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1、电子综合实训报告12020 年 4 月 19 日文档仅供参考,不当之处,请联系改正。自循迹小车电子综- 合实训报告学院:自动 化 学 院专业班级:自动化141学生姓名学号:指导教师:完成时间:.5.26- 1 -2020 年 4 月 19 日文档仅供参考,不当之处,请联系改正。一、 循迹小车各部分电路的设计原理( 一) 计时器电路主要由两个74LS160 计数器 , 两个 74LS47 段数码管译码器, 一个 74LS10 以及两个数码管组成。秒脉冲的CP 时钟信号同时接入两个160 计数器,同步计数。由于从零开始计数,两个计数器的DO-D3 都直接下拉接地。LD和 MR端上拉接高电平,低位计
2、数器的控制端ENT、ENP端上拉接高电平,高位计数器的控制端与低位的进位端相接。 Q0-Q3 四个输出端经过四个限流电阻与74LS47的输入端相接。同时,74LS47 的七个输出端接上拉电阻到高电平并接限流电阻与数码管相连。因为要显示从22020 年 4 月 19 日文档仅供参考,不当之处,请联系改正。0-60 的循环,将高位计数器的0110 中两个 1 接与非门至复位端 MR。(一) 、传感器电路传感器电路主要是由RPR220芯片和电压比较器构成。开关闭合时,意为有光被吸收,即为没有感应到黑线,三极管导通,输出为低;开关断开时,意为没有光被吸收,即为感应到黑线,三极管截止,输出为高。接在二极
3、管上的85电阻的作用是限流,电位器起到可调控的功能,电压比较器是OC门,因此接10k的上拉电阻。(二) 、占空比、秒脉冲电路32020 年 4 月 19 日文档仅供参考,不当之处,请联系改正。占空比电路和秒脉冲电路主要由555 定时器组成,它含有两个电压比较器,一个基本RS 触发器,一个放电开关T,比较器的参考电压由三只5K的电阻器构成分压,它们分别使高电平比较器A1同相比较端和低电平比较器A2 的反相输入端的参考电平为三分之二 VCC和三分之一VCC。 A1 和 A2 的输出端控制RS触发器状态和放电管开关状态。当输入信号输入并超过三分之二VCC时,触发器复位, 555 的输出端3 脚输出低电平,同时放电,开关
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