擦窗机设计方案

1、擦窗机设计方案(一) 简介随着现代城市建筑的日益发展，作为一个城市、企业的象征的高层、综合性建筑的外饰面大多采用高级美观的装饰材料。为了使建筑物永保青春，减缓由于自然环境污染所造成的城市建筑的老化过程，其外墙的定期安全检修、维护、清洗越来越引起人们的高度重视，安全、实用、高效的外墙面清洗维护系统-擦窗机已经成为高档物业管理的一个必备设备。(二) 擦窗机的作用维护-可以承载两名工作人员对建筑物外饰面进行检查和维护。清洁-可以承载两名工作人员定期对建筑物外饰面进行保洁、维修，可以使建筑物的外观保持整洁并风貌常新。应急-在火灾等特殊情况下，可以垂直运送被困人员。运输-可以垂直吊运一些电梯无法运送的物

2、品和设备。(三) 擦窗机系统设计方案本工程挺拔修长，线条流畅，建筑宏伟，设计风格独特，该大厦落成后，将成为华南城的又一标志性建筑。对此，我司特组织擦窗机系统工程设计专家进行了充分的论证和分析。本工程建筑标高为99.75米，在塔楼轴线1与8之间有一呈凸肚的尖顶，呈级梯收缩并带有凸肚。给擦窗机的设置带来种种困难。本工程的建筑面积较大，擦窗机有很大的服务面积。本着实用、安全、经济的原则，我公司为本工程外墙清洁维修方案。(1)在中央塔楼建筑标高120.50m的屋顶平面上，设置一台JPF1N44型带擦窗机器人高立柱超长吊臂平轨式非标准型擦窗机。该擦窗机的吊臂长约24m，分三级伸缩，最短为16m，立柱高约

3、3m。台车可180回转，吊臂头是带回转支承的仰角臂头，可90回转。壁虎II型机器人（见清华紫光高层建筑擦窗机产品简介P14 JPF1N44型），是全自动机器人。当擦窗机工作57.50m高度时，悬挂吊篮的钢丝绳，已与凸肚玻璃幕墙相切，此时凸肚以下的幕墙凹进深度为1.2 1.5m，该处的玻璃幕无法清洗，只能机器人来完成。机器人能沿着幕墙自动上、下行走，擦洗墙面。它的动力气源、水源全由JPF1N44型擦窗机的吊篮供给。此时JPF1N44型擦窗机与壁虎II型擦窗机的一切操作指令，由一人在屋顶通过计算机操作指挥，来完成整个大厦主楼的清洗作业，十分简单、安全可靠。(2)在裙楼轴线1R与12R之间的三处带凸

4、肚的弧型屋顶女儿墙上，分别设置一台XQR1211型立轨小车，与JPF1N44型擦窗机共一台壁虎II型机器人擦窗机，解决立墙凸肚幕墙清洗。弧型屋顶女儿墙上，分别设置双圆管立轨道，XQR1211型立轨台车沿着弧型立轨行走，给机器人提供水、电、气源。(3)裙楼其它建筑标高擦窗机的设置a在建筑标高26.00和28.50m的屋面上分别设置一台CWY2221型屋面固定可回转、可回收吊篮、可移挂点式插杆吊臂擦窗机。b在建筑标高28.90m的屋顶女儿墙上设置一台CQY2221型女儿墙固定可回转、可回收吊篮、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。c在建筑标高30.60、32.40和36.00m的屋面上，分别设置一台CWN

5、2221型屋面固定可回转、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。d在建筑标高31.00m的屋顶女儿墙上，设置一台CQN2221型女儿墙固定可回转、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。e上述8处插杆式吊臂擦窗机套用一卷扬型吊篮。本次我司提供一个大型擦窗机方案，在大厦顶楼面安装大型擦窗机装置，型号为JPZ-1N44，吊臂长11.8米，此擦窗机可以达到大厦的任何位置，完成维护和清洗工作，此种大型擦窗机适合高层、结构复杂的建筑，能满足大厦日常维护和保养要求；裙楼设置一个有附墙轨道的小型擦窗机，型号为XQR-1211型，可满足裙楼日常维护和保养要求。(四) 主要机电部件配置（1）、JPF1N44型带机器人高立柱超长臂平轨

