2016.9.26传感与检测技术实验指导书

1、.传感器与检测技术实验指导书编写 彭建辉中南大学信息科学与工程学院二O一六年九月目 录 第一章 传感器实验仪使用说明11.1 传感器系统实验箱的组成11.2 传感器21.3 数据采集卡及处理软件31.4 控制器简介51.5 温度源及温度控制原理简介11第二章 传感器与检测技术实验13实验一 应变片单臂特性实验13实验二 应变片半桥特性实验18实验三 应变片全桥特性实验19实验四 应变片单臂、半桥、全桥特性比较20实验五 电感式传感器的性能实验21实验六 电感式传感器零点残余电压补偿实验24实验七 电涡流传感器位移特性实验25实验八 被测体材质对电涡流传感器特性影响28实验九 被测体面积大小对电

2、涡流传感器的特性影响实验29实验十 霍尔式传感器位移特性实验30实验十一 光纤传感器的位移特性实验33实验十二 超声波测距实验36实验十三 压电式传感器测振动实验38实验十四 光敏电阻的光电特性实验42实验十五 光敏二极管的光电特性44实验十六 光敏三极管的光电特性45实验十七 光电池的光电特性47实验十八 气敏传感器实验48实验十九 湿敏传感器实验50实验二十 压阻式压力传感器的压力测量实验52实验二十一 K热电偶测温特性实验54实验二十二 Pt100铂电阻(热电阻)测温特性实验59实验二十三 霍尔开关式传感器测转速实验63实验二十四 磁电式传感器测转速实验64实验二十五 光电传感器测转速实

3、验67实验二十六 智能转速控制系统的设计69；.第一章 传感器实验仪使用说明 1.1 传感器系统实验箱的组成传感器实验箱平面图如图1.1所示：主要由机头、主板、信号源、传感器、传感器调理模块、数据采集卡、软件等各部分组成。 图1.1 传感器实验箱图1、机头 由电子称；悬臂梁；振动源(振动盘)；升降调节杆；传感器的安装架(静态位移安装架)；传感器输入插座；光纤座、电涡流孔及超声波显示等组成。2、主板部分主板部分有十大单元电路组成：频率电压显示单元；液晶显示单元；数据处理单元；控制器单元；直流稳压电源输出单元(提供高稳定的15V、5V、1.2V12V可调等)；传感器的输出口单元；音频振荡器 （0.

4、4KHz10KHz可调）和低振荡器 (1Hz30Hz可调)；数据采集应用单元；转动源单元。3、 调理电路部分 调理电路有两部分可插拔模块组成，根据实验需要可以自由更换，模块电源通过特制六芯线连接（提供高稳定的15V、5V、地）。4、信号源1） 温度源150（可调）；2）振动源 1Hz30Hz；3）转动源 05000r/min4、传感器：详见表1.1传感器5、数据采集卡及处理软件：数据采集卡及处理软件6、实验箱：供电：AC 220V 50Hz 功率0.2kW 实验箱尺寸为525475220(mm)。1.2 传感器表1.1 传感器表序 号传感器名称量 程线 性备 注1电阻应变式传感器0200 g1

5、%3502差动变压器6mm2%10左右3电涡流位移传感器2.5mm2%10左右4霍尔式位移传感器5mm3%输入端800左右输出端400左右5光纤位移传感器1.5mm5%1-3k6超声波移传感器100cm7光敏电阻暗阻5M，亮阻1K光敏电阻8光敏二极管光敏二极管9光敏三极管光敏三极管10光电池峰值波长：0.8-0.9um 开路电压：5mV光电池11气敏传感器502000PPm12湿敏传感器1095%RH13扩散硅压力传感器040kpa1%14Pt100铂电阻常温1504%三线制15K型热电偶常温1504%16磁电式传感器5000转/分0.5%17光电转速传感器5000转分0.5%18霍尔式转速传

6、感器5000转/分0.5%19压电式传感器1.3 数据采集卡及处理软件1.3.1数据采集卡及处理软件 具体技术指标如下：1、接口标准：USB接口2、 A/D：2通道，12位3、 D/A: 2通道 12位4、 DI：2通道5、 DO：2通道，常开6、采样频率：100KHz8、测量量程：最大可达正负10V 9、支持电压、电流信号直接输入 图1.2 虚拟示波器界面10、环境：xp/win7 1.3.2 使用说明1） 双击打开传桌面图标 “传感器USB采集.vi ”，进入程序界面如下图1.3：图1.3 软件界面2) 单击箭头所示图标运行程序如图1.4：图1.4 运行软件3） 运行程序后，进入程序界面，

