2014机械控制技术选择题———自考

1、.一、单项选择题 1、机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（C） A. 机械方法 B. 液压方法 C. 电气方法 D. 气动方法 2、由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称（D） A. 顺序控制系统 B. 自动导引车系统 C. 柔性制造系统 D. 计算机集成制造系统 3、易产生低速爬行现象的导轨是（C） A. 滚动导轨 B. 静压导轨 C. 滑动导轨 D. 气浮导轨 4、谐波齿轮演变来自于（D）A. 直齿锥齿轮传动 B. 蜗杆副传动 C. 斜齿锥齿轮传动 D. 行星齿轮传动 5、码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上

2、，产生一系列脉冲，从而得到（C） A. 电压信号 B. 数字式电流信号 C. 数字式速度信号 D. 电流信号 6、若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（B） A. 莫尔条纹的作用 B. 细分技术 C. 数显表 D. 计算机数字处理 7、交流感应电动机，对应s=1的转矩称（A） A. 堵转转矩 B. 最大转矩 C. 额定转矩 D. 负载转矩 8、由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（A） A. 机械结构模块 B. 测量模块 C. 接口模块 D. 软件模块 9、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（C） A. 双推简支 B. 单推单推 C. 双推双推 D. 双推自由 10、 机械

3、传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（A）A. 匹配转矩和转速 B. 增加传动功率 C. 缩小传动功率 D. 维持转速恒定 11、用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益（C） A. 内部电阻 B. 输入电压 C. 外部电阻 D. 输出电压 12、与旋转变压器输出电压大小有关的因素是（A） A. 转子位置 B. 转子材料 C. 转子直径 D. 转子长度 13、 受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为（B） A. 数控机床 B. 伺服系统 C. 顺序控制系统 D. 自动导引车 14、若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而

4、可以承载。利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为（C） A. 液体静压支承 B. 气体静压支承 C. 液体动压支承 D. 气体动压支承 15、对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影响最大，则传动比（C） A. 小于1 B. 等于l C. 大于1 D. 小于等于1 16、某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角 为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（C） A. 0.1mm B. 1mm C. 2mm D. 5mm 17、某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感器为（A） A. 旋转变压器 B. 感应同步器 C. 光栅 D. 磁

5、栅 18、用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称（D） A. 伺服系统 B. 自动引导车 C. 工业机器人 D. 数控系统 19、在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（A） （分数：A. 减速，增矩 B. 增速，增矩 C. 增速，减矩 D. 减速，减矩 20、利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为（A） A. 平均技术 B. 开环技术 C. 差动技术 D. 闭环技术 21、下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（D） A. 直流电动机 B. 永磁同步电动机 C. 交流感应电动机 D. 步进电动机 22、下列特性中

6、，不属于超声波电动机的优点的是（C） A. 低速大转矩 B. 无电磁噪声、电磁兼容性好 C. 动态响应快 D. 价格低廉 23、滚珠丝杆副的基本导程减少，可以（D） A. 加大螺旋升角 B. 提高承载能力 C. 提高传动效率 D. 提高精度 24、电压跟随器的输出电压与输入电压关系（A） A. 等于 B. 大于 C. 大于等于 D. 小于 25、“机电一体化”含义是（C） A. 以机为主加点电 B. 机械部与电子部合并 C. 机械与电子的集成技术 D. 以电淘汰机 一、单项选择题 1、某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5，应采用的通电方式为（） A. 单拍制 B. 双排制 C.

7、单双拍制 D. 细分电路 标准答案是：D。 2、若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通频带的（） A. 5倍 B. 10倍 C. 8倍 D. 10倍以上 标准答案是：D3、考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（） A. 直线 B. 折线 C. 曲线 D. 圆弧 标准答案是：B。您的答案是：B 4、梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（） A. OR B. AND C. OR LD D. AND LD 标准答案是：A。5、某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方