6、式非标准型擦窗机的规格及技术参数A、伸展吊篮：合金铝制作，四周围有防护金属扳网。其安全系数符合英国标准、美国标准、法国标准及德国标准。采用4根钢丝绳独立悬挂系统，有较高的安全性。吊篮里备有电控箱、安全带、防撞系统。B、吊臂：吊臂长约24m，分三节伸缩，最短长为16米。吊臂头采用带回转支承的仰角臂头可90回转。C、机房：由卷筒和排绳机构组成的卷扬提升机构，悬挂吊篮的四根钢丝绳缠绕在卷筒上，立柱高约3m，机房可作180回转。提升动力系统是由起重机、减速系统和制动系统组成。该动力机构的制动系统具备有主、副装置。主刹车是由制动器直接作用于起重电机上；副刹车是用机械式后备限速制动器直接装置在两个卷筒上，

7、在吊篮正常动作时，限速制动器不工作；当传动系统在运转过程中发生故障而引起吊篮超速坠落时，由于齿轮速度的变化而产生的离心力，迫使限速制动器动作，即时停止卷筒运转。该制动器灵敏度高、动作平稳、安全可靠。（提升电机采用SEW，1.5kw）。D、台车：由两个主动轮箱和两个从动轮箱组成，每个轮箱并配备4组导向轮和两组防倾轮。两个从动轮箱通过两个摆梁及一个平衡梁与底三角架连接，擦窗机在极小的半径也可以自由灵活转弯行驶。E、安全装置：包括紧急停车装置、吊篮高低限位装置、行程终止限位装置、断绳、松绳安全装置、超载安全装置。每个安全装置在控制箱内连接有报警蜂鸣器，当安全装置启动时，报警蜂鸣器发出蜂鸣声。F、救生

8、安全机构：由特制尼龙绳及安全卡构成。此安全系统完全独立于擦窗机，单独发挥其安全作用。G、电力故障与事故的人工降落装置：该装置在停电或发生故障时，可用手摇机构，将吊篮缓慢降至安全位置。H、控制系统：利用吊篮升降的必备材料钢丝绳内藏绝缘电缆，作为电控信号载体，将吊篮上的控制系统发出的控制信号电压（交流24V），通过钢丝绳内藏的电缆传递到屋顶，然后通过滑环将信号电压传递到屋顶控制系统，执行各项作业命令。该控制系统安全可靠，结构简单。采用德国SEW MOVITRAC 31C变频调速系统（VVVF和PWM系统），作为擦窗机起动、停止的平滑缓冲装置，非常有效的控制了擦窗机在作业时产生的振动和冲击。I、双吸

9、盘临时固定机构：吊篮内配备两套吸盘，在刮风时临时固定作用。J、轨道：采用工字钢I36b工字钢热喷锌防锈处理。K、擦窗机外表面全部热喷锌，防锈处理。L、通讯联络：配备对讲机一套。M、主要技术参数吊篮：尺寸20006001100mm（高）自重： 100kg安全载荷： 250kg限制人数：2人台车：最大工作高度：125m 轮距：3000mm轨距： 2500mm 升降速度：10m/min行走速度： 2吊臂头回转： 90（2）、动力系统提升电机德国SEW减速电机RF73DT90LS4P=1.5kw吊臂头回转电机德国SEW减速电机SF32DT63N6P=0.12kw行走电机德国SEW减速电机2RF63DT

10、71P4P=0.37kw回转电机德国SEW减速电机RF73R42DT63K4P=0.12kw电控系统及安全机构数字编码控制系统日本欧姆龙接近开关日本欧姆龙按钮开关日本和泉接触器日本富士相控开关法国梅兰日兰空气开关梅兰日兰 VVVF、PWM 德国SEW（3）、壁虎II型机器人擦窗机的规格及技术参数壁虎II型机器人擦窗机是由机器人本体、地面支援小车以及安全保护装置组成。机器人采用真空吸盘交替吸附方式在玻璃上或花岗岩上爬行，同时通过特殊的“擦洗头”对玻璃或花岗岩表面进行冲水，擦洗和污水抽排；能源供给（水、电、气以及污水回收）通过支援小车来实现，安全装置能与机器人随动，吊挂机器人所拖带的管缆，并在意外

11、故障下安全吊锁机器人。壁虎II型机器人具有以下特点：A、全气动方案实现了机器人本体的最轻量化，结构与驱动的一体化，以及移动与擦洗的一体化。B、供气、供水与污水回收采用同轴集束传输技术。C、集喷水、擦洗、污水回收于一体的多功能高效“擦洗头”。D、基于PWM技术的气动数字位置伺服控制。E、基于多传感器融合的障碍检测技术。F、基于力传感器控制的随动保险系统。G、两级计算机控制与自动避障，自动纠偏。壁虎系列机器人型号及其主要性能规格 型号性能壁虎II型壁 面 特 征垂直玻璃幕墙或其它壁面擦洗效率（8小时擦洗面积m2）6001000越障能力 高宽（mm2）窗框：4080；胶条：120机器人本体重量（kg

