数控系统体系结构及参数设定(ppt 37页).ppt

1、项目2数控系统体系结构及参数设定,数控系统的基本构成,2.1,典型数控系统及其接口,2.2,数控系统的参数设定,2.3,项目2数控系统体系结构及参数设定,项目目标】重点掌握FANUC,SIEMENS数控系统的体系结构和接口技术。 【项目导读】本章介绍数控系统的基本构成、硬件结构、软件结构；介绍典型数控系统参数的类型、显示和修改方法,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.1 数控系统的体系结构 1机床数控系统的组成 机床数控系统一般由输入/输出装置、数控系统装置（CNC系统）、可编程控制器（PLC)、主轴驱动装置、进给驱动装置、机床电器逻辑控制装置等部分组成,任务2.1数控系统的基本构成,2.1

2、.1 数控系统的体系结构 2CNC系统的功能 控制功能，CNC系统能控制的轴数和能同时控制（联动）的轴数是其主要性能之一。控制轴有移动轴和回转轴，有基本轴和附加轴。 准备功能，准备功能也称G指令代码，它用来指定机床运动方式的功能，包括基本移动、平面选择、坐标设定、刀具补偿、固定循环等指令。 插补功能，CNC系统是通过软件插补来实现刀具运动轨迹控制的，实际上其插补功能被分为粗插补和精插补。 进给功能，根据加工工艺要求，CNC系统的进给功能用F指令代码直接指定数控机床加工的进给速度。具体可为切削进给速度、同步进给速度、进给倍率。 主轴功能，就是指定主轴转速的功能。可分为转速的编码方式、指定恒定线速

3、度、主轴定向准停,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.1 数控系统的体系结构 2CNC系统的功能 辅助功能，指定主轴的启、停和转向；切削液的开和关；刀库的启和停等，一般是开关量的控制，它用M指令代码表示。 刀具功能，用来选择所需的刀具，刀具功能字以地址符T为首，后面跟二位或四位数字，代表刀具的编号。 补偿功能 ，是通过输入到CNC系统存储器的补偿量，根据编程轨迹重新计算刀具的运动轨迹和坐标尺寸，从而加工出符合要求的工件。主要分为刀具的尺寸补偿、丝杠的螺距误差补偿和反向间隙补偿或者热变形补偿。 字符、图形显示功能，CNC控制器可以配置单色或彩色CRT或LCD，通过软件和硬件接口实现字符和图形的

4、显示。 自诊断功能，为了防止故障的发生或在发生故障后可以迅速查明故障的类型和部位。 通信功能，为了适应柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）的需求。 人机交互图形编程功能,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.2 数控系统的硬件结构 1CNC装置的硬件构成 1）中央处理单元(CPU)，它的作用是实施对整个系统的运算、控制和管理。 2）存储器，存储器是用来储存系统软件、零件加工程序以及运算的中间结果等。 3）位置控制，主要完成对主轴驱动的控制，以便完成速度控制；通过对伺服系统对坐标轴的运动实施控制。 4）输入输出接口，主要用来交换数控装置与外部之间的往来信息。 5）MDI/CRT

5、接口，完成手动数据输入和将信息显示在CRT上,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.2 数控系统的硬件结构 1CNC装置的硬件构成 CNC装置硬件结构一般分为单微处理器结构和多微处理器结构,CPU,EPROM,RAM,输入 接口,输出 接口,总线,其它 接口,位置 控制,MDI CRT 接口,磁带或 磁盘机 接 口,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.2数控系统的硬件结构 2单微处理器CNC装置组成硬件的作用 微处理器，是CNC装置的核心，由于所有数控功能都由一个CPU来完成。 总线，是由物理导线构成，从功能上说一般可以分为数据线、地址线和控制线。 存储器，是用来存放数据、参数和程序的。 P

6、LC，用以代替传统的机床强电继电器逻辑控制。通过程序进行逻辑运算来实现M、S、T功能的译码与控制。 I/O接口，对CNC装置来说,由机床向CNC传送的信号称为输入信号，由CNC向机床传送的信号称为输出信号。输入输出信号的主要类型有：直流数字输入信号，直流数字输出信号，直流模拟输出信号，直流模拟输入信号，交流输入信号，交流输出信号,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.2数控系统的硬件结构 单微处理器CNC装置的结构特点 1）CNC装置内只有一个微处理器，对存储、插补运算、输入输出控制、CRT显示等功能都由它集中控制，分时处理。 2）微处理器通过总线与存储器、输入输出控制等各种接口相连，构成CN

7、C装置； 3）结构简单，容易实现； 4）单微处理器因为只有一个微处理器进行集中控制，其功能将受微处理器字长、数据宽度，寻址能力和运算速度等因素限制,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.2数控系统的硬件结构,总线,单微处理器CNC装置组成框图,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.2数控系统的硬件结构 3多微处理器结构 多微处理器CNC装置一般采用两种结构形式，即紧耦合结构和松耦合结构,位置控制模块,CNC管理模块,CNC插补模块,存储器模块,指令、数据的输入输出 及显示模块,PLC模块,多微处理器CNC装置的基本功能模块,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.2数控系统的硬件结构 多微处理器