7、单击“新建“如图1.5：图1.5 新建实验4） 单击“新建”后进入实验设置界面如下图1.6根据需要设置后单击确定。图1.6 实验设置 在设置界面中，“学院名称、专业名称、班级、实验名称”根据实际需要填写即可，“通信选择”选择USB,“实验模式”选择低频扫描，“通道选择”根据实际连线选择即可，设置完成后单击“确定”即可。5）单击“开始”即可进行数据采集，采集过程中可根据实际情况选择“量程”和“采样率”。 1.3.3 系统需求1.操作系统：XP/win7简体中文版2.Intel Pentium 500MHz或AMD Athlon700MHz以上3.128Mb或以上内存4.400MB以上硬盘空间供软

8、件安装和备份5.有USB接口1.4 控制器简介主板中所装的控制器为人工智能调节仪，它具有测量显示和模糊逻辑数字PID调节及参数自整定功能的先进控制算法。可以万能输入(通过设置输入规格可变为热电阻、热电偶、线性电压、线性电流等)，输出为线性电压输出(可设置为05V线性电压)。其实它是一只万能通用调节仪。1.4.1控制器面板说明（一）、调节仪面板介绍控制器调节仪的面板上有PV测量显示窗、SV给定显示窗、4个指示灯窗和4个按键组成。仪表上电后，上显示窗口显示测量值（PV），下显示窗口显示给定值（SV）。仪表面板上的4个LED指示灯，其含义分别如下：ALM1指示灯：当ALM1亮时，仪表对应ALM1继电

9、器有输出。ALM2指示灯：当ALM2亮时，仪表对应ALM2继电器有输出。AT指示灯：当仪表自整定时此指示灯亮。 OUT指示灯：当此指示灯亮时，仪表OUT控制端有输出。 图1.3 调节仪面板图面板中：1、PV测量值显示窗 2、SV给定值显示窗 3、A-M自整定灯(兼手动指示灯)4、ALM ALM1动作时点亮对应的灯(上限动作、冷却风扇) 5、OUT调节控制输出指示灯6、SET功能键 7、数据移位键(不禁止手动操作时兼手动自动切换) 8、 数据减少键 9、数据增加键 （二）控制器端子面板介绍 1、传感器输入端：连接Pt100或者连接光电转速传感器。 2、标准输出：仪表将传感器输入的测量信号变送为0

10、-5V输出，供计算机控制时采集反馈信号（如：温度、电机转速等信号）。 3、控制输入：接数据采集卡DA输出端，接DA0或DA1(输出信号0-5V对应加热功率0-100%）。 4、冷却开关：内控-冷却风扇由仪表控制，外控-冷却风扇由计算机控制。 5、模式开关：内控-仪表控制，外控-计算机控制。 6、控制开关：温度-温度控制，转速-转速控制。图1.4控制器端子面板图1.4.2 功能及设置 （一）内部菜单 内部菜单如图1.5所示。（二）基本使用操作1、 显示切换：按SET键可以切换不同的显示状态。修改数据：如果参数锁没有锁上，仪表下显示窗显示的数值数据均可通过按、或键来修改。例如：需要设置给定值时，可

11、将仪表切换到正常显示状态，即可通过按、或键来修改给定值。仪表同时具备数据快速增减法和小数点移位法。按键减小数据，按键增加数据，可修改数值位的小数点同时闪动（如同光标）。按住按键并保持不放，可以快速地增加/减少数值，并且速度会随小数点会右移自动加快（3级速度）。而按键则可直接移动修改数据的位置(光标),操作快捷。2、手动/自动切换：在不禁止手动操作时按键，可以使仪表在自动及手动两种状态下进行无扰动切换。手动时下排显示器第一字显示“H”，仪表处于手动状态下，直接按键或键可增加及减少手动输出值。3、设置参数：按SET键并保持约3秒钟，即进入参数设置状态。在参数设置状态下按SET键，仪表将依次显示各参

12、数，例如上限报警值ALM1、参数锁LocK等等。用、等键可修改参数值。先按键不放接着再按SET键可退出设置参数状态。如果没有按键操作，约30秒钟后会自动退出设置参数状态。4、设置给定值：按键并保持约3秒钟，即进入给定值设置状态，PV窗显示SP,用、等键可修改给定值。如果没有按键操作，约30秒钟后会自动退出设置参数状态。图1.5 内部菜单（二）基本使用操作1、手动/自动切换：在不禁止手动操作时按（A/M）键，可以使仪表在自动及手动两种状态下进行无扰动切换。手动时下排显示器第一字显示“H”，仪表处于手动状态下，直接按键或键可增加及减少手动输出值。2、设置参数：按SET键并保持约3秒钟，即进入参数设

13、置状态。在参数设置状态下按SET键，仪表将依次显示各参数名称（在PV窗口）及对应的参数值（在SV窗口）。例如上限报警值ALM1、参数锁LocK等等，对于配置好并锁上参数锁的仪表，只出现操作工需要用到的参数（现场参数）。用、（A/M）等键可修改参数值。先按（A/M）键不放接着再按SET键可退出设置参数状态。如果没有按键操作，约30秒钟后会自动退出设置参数状态。（三）自整定（AT）操作仪表初次使用时，可启动自整定功能来协助确定I、P、d等控制参数。初次启动自整定时，可将仪表切换到正常显示状态下，将参数At设置为1即可启动自整定。系统在不同给定值下整定得出的参数值不完全相同，执行自整定功能前，应先将