8、式为（） A. 单拍制 B. 双拍制 C. 单双拍制 D. 细分电路 标准答案是：C6、在串联校正的比例积分微分(PID)控制器中，I的作用是（） A. 改善稳定性 B. 提高无静差度 C. 加快系统响应速度 D. 增大相位裕量 标准答案是：B。7、一般机器都是多轴的。为完成协调运动，所有运动轴都必须（） A. 同时启动 B. 同时停止 C. 分时启动，分时停止 D. 同时启动，同时停止 标准答案是：D。 8、梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为（） A. OR B. AND C. OR LD D. AND LD 标准答案是：C。9、PID控制器中，P增加的作用是（）A. 降低系统稳态误差

9、B. 增加系统稳定性 C. 提高系统无静差度 D. 减小系统阻尼 标准答案是：A。10、下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（B） A. 路径只代表与轨迹有关的位置信息 B. 路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置时间曲线 C. 轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径 D. 轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续 11、SIMATIC S7-300PLC是（） A. 中、高档性能的PLC B. 人机界面硬件 C. 模块化小型的PLC D. 超小型化的PLC 标准答案是：C。12、计梯形图时，串联一个动合触点000对应的助记符语句是（B） A. ANDNOT 0

10、00 B. AND 000 C. OR 000 D. OR NOT 000 13、自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是（A） A. 2个 B. 3个 C. 4个 D. 6个 14、 载入一个动合触点的指令是（D） A. OR 0.00 B. LDNOT 0.00 C. AND 0.00 D. LD 0.00 15、三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（C） A. 脉动磁场 B. 静止磁场 C. 圆形旋转磁场 D. 无磁场 16、按照控制水平分类，通用工业机器人属于（D） A. 点位控制机器人 B. 连续路

11、径控制机器人 C. 离散路径控制机器人 D. 控制路径机器人 17、SIMATIC S7-400PLC是（A） A. 中、高档性能的PLC B. 模块化小型的PLC C. 人机界面硬件 D. 超小型化的PLC 18、某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3，三相双三拍运行时步距角为（A） A. 3 B. 6 C. 1.5 D. 7.5 19、梯形图中的计数器，采用的助记符指令为（D） A. OR STR B. AND STR C. TMR D. CNT 20、某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（D） A. 1450r/min B. 2940r/min C.

12、735r/min D. 1470r/min 21、某三相步进电动机，转子40个齿，若其单拍最大转矩为1Nm，则其三相六拍运行时启动力矩的Nm数为（D） A. 1 B. 0.5 C. 0.707 D. 0.866 22、梯形图中二网络串联，采用的助记符指令为（D） A. OR B. AND C. OR LD D. AND LD 23、某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为（B） A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 24、梯形图中程序开始的触点，采用的助记符指令为（C） A. TIM B. OR C. LD D. AND 25、PWM指的是（B） A. 机

13、器人 B. 脉宽调制 C. 计算机集成系统 D. 可编程控制器 简答题1、 一般机电一体化产品设计包括哪几阶段？市场调研，需求分析和技术预测、概念设计、可行性分析、编制设计任务书、初步设计方案设计、方案设计评估与优化、详细设计和参数核算和完成全部设计文件。2、 机和电融合的设计思想是什么？替代机械系统, 简化机械系统, 增强机械系统, 综合机械系统3、 滚珠丝杆螺母副有哪些消除间隙和预紧的措施?双螺母齿差式, 双螺母垫片式, 双螺母螺纹式, 单螺母变导程自预紧式4、 试简述光电式转速传感器的测量原理光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源

14、、光电器件和指示缝隙盘组成。光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N，则可测出转速5、 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？由于任何一种A/D转换器都需要有一定时间来完成量化及编码操作，因此，在转换过程中，模拟量不能发生变化，否则，将直接影响转换精度。采样/保持器（SamPLE/Hold）就是使在A/D转换时，保证输入A/D转换器的模拟量不发生变化。模拟输入通道中不一定非得采用采

15、样保持器。当输入的模拟量信号变化缓慢时，也可省去采样/保持器。6、 典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块?机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、 微机模块、软件模块和接口模块7、 滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种两端固定，一端固定一端简支（游动），两端均为单向推力，一端固定一端自由8、 机电一体化系统结构中驱动模块的作用是什么?提供驱动力, 改变系统包含速度和方向的运动状态,产生所希望的运动输出.9、 测量位移的传感器常用的有哪些?感应同步器, 旋转变压器, 光栅,光电编码器, 电位器, 差动变压器, 涡流传感器10、 在选择PWM开关放大器的开关频率时，应考虑哪几方面？开关