8、 CNC装置的典型结构 1）共享总线结构,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.2数控系统的硬件结构 多微处理器 CNC装置的典型结构 2）共享存储器结构,来自机床的 控 制 信 号,输到机床的 控 制 信 号,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.2数控系统的硬件结构 多微处理器结构的特点 为了满足高速化、复合化、智能化、系统化的要求，现代CNC装置多采用多微处理器结构，其主要特点是： 多微处理器结构多采用模块化结构，具有比较好的扩展性。 多微处理器结构的CNC装置可提供多种选择功能,可以配置多种控制软件,因此可适用于多种机床的控制。 系统的集成度和可靠性高。 具有很强的通信能力,能很方便地

9、进入FMS、CIMS。 能够进行多种语言显示,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.3数控系统的软件结构 1数控系统的软件构成 软件包括管理软件和控制软件两大类。管理软件由零件加工程序的输入输出程序、显示程序和诊断程序等组成。控制软件由译码程序、刀具补偿计算程序、速度控制程序、插补运算程序和位置控制程序等组成,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.3数控系统的软件结构 2数控系统软件的特点 （1）CNC装置的多任务性，数控加工时，CNC装置要完成许多任务，在多数情况下，管理和控制的某些工作必须同时进行。 （2）并行处理，是指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上性质相同或不同的工作

10、。单CPU的CNC装置中，主要采用CPU分时共享的原则来解决多任务的同时运行。 （3）实时中断处理，CNC系统的中断管理主要靠硬件完成， 而系统的终端结构决定了软件结构。而CNC系统有外部中断、 内部定时中断、 硬件故障中断和程序性中断等几种类型,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.3数控系统的软件结构 3CNC系统软件的结构模式 1） 前后台型结构 在前后台型结构的CNC装置中，整个系统分为两大部分， 即前台程序和后台程序,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.3数控系统的软件结构 3CNC系统软件的结构模式 2）中断型结构 中断型中断型结构的系统软件除初始化程序之外，将CNC的各种功能模

11、块分别安排在不同级别的中断服务程序中，然后由中断管理系统（由软件和硬件组成）对各级中断服务程序实施调度管理。 各中断服务程序的优先级别与其作用和执行时间密切相关。 级别高的中断程序可以打断级别低的中断程序,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.3数控系统的软件结构 3CNC系统软件的结构模式 2）中断型结构，中断服务程序的优先级及其功能如表所示,任务2.1数控系统的基本构成,2.1.3数控系统的软件结构 3CNC系统软件的结构模式 3）功能模块软件结构 多微处理器CNC装置多采用模块化结构，每个微处理器分管各自的任务，形成特定的功能模块,三者可以互相通信。所示的功能模块软件结构主要由三大模块组

12、成,任务2.2典型数控系统及其接口,2.2.1SIEMENS数控系统及其接口 1. SIEMENS 802数控系统 SIEMENS 802系统包括 802S/Se/Sbase line、802C/Ce/Cbase line、802D 等型号, 它是西门子公司 20 世纪 90 年代才开发的集CNC、PLC 于一体的经济型控制系统,SIEMENS 802数控系统的显示屏幕,任务2.2典型数控系统及其接口,2.2.1SIEMENS数控系统及其接口 1. SIEMENS 802数控系统 1）功能特点 控制器，具有免维护性能的SIEMENS 802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、

13、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 CNC 功能，SIEMENS控制车床、钻铣床, 可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴 ,三轴联动，具有直线插补、平面圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧（CIP）插补等控制方式。 操作单元 显示器为单色10.4 TFT显示器，彩色为选件 全功能数控键盘具有水平安装方式，和垂直安装方式 标准机床控制面板（选件） 三个手轮接口 RS232串行接口 生产现场总线接口 标准键盘接口 PC卡插槽（用于数据备份和批量生产,任务2.2典型数控系统及其接口,2.2.1SIEMENS数控系统及其接口 1. SIEMENS 802数控系统 1）功能特点 操作

14、与显示，操作面板带有8个水平软键和8个垂直软键的直观操作， 可以直接显示对刀及刀具测量、工件坐标系测量、基本坐标偏移、MDA方式端面加工、程序段搜索运行、坐标轴锁定、快速空运行、后台编程。 零件编程，零件程序编制使用标准G代码编程（DIN66025）、西门子高级语言编程、ISO标准编程、 车削、铣削工艺循环编程、蓝图编程 、极坐标编程等，程序存储器容量达340K字节 。 PLC，SIEMENS 802数控系统PLC采用标准的S7-200编程语言 Micro/WIN ，具有梯图编程、 梯图在线显示、PLC远程诊断、完全汉化的PLC编程工具随机提供、 随机提供PLC子程序和用于车床铣床的PLC应用