14、给定值设置在最常用值或是中间值上，如果系统是保温性能好的电炉，给定值应设置在系统使用的最大值上，再执行启动自整定的操作功能。4、设置给定值：按键并保持约3秒钟，即进入给定值设置状态，PV窗显示SP,用、等键可修改给定值。如果没有按键操作，约30秒钟后会自动退出设置参数状态。(四)参数功能说明仪表通过参数来定义仪表的输入、输出、报警及控制方式，仪表功能参数表如表1.2所示。表1.2 仪表功能参数表参数代号参数含义说 明设置范围AL_1上限报警 测量值大于ALM1产生上限报警。测量值小于ALM1-Hy（固定0.5）值时，仪表将解除上限报警。由P-SL、P-SH决定Pb主输入平移修正Pb参数用于对输

15、入进行平移修正.以补偿传感器信号本身的误差。-20+20P速率参数P值类似PID调节器的比例带,但变化相反,P值越大,比例、微分作用成正比增强，而P值越小，比例、微分作用相应减弱。P参数与积分作用无关。设置P=0相当于P=0.5。1-9999I保持参数 I参数值主要决定调节算法中积分作用,和PID调节的积分时间类同。I值越小，系统积分作用越强。I值越大，积分作用越弱（积分时间增加）。 设置I=0时，系统取消积分作用及人工智能调节功能，调节部分成为一个比例微分（PD）调节器，这时仪表可在串级调节中作为副调节器使用。0-3000D滞后时间 d参数对控制的比例、积分、微分均起影响作用，d越小，则比例

16、和积分作用均成正比增强，而微分作用相对减小，但整体反馈作用增强；反之，d越大，则比例和积分作用均减弱，而微分作用相对增强。此外d还影响超调抑制功能的发挥，其设置对控制效果影响很大。 如果设置dt时，系统的微分作用被取消。0-2000秒FILT滤波系数为仪表一阶滞后滤波系数，其值越大，抗瞬间干扰能力越强，但响应速度越滞后，对压力、流量控制其值应较小。对温度、液位控制其值应较大。0-50dP小数点位置 dP=0,显示格式为0000，不显示小数点。 dP=1，显示格式为000.0,小数点在十位. dP=2,显示格式为00.00,小数点在百位. dP=3,显示格式为0.000,小数点在千位.0-1ou

17、tH输出上限 限制调节输出最大值。outL-200参数代号参数含义说 明设置范围outL输出下限 通常作为限制调节输出最小值。0-outHAt控制方式 At=0， 关闭自整定。 At=1，启动自整定。0-1LocK参数修改级别 LocK=0, 允许修改现场参数、给定值。 LocK=1，只允许设置给定值。 LocK大于1，禁止修改所有参数。 0-50Sn输入方式Sn输入规格PT100/uPt100PT100u转速oP-A输出方式”5“ 0-5V输出5oP-B输出方式”3“ 0-5V变送输出3AL-P报警输出定义“0”无报警；“1”上限报警；“2”下限报警0-2CooL系统功能选择0：反向控制；1

18、：正向控制0-1P-SH输入上限显示 用于定义线性输入信号上限刻度值,与P-SL配合使用.P-SL9999P-SL输入下限显示值 用于定义线性输入信号下限刻度值,对外给定、变送输出显示。 0(五) 智能调节仪控制温度、电机转速的快速操作指南1、 给定目标值设置：先按键，光标在最末位闪烁，接着按、键设置给定值。如设定温度控制目标值20C等。2、 进入参数设置：按住SET键保持约3秒，仪器重新进入参数设置状态，PV窗显示参数代号如：ALM1（上限报警）等，按、键为修改参数值键，使SV窗显示要设定的温度上限报警参数值，如35C等。3、 退出参数设置：先按（A/M）键不放接着再按SET键可退出参数设置

19、状态。处于温度或速度显示状态。温度控制仪表参数设置表 转速控制仪表参数设置表参数代号参数含义设定值参数代号参数含义设定值ALM1上限报警等于SVALM1上限报警4999Pb主输入平移修正0Pb主输入平移修正0P速率参数(比例)500P速率参数(比例)1I保持参数(积分)100I保持参数(积分)950D滞后时间(微分)100D滞后时间(微分)10FILT滤波系数20FILT滤波系数20dP小数点位置0dP小数点位置0outH输出上限200outH输出上限200outL输出下限0outL输出下限0AT控制方式PID0AT控制方式PID0Lock参数修改级别0Lock参数修改级别0Sn输入规格/Pt

