项目二送料小车自动往返的电气控制 文档

1、项目二,送料小车自动往返的电气控制,项目引入,2.1,相关知识,2.2,项目实施与评估,2.3,应用举例,2.4,【学习目标】,1,掌握行程开关、转换开关、时间继电器的作用、结构、符号、型,号及选择方法。,2,会分析并设计异步电动机的时间控制、行程控制等工作台往返电,气控制线路。,3,能分析并设计多地控制线路、连续,点动控制等电动机基本控制,线路。,4,能够完成送料小车自动往返控制线路的设计、安装调试与运行。,5,能够分析并排除送料小车自动往返控制线路的常见故障。,6,熟悉,Z3050,型摇臂钻床的结构、运动情况及拖动特点。,7,能分析,Z3050,型摇臂钻床的电气控制线路的工作原理。,8,能

2、对,Z3050,型摇臂钻床常见的电气故障进行分析与排故。,9,具有环境保护意识，具有良好的职业道德，做到安全文明生产。,10,能够进行独立学习、团队协作，具备自信心、社会责任心。,项目引入,一、任务描述,设计某一采石场一台装料小车的控制电路。对,电路的要求：采用行程控制的原则，按下启动,按钮，小车前进向终点驶去，到达终点，停留,5s,卸料，然后再后退，到达始发点停留,5s,装料，,装好再前进，如此循环下去，直至按下停车按,钮才能停止，小车正反转均可启动。送料小车,工作示意图如图,2-1,所示。,二、控制要求,有终端限位、短路、过载等完善的保护。,设计主电路、控制电路、元件布置图。,三相异步电动

3、机,Y-112M-4.4kW,、,380V,、接法、,8.8A,、,1440r/min,，选择电器元件并列出元件清单。,相关知识,一、电气控制器件,（一）行程开关,1,行程开关的基本结构,由触点系统、操作机构和外壳组成的。常见的类型有直动式和滚轮式。,图,2-5 LX19K,型行程开关的动作原理,图,2-6 JLXL1,系列行程开关,1,行程开关的基本结构,2,型号,常用的行程开关有,LX19,和,JLXL1,等系列，其型号及含义如下。,3,符号,行程开关在电路中的符号如图所示。,（二）转换开关,型号,:HZ,系列型号含义如下。,（三）时间继电器,1,结构及工作原理,时间继电器在线圈得电或断电

4、后，触点要经过一定的时,间延迟后才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电,路的自动控制电器。时间继电器分为通电延时和断电延,时两种,2,符号,时间继电器在电路图中的符号如图,3,型号,以,JS7,系列为例，其型号说明如下,二、基本控制线路,（一）工作台自动往返控制线路,1,工作任务,某机床工作台需自动往返运行,其控制要求如下，根据要求,完成控制电路的设计与安装。,（,1,）按下启动按钮，工作台开始前进，前进到终端后自动,后退，退到原位又自动前进。,（,2,）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。,（,3,）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护,自动往返演示,3,设计电路原理图,（二）

5、多地控制线路,多地控制的原则是：启动按钮并联，停车按钮串联。,应用举例,一、电动机自动往返两边延时的控制线路,（,1,）在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料,与卸料，将装袋的饲料从,A,地运输到,B,地进行存储，装载,与卸载需要相同的时间（,5 s,），现设计一个自动运输控,制电路原理图,（,2,）如果上面控制的两行程终点停留时间不,相同，就需要在电路中增加一个时间继电器,来实现两行程终点停留时间的不同,.,二、时间原则控制的两台电动机启、停控,制线路,三、从两地实现一台电动机的连续,点动控制,1,设计方法一,三、从两地实现一台电动机的连续,点动控制,1,设计方法二,四、,Z3050,

6、型摇臂钻床的电气控制,钻床是一种孔加工设备，可以用来进行钻孔、扩孔、铰,孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工,（一）,Z3050,型摇臂钻床的主要构造和运动情况,（二）摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求,主运动：主轴带动钻头的旋转运动。,进给运动：钻头的上下移动。,辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上,下移动和摇臂连同外立柱一起相对于内立柱回转。,（三）,Z3050,型钻床电气控制线路分析及故障排除,Z3050,型钻床常见故障分析与处理方法,（,1,）摇臂不能上升（或下降）。,行程开关,SQ2,不动作，,SQ2,的动合触点（,6,8,）不闭,合，,SQ2,安装位置移动或损坏。,接触器,K

7、M2,线圈不吸合，摇臂升降电动机,M2,不转动。,系统发生故障（如液压泵卡死、不转，油路堵塞等），,使摇臂不能完全松开，压不上,SQ2,。,安装或大修后，相序接反，按,SB3,摇臂上升按钮，液,压泵电动机反转，使摇臂夹紧，压不上,SQ2,，摇臂也就,不能上升或下降。,（,2,）摇臂上升（下降）到预定位置后，摇臂,不能夹紧。,限位开关,SQ3,安装位置不准确或紧固螺钉松动，使,SQ3,限位开关过早动作。,活塞杆通过弹簧片压不上,SQ3,，其触点（,1,17,）未断,开，使,KM5,、,YV,不断电释放。,接触器,KM5,、电磁铁,YV,不动作，电动机,M3,不反转。,故障排除方法：,（,3,）立柱、主轴箱不能夹紧（或松开）。,故障分析：,按钮接线脱落、接触器,KM4,或,KM5,接触不良。,油路堵塞，使接触器,KM