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文档简介

1、案例八 逻辑控制系统设计(一,1 控制系统的设计步骤和PLC选型,4 设计实例,3 系统软件设计方案,2 系统硬件设计方案,主要内容,1 控制系统的设计步骤和PLC选型,1分析被控对象,明确控制要求 2制定电气控制方案 3确定输入/输出设备及信号特点 4选择可编程控制器 5分配输入/输出点地址 6设计电气线路 7设计控制程序 8调试 9技术文件整理,1.1 控制系统的设计步骤,1.2 可编程控制器的选择,基本原则,基本性能,售后服务,先进性,性能价格比高,满足控制要求,整体选择,特殊功能,通信连网,具体选择,6)通信功能,1)基本单元的选择,1)响应速度,2)存储容量,3)扩展能力,4)结构形

2、式,5)特殊功能,2)指令系统的选择,l)总指令数,2)指令种类,3)表达方式,4)编程工具,3)I/O模块的选择,1)开关量输入模块,2)开关量输出模块,3)模拟量输入模块,4)模拟量输出模块,5)通信模块,6)功能模块,4)其他选择,1)性价比,2)系列产品,3)售后服务,2 系统硬件设计方案,系统硬件设计依据,I/O点数和种类,控制功能,设备状况,工艺要求,2.1 系统硬件设计总体方案,1)PLC控制系统类型,1)集中控制系统,2)分布式控制系统,2)系统的运行方式,自动运行方式,半自动运行方式,单步运行方式,手动运行方式,3)系统的停止方式,正常停止 暂时停止 紧急停止,2.2 系统硬

3、件设计文件,1)系统硬件原理结构图,2)模块统计表,3)I/O地址分配表,4)I/O接线图,2.3 PLC输入/输出电路设计,1)根据输入信号类型合理选择输入模块,开关元件的接线,2.3.1 PLC输入电路设计,2)输入元件的接线方式,模拟量输入的接线,编码器输入的接线,具有相同性能和功能的输入触点可串联或并联后再输入PLC。 与系统控制部分关系不大的输入信号可放在PLC之外。 利用系统不同的工作方式。 利用软件。 用矩阵输入的方法,3)减少输入点的方法,用矩阵输入的方法扩展输入点,2.3.2 PLC输出电路的设计,晶闸管输出:交流负载 开通与关断时间约为1ms和10ms,2)模拟量信号,1)

4、根据负载类型确定输出方法,1)开关量信号,继电器输出:交流负载或直流负载 开通与关断延迟时间约为10ms,晶体管输出:直流负载 开通与关断时间均小于1ms,合适的D/A模块,2)输出负载接线方式,2)在同一公共端所有输出点的数量,必须确保同时接通输出负载的电流之和小于公共端所允许通过的电流值,3)选择输出电流电压,1)输出模块的额定输出电流、电压必须大于负载所需求的电流和电压,如果负载实际电流较大,输出模块无法直接驱动,可以加中间驱动环节,4)输出电路的保护,1)在输出负载回路中加装熔断器,进行短路保护,2)直流电感性负载,在电感性负载两端并联续流二极管,3)交流电感性负载,应在其两端并联阻容

5、吸收回路,4)实际使用中常将所有的开关量输出都通过中间继电器驱动负载,以保证PLC输出模块的安全,5)减少输出点的方法,4)某些相对独立的受控设备也可用普通继电器直接控制,3)矩阵输出,2)并联输出,6)留有余量,1)分组输出,分组输出例子,2.4 系统供电及接地设计,2.4.1 系统供电设计,2)电源模块的选择 电源模块的输入电压 电源模块的输出功率 扩展单元中的电源模块 电源模块接线,1)供电系统的保护措施 隔离变压器 交流稳压器 UPS电源 晶体管开关电源,3)供电系统的设计,2.4.2 接地设计,接地电阻一般应小于4 要保证足够的机械强度 要采取防腐蚀措施,进行防腐处理 单独设计接地,1)接地的要求,2)接地的处理方法,3.1 软件设计概述,紧密结合生产工艺 熟悉控制系统的硬件结构 具备计算机和自动化方面的知识,3 软件系统设计方案,3.2 软件设计的内容,参数表 输入信号表 输出信号表 中间标志表 存储单元表 程序框图 程序结构框图 控制功能框图 程

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