20、100Pt100Sn输入规格/转速uoP-A输出方式/线性电压连续输出5oP-A输出方式/线性电压连续输出5OP-B变送输出/0-5V3OP-B变送输出/0-5V3AL-P报警定义1AL-P报警定义1COOL系统功能选择0COOL系统功能选择0P-SH输入上限显示值100P-SH输入上限显示值4999P-SL输入下限显示值0P-SL输入下限显示值01.5 温度源及温度控制原理简介1.5.1温度源简介温度源是由加热器和冷却风扇组成，装在机头顶板二个温度源插孔的下方，温度加热源示意图如图1.5所示。顶板上的二个温度源插孔与内部加热器的测温孔相对，其中一个是调节仪的工作传感器Pt100的插孔，用来控

21、制温度源的温度；另一个是温度实验传感器的插孔；使用温度源时先将调节仪的工作传感器Pt100接入并且控制选择开关切换到温度功能上，再将调节仪电源开关打开(o为关，-为开)。从安全性、经济性即具有高的性价比考虑，而且不影响学生掌握原理的前提下温度源设计温度120。图1.5 温度加热源示意图1.5.2 温度控制原理 温度源的温度控制原理框图如图1.6所示。当温度源的温度发生变化时温度源中的Pt100热电阻(温度传感器)的阻值发生变化，将电阻变化量作为温度的反馈信号输给智能调节仪，经智能调节仪的电阻-电压转换后与温度设定值比较再进行数字PID运算输出调压模块(或固态继电器)触发信号(加热)或继电器触发

22、信号(冷却)，使温度源的温度趋近温度设定值。 图1.6、 温度控制原理框图；.第二章 传感器与检测技术实验 实验七 电涡流传感器位移特性实验一、实验目的：了解电涡流传感器测量位移的工作原理和特性。二、基本原理：电涡流式传感器是一种建立在涡流效应原理上的传感器。电涡流式传感器由传感器线圈和被测物体（导电体金属涡流片）组成，如图7-1(a)所示。根据电磁感应原理，当传感器线圈（一个扁平线圈）通以交变电流（频率较高，一般为1MHz2MHz）I1时，线圈周围空间会产生交变磁场H1，当线圈平面靠近某一导体面时，由于线圈磁通链穿过导体，使导体的表面层感应出呈旋涡状自行闭合的电流I2，而I2所形成的磁通链又

23、穿过传感器线圈，这样线圈与涡流“线圈”形成了有一定耦合的互感，最终原线圈反馈一等效电感，从而导致传感器线圈的阻抗Z发生变化。可以把被测导体上形成的电涡等效成一个短路环，这样就可得到如图7-1(b)的等效电路。图中R1、L1为传感器线圈的电阻和电感。短路环可以认为是一匝短路线圈，其电阻为R2、电感为L2。线圈与导体间存在一个互感M，它随线圈与导体间距的增大而减小。为实现电涡流位移测量，必须有一个专用的测量电路。这一测量电路（称之为前置器，也称电涡流变换器）应包括具有一定频率的稳定的震荡器和一个检波电路等。电涡流传感器位移测量实验框图如图72所示。 图7-1(a) 电涡流传感器原理图 图7-1(b

24、) 电涡流传感器等效电路图 图72 电涡流位移特性实验原理框图根据电涡流传感器的基本原理，将传感器与被测体间的距离变换为传感器的Q值、等效阻抗Z和等效电感L三个参数，用相应的测量电路（前置器）来测量。本实验的涡流变换器为变频调幅式测量电路，电涡流变换器原理图与面板如图73所示。电路组成：Q1、C1、C2、C3组成电容三点式振荡器，产生频率为1MHz左右的正弦载波信号。电涡流传感器接在振荡回路中，传感器线圈是振荡回路的一个电感元件。振荡器作用是将位移变化引起的振荡回路的Q值变化转换成高频载波信号的幅值变化。D1、C5、L2、C6组成了由二极管和LC形成的形滤波的检波器。检波器的作用是将高频调幅信

25、号中传感器检测到的低频信号取出来。Q2组成射极跟随器。射极跟随器的作用是输入、输出匹配以获得尽可能大的不失真输出的幅度值。电涡流传感器是通过传感器端部线圈与被测物体（导电体）间的间隙变化来测物体的振动相对位移量和静位移的，它与被测物之间没有直接的机械接触，具有很宽的使用频率范围（从010Hz）。当无被测导体时，振荡器回路谐振于f0，传感器端部线圈Q0为定值且最高，对应的检波输出电压Vo 最大。当被测导体远离传感器线圈时，线圈Q值发生变，振荡器的谐振频率发生变化，谐振曲线变得平坦，检波出的幅值Vo变小。Vo变化反映了位移的变化。电涡流传感器可以在位移、振动、转速、探测、厚度等测量上得到应用。图7

