计算机控制系统第六章习题答案ppt课件_第1页
计算机控制系统第六章习题答案ppt课件_第2页
计算机控制系统第六章习题答案ppt课件_第3页
计算机控制系统第六章习题答案ppt课件_第4页
计算机控制系统第六章习题答案ppt课件_第5页
已阅读5页,还剩4页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、第六章习题答案,6.1解:最少拍控制系统是指系统在典型输入信号作用下, 经过最少拍使系统输出稳态误差为零。 不足之处:只针对某种典型输入进行设计,当输入形式改 变时,系统性能变坏,输出响应不一定理想,第六章习题答案,6.2 解:由 知 则,第六章习题答案,6.3 解:由被控对象得传递函数得 u=1 v=0 m=1 p=1 6.4 略。 6.5 略,第六章习题答案,6.6 解: 6.7 解,第六章习题答案,6.8 解,第六章习题答案,6.9 解:不论是对一阶惯性对象还是对二阶惯性对象,大林算法的设计目标都是使闭环传递函数(s)相当于一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联,其中纯滞后环节的滞后时间与被

2、控对象的纯滞后时间完全相同。这样就能保证使系统不产生超调,同时保证其稳定性。 所谓振铃(Ringing)现象,是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减的振荡。 振铃幅度RA用来衡量振铃强烈的程度。为描述振铃强烈的程度,应找出数字控制器输出量的最大值umax。由于这一最大值与系统参数的关系难于用解析的式子描述出来,所以常用单位阶跃作用下数字控制器第0次输出量与第1次输出量的差值来衡量振铃现象强烈的程度。 有两种方法可用来消除振铃现象。第一种方法是先找出D(z)中引起振铃现象的因子(z=-1附近的极点),然后令其中的z=1,根据终值定理,这样处理不影响输出量的稳态值。第二种方法是从保证闭环系统的特性出发,选择合适的采样周期T及系统闭环时间常数Tc,使得数字控制器的输出避免产生强烈的振铃现象,第六章习题答案,6.10解:如果被控对象存在纯时间滞后,则对其控制的难度往往较大。如果在这种情况下,对系统的要求是无超调量或超调量很小,并且允许有较长的调节时间,则大林算法的控制效果往往比PID等控制算法具有更好的效果,第六章习题答案,6.11 略。

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论