法，请认真阅读IOM手册,2021/2/2,35,ICON2000安装调试说明,

10、调试步骤： 当阀门与执行机构已经连接上，则做以下测试 确认阀门与执行机构连接正确，进行电气连接前， 检查显示正常。 转动手轮直到阀门全部打开。 检查读数为100%，显示阀门完全打开。 顺时针旋转手轮直到阀门完全关闭。 检查读数为0%，显示阀门完全关闭。 核对供电电源是否与铭牌一致。 连接电源，控制信号线，注意容量要求。 确认相配的阀门类型，以选定限位方式 按照前述方法，对照客户的技术规格书进行参数的设置和调试。 操作几个行程，检查有无异常,2021/2/2,36,ICON2000安装调试说明,吊装要求： 不允许通过绑扎手轮来起吊执行机构。 不允许仅绑扎执行机构来吊装整套阀门,2021/2/2,

11、37,ICON2000安装调试说明,拆下接线端子盒盖 小心不要损坏端盖结合表面,2021/2/2,38,ICON2000安装调试说明,电缆进线口 为防止水通过电缆穿线管渗入，应确认电缆密封隔兰能满足工厂的最低的保护等级要求。 旋紧电缆隔兰(至少5圈)并且用密封胶封堵 防爆要求：不使用的入口必须用金属防爆堵头并用螺栓密封胶封堵。 防水结构：用金属堵头代替原执行机构上的塑料帽。 注意：该措施同样适用于存储过程。未按照规范防护将失去工厂的保质,2021/2/2,39,ICON2000安装调试说明,电缆接线 一定要将接地线与接地螺柱连接,2021/2/2,40,ICON2000安装调试说明,电缆接线

12、每一台电动执行机构内均附带接线图。 所有外部连线端子必须使用绝缘套和正确的压接件，以保证连接容易正确,2021/2/2,41,ICON2000安装调试说明,安装接线完成后回装： 对外壳的拆开和重装过程，应注意将其（外壳、电缆隔兰、接头）恢复原位以保持其完整性。尤其要保证所有接头的密封表面已经涂上推荐的油脂。 不要损坏接线盒盖和外壳的防爆接合面； 重新安装拆下的所有螺钉，先涂一层黄铜或钼基油脂，然后使用螺栓密封胶封堵。这样可保持螺钉不会卡死，便于维护； 如有螺栓螺钉丢失应检查是否与原有尺寸和质量一致或更好。 重装所有的防水密封件；（端盖O型密封圈，电机O型密封圈,2021/2/2,42,ICON

13、2000安装调试说明,润滑： 执行机构为永久润滑，因此正常工作条件下不需要拆开更换和加油。我们建议每2-3年按不同的安装方位，通过孔1或孔2检查油位。 执行机构配有加油放油螺塞（部件1，2），不管安装方位如何，执行机构至少有一个在上部的加油螺塞，和一个下部的放油螺塞,2021/2/2,43,ICON2000安装调试说明,推荐润滑油： 对-30 +85oC 环境温度 SHEEL-TIVELA油 SC320(壳牌) EXXON、TERESSTIC SHP 320 MOBIL OIL-GLYGOYLE HE 320 KLUBE LUBRICATION-KLUBERSYNTH EG4-320 对环境温

14、度为-55oC-+65oC的场合 SHEEL-MADRELA OIL46 SYNECO-WINTER PLUS,2021/2/2,44,ICON2000安装调试说明,润滑： 在联轴器上装一个球形的润滑注油器(部件3) ，用于内部止推轴承或滑动轴承的润滑,2021/2/2,45,ICON2000安装调试说明,推荐润滑脂： 对-30 +85 环境温度 ISO粘度X1(EP1) (极压油脂) ESSO BEACON EP1 AGLP GR MU/EP1 对环境温度为-55-+65的场合 FUCHS FN20 TEXACO 低温润滑油 EP AGIP FN20/00,2021/2/2,46,ICON2

15、000维护说明,标准维护内容： 大约每两年进行一次维护。 外部是否有明显的损伤，玻璃窗口如果破碎，整个外盖应全部更换。 检查是否有油泄漏， 观察油位和油的质量，更换漏油处和漏水处的密封；注意油位应距满油口约20mm。 在润滑点处加润滑脂。 检查所有螺钉螺母，确保执行机构与阀连接牢固。 操作执行机构和阀门，检查有无异响。 检查报警记录，诊断可能发生故障的部件。 检查机械部件是否存在磨损问题。 检查阀门扭矩、限位是否需要重新设定。 推荐软件及硬件的升级,2021/2/2,47,ICON2000检修说明,初步故障诊断： 从客户端了解系统提供信号方式，控制和反馈要求，主动力电及仪表电信号的类型。 产品