26、3电涡流变换器原理图三、需用器件与单元：机头静态位移安装架、电涡流传感器（其阻值10左右）、被测体(铁圆片) 、测微头、主板电压/频率表、电涡流位移传感器模块。四、实验步骤：1观察传感器结构，这是一个平绕线圈。调节测微头初始位置的刻度值为5mm处，按图74安装测微头、被测体、电涡流传感器（注意安装顺序：先将测微头的安装套插入安装架的安装孔内，再将被测体套在测微头的测杆上；其次在安装架上固定好电涡流传感器；将电涡流传感器尾部的信号电缆插入机头的电涡流插座。最后平移测微头安装套使被测体与传感器端面相贴时拧紧测微头安装孔的紧固螺钉），如图74所示。图7-4电涡流传感器安装示意图2、 从实验箱主板上的

27、传感器输出单元的“涡流”插孔接两根线到“电涡流位移传感器模块”，并将模块输出端接电压/频率表。如图7-5所示（接4根线）。图7-5 电涡流传感器实验接线图3、将电压/频率表量程切换开关切换到20V档，检查接线无误后开启主电源开关，记下电压表读数，然后逆时针调节测微头微分筒每隔0.5mm读一个数，直到输出Vo变化很小为止并将数据列入表7。实验完毕，关闭所有电源。表7 电涡流传感器位移X与输出电压数据X（mm）00.51.01.52.02.53.03.54.04.55.05.56.06.57.07.5Vo(V) 铁4、根据表7数据，画出VX曲线，根据曲线找出线性区域并计算灵敏度和线性度（可用最小二

28、乘法或其它拟合直线）。实验八 被测体材质对电涡流传感器特性影响一、实验目的：了解不同的被测体材料对电涡流传感器性能的影响。二、基本原理：电涡流传感器在被测体上产生的涡流效应与被测导体本身的电阻率和磁导率有关，因此不同的材料就会有不同的性能。基本原理参阅实验七。三、需用器件与单元：机头静态位移安装架、电涡流传感器、被测体(铁、铜、铝片、铝柱) 、测微头、主板电压/频率表、电涡流位移传感器模块。四、实验步骤：1、将被测体铁圆片换成铝和铜圆片，实验方法与步骤同实验七。2、将测量数据列入表8。实验完毕，关闭电源。表8被测体为铁、铜、铝圆片及铝圆柱时的位移X与输出电压数据X（mm）00.51.01.52

29、.02.53.03.54.04.55.05.56.06.57.07.5Vo(V)铁Vo(V)铜Vo(V)铝1Vo(V)铝23、根据上表8的实验数据，在同一坐标上画出实验曲线，分别确定被测体为铁片、铜片和铝片时对应的线性区，并计算相应的灵敏度和非线性误差。分析说明不同材质性质对电涡流传感器特性的影响。实验九被测体面积大小对电涡流传感器的特性影响实验一、实验目的：了解电涡流传感器位移特性与被测体的形状和尺寸有关。二、基本原理：电涡流传感器的位移性能与被测体的形状、大小有很大关系，当被测体面积小于线圈平面时会减弱甚至不产生涡流效应，所以电涡流传感器在实际使用时，被测体面积必须大于传感器线圈平面并进行

30、位移标定后测量。三、需用器件与单元：主机头静态位移安装架、电涡流传感器、端面积不同的二个铝材被测体（被测体1、被测体2）、测微头、主板电压/频率表、电涡流位移传感器模块。四、实验步骤：1、实验方法、步骤与实验七相同，参阅实验七。2、在测微头的测杆上分别用二种不同面积的被测铝材进行电涡位移特性测定，并分别将实验数据列入表8。实验完毕，关闭电源。3、根据表8数据在同一坐标上画出VX实验曲线，分别计算材质相同但面积不同的二种被测体在相同线性范围内的灵敏度与线性度。分析说明被测体端面积对传感器性能的影响。 实验十 霍尔式传感器位移特性实验一、实验目的：了解霍尔式传感器原理与应用。二、基本原理：霍尔式传

31、感器是一种磁敏传感器，基于霍尔效应原理工作。它将被测量的磁场变化（或以磁场为媒介）转换成电动势输出。霍尔效应是具有载流子的半导体同时处在电场和磁场中而产生电势的一种现象。如图101（带正电的载流子）所示，把一块宽为b，厚为d的导电板放在磁感应强度为B的磁场中，并在导电板中通以纵向电流I ，此时在板图101霍尔效应原理的横向两侧面,之间就呈现出一定的电势差，这一现象称为霍尔效应（霍尔效应可以用洛伦兹力来解释），所产生的电势差UH称霍尔电压。霍尔效应的数学表达式为：UHRHKHIB 式中：RH-1(ne)是由半导体本身载流子迁移率决定的物理常数，称为霍尔系数；KH RHd灵敏度系数，与材料的物理性