16、频率应尽可能高。开关频率必须比系统通频带大10倍以上。开关频率必须远大于各环节的共震频率。满足前三项的条件下，频率尽可能低。11、 直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型?线性直流放大器, 脉宽调制放大器, 晶闸管组成的可控整流电路.12、 何为步进电动机连续运行频率？它与起动频率比有何特点？步进电动机启动后，不失步运行的最高频率。一般情况下，连续运行频率比启动频率要高得多。13、 简述传感器有哪几方面的性能指标?工作特性，静态特性，动态特性14、 试简述“机电一体化”的涵义。机电一体化是机械与电子的集成技术。定义为在设计产品和制造系统时所思考的精密机械工程、电子控制及系统的最佳协同组合。它是

17、在机构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统总称。15、 常用滚动摩擦支承轴承有哪几种主要结构类型？标准滚动轴承：圆锥孔双列圆柱滚子轴承，角接触球轴承，双向推力角接触球轴承，圆锥滚子圆锥（举例个）新型滚动轴承：变预紧力轴承，密集滚珠轴承（举例个）16、 简述电荷放大器的特点和主要用途利用运算放大器求和点为虚地电位，使得输入端的分布电容上没有积累电荷，从而不起作用。作用是：将将压电传感器的电荷量或电容传感器的微小电容转换为电压输出。17、 机电一体化需要贯穿哪些设计思想？1）系统的设计思想2）机和电融和的设计思想3）注重创新的是设计思

18、想18、 描写事件驱动过程常用什么方法?梯形图和布尔代数方程19、 直流伺服电动机的机械特性保持电动机电压恒定，电动机转矩与转速的关系.20、 机电一体化设计中，增强机械系统的思想是什么?正常设计的机械与闭环控制回路相结合可以实现增强机械系统的运动速度、精度和柔性，有关部件可以做的更轻，惯量更小21、 什么是步进电动机？又称脉冲电动机。它采用变磁阻原理产生电磁转矩，将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动。每输入一个脉冲，旋转式步进电动机的输出轴转动一步。因此，当输入一串脉冲序列时，输出轴就以等增量的转角响应输入序列，输出步数等于，转速与输入脉冲频率成正比。22、 什么是步进电动机的矩角特性？

19、在不改变控制绕组通电状态下，电磁转矩与转子转角的关系。23、 什么是压电效应？ 某些晶体沿一定的方向受外力作用而变形时，在表面产生极性相反的电荷。当外力去掉后，又恢复到不带电状态，这种现象称为压电效应。24、 什么是步进电动机的动稳定区？ 当步进电动机输入单脉冲时，电动机从一种通电状态切换到另一种通电状态不引起失步的区域称为动稳定区。25、 什么是步进电动机的起动频率？ 在负载转矩小于起动转矩的条件下，步进电动机不失步起动的最高频率称为起动频率。26、 什么是步进电动机的连续运行频率？ 起动后，步进电动机不失步运行的最高输入脉冲频率称为连续运行频率。27、 什么是步进电动机的脉冲分配器？ 它是

20、步进电动机数控系统重要组成部分。它的作用是把输入脉冲按一定的逻辑关系转换为合适的脉冲序列，然后通过驱动器加到步进电动机的相绕组上，使步进电动机按一定的方式工作。脉冲分配器可以由逻辑电路硬件实现，也可以通过逻辑代数运算由软件实现。28、 什么是复合控制器？ 在反馈控制基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器29、 什么是伺服系统的刚度？ 输出轴的单位位置误差所能承受的负载转矩。30、 什么是连续路径控制？ 为了控制工具沿着任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位置和速度，使得它们同步协调到达目标点。这样的运动控制称为连续路径控制。31、 机电一体化系统的设计指标和评价标准大体包括哪几方面？1.系统功能 2.性能指标 3.使用条件 4.社会经济效益32、 描述传感器静态特性的主要指标是什么？线性度，精度、误差、重复性和可重复性。33、 步进电动机有哪几种通电方式？纯单拍、纯双拍和单双