15、程序实例等功能,任务2.2典型数控系统及其接口,2.2.1SIEMENS数控系统及其接口 1. SIEMENS 802数控系统 2）硬件构成 SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模。主要由数控系统、机床控制面板、个人计算机、调试电缆、输入/输出模块、驱动器、总线组成,SINUMERIK 802D控制面板连接图,任务2.2典型数控系统及其接口,2.2.1SIEMENS数控系统及其接口 2SIEMENS 810 数控系统 1）功能特点 SIEMENS 810D的突出之处在于其不断扩展的特性。其自学

16、习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。远程诊断使其故障的分析解决更加方便快捷。SIEMENS 810D系统没有驱动接口，SIEMENS 810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。 2) 硬件构成 SIEMENS 810D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE 611D驱动和数 控单元（CCU或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将两者划归一处,任务2.2典型数控系统及其接口,2.2.1SIEMENS数控系统及其接口 2SIEMENS 810 数控系统

17、 3）数字驱动 数字伺服：运动控制的执行部分，由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。810D配置的驱动一般采用SIMODRIVE 611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 4）PLC模块 SIEMENS 810D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块，接口模块和信号模块,SIEMENS 810D硬件结构图,任务2.2典型数控系统及其接口,2.2.2FANUC数控系统及其接口 1FANUC数控系统概述 日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中

18、期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国CNC市场上处于举足轻重的地位。 FANUC数控系统的特点： （1）系统在设计中大量采用模块化结构。 （2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。 （3）有较完善的保护措施。 （4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。 （5）提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。 （6）具有很强的DNC功能。 （7）提供丰富的维修报警和诊断功能,任务2.2典型数控系统及其接口,2.2.2FANUC数控系统及其接口 2 FANUC数控系统的部件连接 FANUC数控系统的

19、部件连接包括控制单元的连接(FANUC 0i-MB)，主轴控制单元的连接具体连接包括高速串行总线接口板连接、串行主轴连接、模拟主轴连接、串行主轴连接信号、串行主轴连接插座信号、模拟主轴连接位置编码器插座信号，伺服放大器模块的连接，各模块的LED状态显示其中包括电源模块、伺服模块和主轴模块的LED显示，急停与超程解除控制线路，机床I/O接口的连接,任务2.3数控系统的参数设定,2.3.1数控系统的参数 数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家。数控系统制造厂家为了适用面广，为数控装置预留了很大的适应范围余地，以便适应自己设计、制造的机床，具体包括如下一些参数。 根据机床性能和加工要求决定的参数：如一

20、个轴的加减速时间、跟随误差大小等。 机床制造厂在调试过程中决定的参数：如正反向间隙、螺距的补偿等。 数控装置制造厂家自己来规定的参数：例如所买的系统应是几轴联动，以及其他的一些规定的参数。 最终用户根据必要情况进行适当修改的参数：数控系统有一些是全是数字化的，在进行调节器运算时，必须有一些参数，这些参数是可以在一定范围内变化的,任务2.3数控系统的参数设定,2.3.2数控系统参数类型 按参数的表示形式来划分，数控机床的参数可分为三类,1,状态型参数，是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无,2,比率型参数，是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量

21、的比例系数,3,真实值参数是，表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。这类参数的设定范围一般是规定好的，设定参数的参数不能超出范围值,任务2.3数控系统的参数设定,秘密级参数，是指数控系统的生产厂在各类公开发行的资料所提供的参数说明中，均有一些参数不做介绍，如果这类参数发生改变，用户将不知所措，必须请厂家专业人员进行维护和维修,普通型参数，凡是在CNC制造厂家提供的资料上有详细介绍参数均可视为普通型参数。这类参数只要按着资料上的说明弄清含义，能正确、灵活应用即可,按参数本身的性质 可分为两类,2.3.2数控系统参数类型,任务2.3数控系统的参数设定,2.3.3参数的显示与设定 1FANUC

22、数控装置的参数的显示与修改 （1）参数显示步骤 按MDICRT单元的PARAM键，参数显示在荧光屏画面上。有如下二种方法来改变画面的内容： 方法1：按PAGE键，显示向下变化。 按PAGE键，显示是向回翻。 方法2：按N键，参数号用DATA键输入，然后按INPUT键，相应的参数号被显示出来。（DATA键就是09键区的键）。N是字母键区内的字母键。 （2）参数的设定步骤 可以根据维修人员常用的方法，手动设定。当然还可以采用纸带与软盘等方法进行参数的快速设定，这些方法可参看随机提供的说明书进行,任务2.3数控系统的参数设定,2.3.3 参数的显示与设定 2 SIEMENS数控系统参数的显示与修改 对于SIEMENS数控系统，手动存储或更换机床数据时，应按下列操作顺序： 输入“”； 软键“NC MD,参数