32、质和几何尺寸有关。具有上述霍尔效应的元件称为霍尔元件，霍尔元件大多采用N型半导体材料（金属材料中自由电子浓度很高，因此RH很小，使输出UH极小，不宜作霍尔元件），厚度d只有1m左右。 霍尔传感器有霍尔元件和集成霍尔传感器两种类型。集成霍尔传感器是把霍尔元件、放大器等做在一个芯片上的集成电路型结构，与霍尔元件相比，它具有微型化、灵敏度高、可靠性高、寿命长、功耗低、负载能力强以及使用方便等等优点。本实验采用的霍尔式位移（小位移12）传感器是由线性霍尔元件、永久磁钢组成，其它很多物理量如：力、压力、机械振动等本质上都可转变成位移的变化来测量。霍尔式位移传感器的工作原理和实验电路原理如图102 (a)

33、、(b)所示。将磁场强度相同的两块永久磁钢同极性相对放置着，线性霍尔元件置于两块磁钢间的中点，其磁感应强度为，设这个位置为位移的零点，即，因磁感应强度，故输出电压UH。当霍尔元件沿轴有位移时，由于，则有一电压UH输出，UH经差动放大器放大输出为V。V与有一一对应的特性关系。(a)工作原理 (b)实验电路原理图102霍尔式位移传感器工作原理图注意：线性霍尔元件有四个引线端。涂黑二端1(Vs+)、3(Vs-)是电源输入激励端，另外二个2(Vo+)、4(Vo-)是输出端。接线时，电源输入激励端与输出端千万不能颠倒，否则霍尔元件就损坏。三、需用器件与单元：机头静态位移安装架、传感器输入插座、霍尔传感器

34、、测微头；主板电压/频率表、直流稳压电源、霍尔位移传感器模块。（霍尔元件输入端电阻为800左右，输出端电阻为400左右）四、实验步骤：1霍尔位移传感器模块调零：按图103示意接线，接4根线。电压表（电压/频率表）量程切换开关打到2V档，检查接线无误后合上主电源开关。将霍尔位移传感器模块的增益电位器顺时针慢悠悠转到底；调节霍尔位移传感器模块的运放调零电位器，使电压表显示为。维持霍尔位移传感器模块的运放调零电位器的位置不变，关闭主电源，拆除霍尔位移传感器模块的输入引线。图103调零接线图2调节测微头的微分筒(0.01mm/每小格)，使微分筒的0刻度线对准轴套的10mm 刻度线。3按图104在机头上

35、安装传感器与测微头。松开安装测微头的紧固螺钉，移动测微头的安装套，使PCB板（霍尔元件）处在两园形磁钢的中点位置(目测)时，再将主板上的霍尔元件输入端1、3（涂黑两端）接到霍尔位移传感器模块上对应的左右脚（涂黑两端），开启主电源，然后用数字万用表测试主板上霍尔元件的输出端电压是否为零，如果不为零，则继续调整测微头左右，直到电压表输出为零为止，再拧紧紧固螺钉。关闭主电源，拆除接线。 图104 霍尔传感器(直流激励)位移特性实验安装示意图4. 根据图105示意图接线。检查接线无误后，开启主电源。再仔细调节电桥调零电位器，使电压表显示。（接6根线）图105 霍尔传感器(直流激励)位移特性实验接线示意

36、图5使用测微头时，当来回调节微分筒使测杆产生位移的过程中本身存在机械回程差，为消除这种机械回差可用单行程位移方法实验：顺时针调节测微头的微分筒12周，记录电压表读数作为位移起点。以后，反方向(逆时针方向) 调节测微头的微分筒(0.01mm/每小格)，每隔X=0.5mm(总位移可取6mm)从电压表上读出输出电压Vo值，填入下表18(这样可以消除测微头的机械回差)。表10 霍尔传感器(直流激励)位移实验数据X（mm）-3.0-2.5-2.0-1.5-1.0-05.0Vo(V)X（mm）3.02.52.01.51.00.50Vo(V)根据表10实验数据作出VX特性曲线，并计算灵敏度和非线性误差。实验

37、完毕，关闭电源。实验十一 光纤传感器的位移特性实验一、实验目的：了解光纤位移传感器的工作原理和性能。二、基本原理：光纤传感器是利用光纤的特性研制而成的传感器。光纤具有很多优异的性能，例如：抗电磁干扰和原子辐射的性能，径细、质软、重量轻的机械性能，绝缘、无感应的电气性能，耐水、耐高温、耐腐蚀的化学性能等，它能够在人达不到的地方(如高温区)，或者对人有害的地区(如核辐射区)，起到人的耳目的作用，而且还能超越人的生理界限，接收人的感官所感受不到的外界信息。 光纤传感器主要分为两类：功能型光纤传感器及非功能型光纤传感器(也称为物性型和结构型)。功能型光纤传感器利用对外界信息具有敏感能力和检测功能的光纤

