理力15-例题ppt课件

1、例,5,已知,凸轮的偏心距,OC,e,凸轮半径,r,3,e,并且,以等角速度,绕,O,轴转动,图示瞬时,AC,垂直于,OC,OC,与水平夹角,30,o,求,顶杆的速度与加速度,解,1,选择动点、动系，运动分析与速度分析,动点：顶杆上,A,点,动系,Cx,1,y,1,固结于凸轮,对于动点,A,在,t,瞬时,绝对运动,铅垂直线运动,相对运动,圆周运动,牵连运动,绕,O,轴的定轴转动,对于动点,A,在,t,瞬时,牵连速度,v,e,v,e,OA,2,e,方向垂直于,OA,指向左方,绝对速度,v,a,v,e,为所要,求的未知量，方向沿着铅,垂方向向上,相对速度,v,r,大小未知,方向垂直于,CA,由速度

2、平行四边形,v,a,o,v,e,tan30,2,3,e,3,同时求得,相对速度,4,3,v,r,2,v,a,e,3,2,加速度分析,a,C,a,e,n,a,a,a,r,a,r,n,a,a,大小未知,为所要求,的量，沿着,AB,假设指向,上方,a,r,n,a,r,n,v,r,2,AC,沿着,AC,指向,C,a,r,大小未知，垂直于,AC,指向未知，假设指向,右上,a,e,n,a,e,n,OA,2,沿着,OA,指向,O,a,C,沿着,CA,指向左上,a,2,v,C,r,a,C,a,a,a,r,a,e,n,a,r,n,16,2,2,e,2,v,r,n,3,a,r,AC,3,e,16,3,2,e,9,

3、4,3,a,2,v,2,e,C,r,3,8,3,2,e,3,a,a,a,将,a,向,a,C,a,e,r,C,方向投影,n,r,n,e,a,e,n,OA,2,2,e,2,3,8,3,16,3,2,2,a,cos30,a,a,a,cos30,a,e,3,e,a,C,a,2,3,9,2,2,a,a,e,负号表示,a,a,的实际方向与所假设的方向相反,9,例,6,书,P193,页,8-20,时变接触点问题,图示偏心轮摇杆机构中，摇杆,O,1,A,借助弹簧压在半径为,R,的偏心轮,C,上。偏心轮,C,绕轴,O,往复摆动，从而带动摇杆绕轴,O,1,摆动,设,OC,与,OO,1,垂直时，轮,C,的角速度为,

4、60,1,求此时摇杆,O,1,A,的角速度,1,和角加速度,A,60,1,1,v,a,v,e,解,取轮心,C,为动点,O,1,A,为动系,绝对运动,圆周运动,牵连运动,绕,O,1,的定轴转动,相对运动,平行,O,1,A,直线运动,v,r,C,O,1,O,v,v,v,R,e,a,r,v,e,1,O,C,2,1,v,v,v,a,e,r,1,a,n,e,A,a,e,n,n,a,a,a,a,a,a,a,a,e,e,r,c,a,a,a,a,a,e,r,c,其中,60,1,O,1,a,r,a,a,a,C,O,n,a,C,n,a,R,a,O,1,C,向,轴方向投影,n,e,2,1,n,a,2,a,C,2,1

5、,v,r,n,a,cos,60,a,cos,30,a,cos,60,a,e,e,C,解得,a,e,1,2,3,R,2,2,a,e,2,1,0,414,O,1,C,4,3,例,9,书,P191,页,8-13,双输入问题,直线,AB,以大小为,v,1,的速度沿垂直于,AB,的方向向上移动,直线,CD,以大小为,v,2,的速度沿垂直于,CD,的方向向上移动，如图,如两直线间的交角为,求两直线交点,M,的速度,y,v,v,2,D,v,解,可理解为交点,M,处套一小环,a,e,1,v,1,v,取,M,为动点,AB,为动系,r,2,v,A,e,2,B,M,v,r,1,a,e,1,r,1,大小,v,1,C,

6、沿,AB,方向,再取,M,为动点,CD,为动系,v,v,v,大小,方向,v,v,v,a,e,2,r,2,v,2,v,v,v,v,v,a,e,1,r,1,e,2,r,2,向,y,方向投影,沿,CD,v,v,cos,v,sin,1,2,r,2,2,2,2,r,2,1,2,2,v,v,v,v,2,v,v,cos,a,v,1,2,1,2,sin,例,10,双输入问题,半径为,r,的大圆环以等角速,1,绕,O,1,轴转动,O,2,A,杆以等角速,2,2,1,绕,O,2,轴转动,O,2,与大环不接触,在大圆环和,O,2,A,杆的交点处套有,一小环,M,求在图示位置时，小环,M,的速度与加速度,v,a,1,

7、O,1,解,取,M,为动点，大圆环为动系,A,v,e,2,v,r,1,v,r,2,v,e,1,M,x,大小,方向,v,v,v,a,e,1,r,1,2,r,1,O,1,M,沿切向,再取,M,为动点，杆,O,2,A,为动系,O,2,2,2,v,0,v,v,2,2,r,向,x,方向投影,2,e,2,r,2,r,2,e,2,1,2,v,2,r,2,方向,O,2,A,2,v,v,v,v,v,a,e,1,r,1,e,2,r,2,大小,v,v,v,a,e,2,r,2,沿,O,2,A,2,2,v,v,v,4,r,向竖直方向投影,v,2,r,a,e,2,r,2,1,r,1,1,1,O,1,a,C,2,a,C,1,a,a,n,r,1,A,n,e,1,a,r,1,a,r,2,x,取,M,为动点,分别取大圆环和杆,O,2,A,为动系,a,2,O,2,n,M,e,2,a,a,a,a,a,a,r,1,C1,n,a,a,a,e2,r,2,C2,n,r,1,n,e,1,n,e1,n,r,1,a,a,向,x,方向投影,a,C,1,a,a,a,C,2,r,2,2,1,2,v,n,r,1,r,1,r,2,2,2,2,n,e,2,2,2,其中,a,2,v,4,r,a,4,r,a,2,r,C,1,1,r,1,2,1,n,e,1,2,1,a,2,v,8,2,r,a,4,2,r,C,2,2,r,2,a,