12、）30外形尺寸 长宽高（mm2）12201340370支援系统地面小车和楼顶安全保护装置系统总功率（KW）4.5供水（升、小时）50操作人员数12(五) 插杆式吊臂卷扬型吊篮擦窗机的规格及技术参数（1）、插杆式吊臂由吊臂、吊臂杆、回转机构、可变悬挂点和钢丝绳回收机构组成。调节插杆式吊臂的回转机构，将吊篮回收到屋顶（CWY2221型和CQY2221型插杆式吊臂）。吊臂悬挂吊篮的水平距离可以按固定预留位置调节，以便调节吊篮与幕墙之间的距离，使换玻璃时有一最佳位置。插杆式吊臂的外表面全部热喷铝，保25年不生锈。（2）、插座A屋面固定采用特殊型钢制造成插杆底座，将用高强无缝钢管与钢板组焊成套筒插入底座

13、，将吊臂主架插入套筒内组成插杆式吊臂。B女儿墙固定采用20槽钢驻焊成方面柱（高800mm），它的两个立面上各有一对孔与吊臂立柱的U型立杆的两孔对应，当吊臂贴紧吊臂座后插入两个销栓，将吊臂与吊座牢固结合成一个整体。(六) 卷扬型吊篮擦窗机的规格及技术参数（1）、卷扬型吊篮：合金铝制作，四周围有防护金属板网。吊篮配卷筒式提升器1套、排绳机构、制动系统、动力系统及各种安全装置、电控系统、防撞系统。吊篮下端装有4个行走轮。该动力系统的制动系统采用主副刹车装置。主刹车是盘式电磁制动器直接作用于电机上；副刹车是采用无动力机械式后备限速制动器直接装置在卷筒上。在吊篮正常工作时，限速制动器不工作；当传动系统在

14、运转过程中发生故障而引起吊篮超速坠落时（额定速度的140%），由于齿轮速度的变化而产生的离心力，迫使限速器动作，即时停止卷筒运转。该制动器灵敏度高、动作平稳、安全可靠。该吊篮是用同一个电机带动两个卷筒同时工作的，使两个卷筒同步，因此吊篮始终保持平衡的；又因为吊篮的钢丝绳的升降机构和钢丝绳收放机构是同一套机构执行的，因此该吊篮的提升系统结构简单、安全可靠。（2）、安全机构：紧急停车装置、超载安全装置、吊篮高、低位限位装置、行程终止限位装置、卷筒上钢丝绳长度限位装置、钢丝绳松绳装置等。每个安全装置在控制箱里都连接有报警指示灯与蜂鸣器，当安全装置启动时，报警指示灯启明并发出蜂鸣声。（3）、救生安全机

15、构：配备特制尼龙绳及安全卡，此安全系统完全独立于擦窗机，单独发挥其安全作用。（4）、电力故障与事故的人工降落装置：该装置在停电或发生意外故障时，可手放机构将吊篮缓慢降到安全位置。（5）、双吸盘临时定位装置：配备两套双吸盘，在刮风期间起临时定位作用。（6）、技术参数：吊篮：尺寸：20006001600mm(高) 自重: 4kN安全载荷: 2kN 限乘人数: 2人升降速度: 10m/min 抗倾覆安全系数: 2工作高度: 40m（7）、动力系统采用德国SEW减速电机RF63DT90L4 P=1.5kW（8）、电控系统及安全机构数字编码控制系统日本欧姆龙接近开关日本欧姆龙按钮开关日本和泉接触器日本富士相控开关法国梅兰日兰 （9）、吊篮外表面全部热喷锌，保25年不生锈。(七) 质量承诺及售后服务（1）、保修期：自工程合格交验之日起十二个月为保修期，提供免费维护保养，更换损坏的零部件。质保期满后，双方可以签定优惠的维护保养合同。（2）、质量保证措施：A、工程预埋时，本公司即派人员指导现场预埋工作，确保工程的质量与工期。B、整机设计符合欧洲标准和国家有关标准。C、所有电机减速机均采用国际名牌产品，品质优良，所有钢制悬挂