38、，构成“传”和“感”合为一体的传感器。这里光纤不仅起传光的作用，而且还起敏感作用。工作时利用检测量去改变描述光束的一些基本参数，如光的强度、相位、偏振、频率等，它们的改变反映了被测量的变化。由于对光信号的检测通常使用光电二极管等光电元件，所以光的那些参数的变化，最终都要被光接收器接收并被转换成光强度及相位的变化。这些变化经信号处理后，就可得到被测的物理量。应用光纤传感器的这种特性可以实现力，压力、温度等物理参数的测量。非功能型光纤传感器主要是利用光纤对光的传输作用，由其他敏感元件与光纤信息传输回路组成测试系统，光纤在此仅起传输作用。本实验采用的是传光型光纤位移传感器，它由两束光纤混合后，组成Y

39、形光纤，半园分布即双D分布，一束光纤端部与光源相接发射光束，另一束端部与光电转换器相接接收光束。两光束混合后的端部是工作端亦称探头，它与被测体相距d，由光源发出的光纤传到端部射出后再经被测体反射回来，另一束光纤接收光信号由光电转换器转换成电量，如图111所示。发射光 接收光(a)光纤测位移工作原理 (b)Y形光纤图111 Y形光纤测位移工作原理图 传光型光纤传感器位移量测是根据传送光纤之光场与受讯光纤交叉地方视景做决定。当光纤探头与被测物接触或零间隙时(d=0)，则全部传输光量直接被反射至传输光纤。没有提供光给接收端之光纤，输出信号便为“零”。当探头与被测物之距离增加时，接收端之光纤接收之光量

40、也越多，输出信号便增大，当探头与被测物之距离增加到一定值时，接收端光纤全部被照明为止，此时也被称之为“光峰值”。达到光峰值之后，探针与被测物之距离继续增加时，将造成反射光扩散或超过接收端接收视野。 使得输出之信号与测量距离成反比例关系。如图112曲线所示，一般都选用线性范围较好的前坡为测试区域。图112 光纤位移特性曲线三、器件与单元：机头静态位移安装架、测微头、被测体(铁圆片抛光反射面) 、光纤传感器、光纤座(光电变换)、主板电压/频率表、光纤输出口、光纤传感器模块。四、实验步骤：1观察光纤结构并检查光纤是否正常：二根多模光纤组成Y形位移传感器。将二根光纤尾部端面(包铁端部)对住自然光照射，

41、观察探头端面现象，当其中一根光纤的尾部端面用不透光纸挡住时，在探头端观察面为半圆双D形结构，则表示光纤正常。2按图113示意安装光纤位移传感器。图113 光纤传感器位移实验安装示意图 光纤安装：安装光纤时，要用手抓捏两根光纤尾部的包铁部分轻轻插入光纤座中,绝对不能用手抓捏光纤的黑色包皮部分进行插拔，插入时不要过分用力,以免损坏光纤座组件中光电管。 测微头、被测体安装：调节测微头的微分筒到5mm处(测微头微分筒的0刻度与轴套5刻为对准)。将测微头的安装套插入静态位移安装架的安装孔内并在测微头的测杆上套上被测体(铁圆片抛光反射面)，移动测微头安装套使被测体的反射面紧贴住光纤探头并拧紧安装孔的紧固螺

42、钉。 按图114示意接线，接4根线。3 光纤位移传感器模块调零：检查接线无误后合上主电源开关，将电压/频率表的量程切换开关切换到20V档。将光纤位移传感器模块的增益按顺时针方向轻轻转到底，调节光纤位移传感器的调零使电压/频率表显示为零。图114 光纤传感器位移实验接线示意图4 逆时针调动测微头的微分筒，每隔0.5mm读取电压表显示值，将数据填入表11。然后再顺时针调动测微头的微分筒，每隔0.5mm读取电压表显示值，将数据填入表11。实验完毕，关闭电源。5 根据表11数据分别画出逆时针测量和顺时针测量的实验曲线。分别确定前波和后波的迟滞误差。6 根据所有数据分别确定前波和后波的线性区域，并计算灵

43、敏度和非线性误差。表11 光纤位移传感器输出电压与位移数据X（mm）00.51.01.52.02.53.03.54.04.55.05.56.0逆时针V(v)顺时针V(v)五、思考题：光纤位移传感器测位移时对被测体的表面有些什么要求？ 实验十二 超声波测距实验一、 实验目的了解超声波测距的原理及应用。二、基本原理超声波是指频率高于20KHz的机械波，为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超

44、声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。 超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（timeofflight）。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离。测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为340米/秒，由单片机负责计时，单片机采用11.0592M晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距

45、离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。本次超声波采用STC12C2052AD单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成。超声波测距器的系统框图如图12-1所示。超声波测距器单片机原理图如图12-2所示。 图12-1系统框图12-2 超声波测距器单片机原理图二、 需要器件与单元实验箱、超声波探头、LED显示、尺子、障碍物（例如：书）。 四、实验步骤： 1、打开实验箱主电源。 2、打开机头的超射波电源开关。 3、用尺子放在超声波探头下面与机壳对齐，用书本对着探头移动（如图12-3），观察LED显示距