16、供货、储存、安装及使用日期。 检查外观是否有损伤。 观察显示屏是否有阀位显示。 观察显示屏是否有报警或警告存在。 控制方式是否与三位选择开关位置一致。 检查报警和警告的历史信息并记录。 保证接线、供电和参数设定正确的情况下，运行执行机构，针对不同的状态、报警信息进一步诊断,2021/2/2,48,ICON2000网络通讯系统,软件 PC用组态软件A-MANAGER 参数设定，下载 固件升级等 连接方式：蓝牙，红外，或RS232,2021/2/2,49,F02 电动执行机构,F02 是一种什么类型的执行机构？ 不同于F777：智能型 模块化 程序化 标准化 不同于ICON2000: 有效控制型

17、可选非侵入式操作 小扭矩 角行程 可选防护型和隔爆型,2021/2/2,50,F02 电动执行机构,通用供电模块，可以接受从24240VAC/VDC交直流供电,2021/2/2,51,F02 电动执行机构,多种连接法兰和轴套,2021/2/2,52,F02的结构特点,手轮,就地阀位指示,T端子腔,安装法兰,控制单元,电缆入口,齿轮,2021/2/2,53,F02的结构特点,基本型执行机构 3种外壳，6 个规格，扭矩从 63 to 2000 Nm 电源 24 到 240 VDC 或 VAC/1Ph (50/60Hz)， 任意。 10 级可调开关时间，范围 8 到 90 秒(1000型为 15 到

18、 180 秒/2000型为 33 到 400 秒) 独立接线端子腔，标准4 个电缆入口 标准外壳，分离式连接法兰，适合于安装任何阀门 阀杆衬套式连接,2021/2/2,54,F02的结构特点,在80%的公称输出扭矩下S3-100% 负荷或S4-50%工作制 输出扭矩40% 到 100% 公称扭矩可调 开关时间可调 (secs/90) 标准配备4 个 SPST (NO/NC)保持触点的终点位置开关 触点容量: 240VAC/5 Amp - 30VDC/5 Amp,2021/2/2,55,F02的结构特点,标准步进电机 通过电源单元供电，可使用以下任何电源24VAC/VDC 到 240VAC，1P

19、h 40C电机负荷: S3-100% 或S4-50% （根据 IEC 60034-1） 开关循环负荷测试: 80% 公称扭矩,电机,2021/2/2,56,F02的结构特点,环境温度,标准型- 适合环境温度-25C 到 +70C 特殊型：- 适合环境温度-40C 到+70C,2021/2/2,57,F02的结构特点,固定在执行机构底座上 基于 90角行程 设定范围: 10 双方向,机械限位,2021/2/2,58,F02的结构特点,连接尺寸,2021/2/2,59,F02的结构特点,无需离合切换 电动操作时，不旋转 手轮操作 操作力附合规范,手轮,2021/2/2,60,F02的结构特点,低于

20、+30C时自动加热 功率 10 Watts 内部控制单元供电,防凝加热器,2021/2/2,61,F02的结构特点,无触点绝对位置传感器，110 角度范围内可设定 根据电机特性进行双向扭矩检测 40% 到100% 公称扭矩可调，可用旋转开关分10级调整 行程时间可用旋转开关分10 步调整 温控开关可限制执行机构内部温度 (电机+控制系统,内部检测元件,2021/2/2,62,F02的结构特点,执行机构换向控制 内部或外部供电24 VDC/VAC的远方控制 远方控制可选外部供电120VDC/VAC “PUSH-to-RUN” 点动 3 线远方控制 (OP/CL/C) 4 SPST (NO/NC)

21、 保持式开关，用于全开和全关位置的远传指示 输出触点容量: 5 Amp 在 240VAC & 30 VDC,标准控制功能,2021/2/2,63,F02的结构特点,标准组态参数:-位置/输出触点-速度-扭矩-扭矩或位置停止方式 通过PCB板上的选择开关和旋转开关组态 可选蓝牙“Bluetooth (TM)”技术进行非侵入式组态,组态方法,2021/2/2,64,F02的结构特点,参数设定表（基本卡,2021/2/2,65,F02的结构特点,参数设定表（OM1卡,2021/2/2,66,F02的结构特点,触点设定,2021/2/2,67,F02的结构特点,时间设定,2021/2/2,68,F02的结构特点,隔离端子腔 IP68和/或EEx de 3 个用于供电端子 36 个用于控制和信号连接端子 1 个接地端子 最多4 电缆入口:- 标准 M25x1.5 (EU 市场)- 可选 1” NPT (US市场) 可选其它电缆入口尺寸,接线端子腔,2021/2/2,69,F02的结构特点,基本型接线图,2021/2/2,70,F02的附加功能,可选模件 （16个辅助模块） OM1: I/O 模件, 包括以下功能:- 模拟位置输入信号 INPUT 4-20 mA 或 0-1