46、离和尺子距离（如图12-4）。 4、计算误差并分析误差产生的原因。 图12-3 超声波测距 图12-4 超射波测离的LED显示 实验十三 压电式传感器测振动实验一、实验目的：了解压电传感器的原理和测量振动的方法。二、基本原理：压电式传感器是一和典型的发电型传感器，其传感元件是压电材料，它以压电材料的压电效应为转换机理实现力到电量的转换。压电式传感器可以对各种动态力、机械冲击和振动进行测量，在声学、医学、力学、导航方面都得到广泛的应用。1、压电效应：具有压电效应的材料称为压电材料，常见的压电材料有两类压电单晶体，如石英、酒石酸钾钠等；人工多晶体压电陶瓷，如钛酸钡、锆钛酸铅等。压电材料受到外力作用

47、时，在发生变形的同时内部产生极化现象，它表面会产生符号相反的电荷。当外力去掉时，又重新回复到原不带电状态，当作用力的方向改变后电荷的极性也随之改变，如图131 (a) 、(b) 、(c)所示。这种现象称为压电效应。(a) (b) (c)图131 压电效应2、压电晶片及其等效电路多晶体压电陶瓷的灵敏度比压电单晶体要高很多，压电传感器的压电元件是在两个工作面上蒸镀有金属膜的压电晶片，金属膜构成两个电极，如图132(a)所示。当压电晶片受到力的作用时，便有电荷聚集在两极上，一面为正电荷，一面为等量的负电荷。这种情况和电容器十分相似，所不同的是晶片表面上的电荷会随着时间的推移逐渐漏掉，因为压电晶片材料

48、的绝缘电阻(也称漏电阻)虽然很大，但毕竟不是无穷大，从信号变换角度来看，压电元件相当于一个电荷发生器。从结构上看，它又是一个电容器。因此通常将压电元件等效为一个电荷源与电容相并联的电路如132(b)所示。其中ea=Q/Ca。式中，ea为压电晶片受力后所呈现的电压，也称为极板上的开路电压；Q为压电晶片表面上的电荷；Ca为压电晶片的电容。实际的压电传感器中，往往用两片或两片以上的压电晶片进行并联或串联。压电晶片并联时如图132(c)所示，两晶片正极集中在中间极板上，负电极在两侧的电极上，因而电容量大，输出电荷量大，时间常数大，宜于测量缓变信号并以电荷量作为输出。(a) 压电晶片 (b) 等效电荷源

49、(c) 并联 (d) 压电式加速度传感器图132 压电晶片及等效电路压电传感器的输出，理论上应当是压电晶片表面上的电荷Q。根据图132(b)可知测试中也可取等效电容Ca上的电压值，作为压电传感器的输出。因此，压电式传感器就有电荷和电压两种输出形式。3、压电式加速度传感器图132(d) 是压电式加速度传感器的结构图。图中，M是惯性质量块，K是压电晶片。压电式加速度传感器实质上是一个惯性力传感器。在压电晶片K上，放有质量块M。当壳体随被测振动体一起振动时，作用在压电晶体上的力FMa。当质量M一定时，压电晶体上产生的电荷与加速度a成正比。4、压电式加速度传感器和放大器等效电路压电传感器的输出信号很弱

50、小，必须进行放大，压电传感器所配接的放大器有两种结构形式：一种是带电阻反馈的电压放大器，其输出电压与输入电压(即传感器的输出电压)成正比；另一种是带电容反馈的电荷放大器，其输出电压与输入电荷量成正比。电压放大器测量系统的输出电压对电缆电容Cc敏感。当电缆长度变化时，Cc就变化，使得放大器输入电压ei变化，系统的电压灵敏度也将发生变化，这就增加了测量的困难。电荷放大器则克服了上述电压放大器的缺点。它是一个高增益带电容反馈的运算放大器。当略去传感器的漏电阻Ra和电荷放大器的输入电阻Ri影响时，有图133 传感器-电缆-电荷放大器系统的等效电路图Q=ei(Ca+Cc+Ci)+(ei-ey)Cf （131）式中，ei为放大器输入端电压；ey为放大器输出端电压ey=-Kei；K为电荷放大器开环放大倍数；Cf为电荷放大器反馈电容。将ey=-Kei代入式(211)，可得到放大器输出端电压ey与传感器电荷Q的关系式：设C=Ca+Cc+Ciey=-KQ/(C+Cf)+KCf （132）当放大器的开环增益足够大时，则有KCfC+Cf （132）简化为ey=-Q/Cf （133）式（133）表明，在一定条件下，电荷放大器的输出电压与传感器的电荷量成正比，而与电缆的分布电容无关，输出灵敏度取决于反馈电容。所以，电荷放