西门子STEP7安装与使用实例

1、1,STEP7-Micro/WIN32,软件简介,2020/3/27,2,简介：,STEP 7-Micro/WIN 32,编程软件,是基于,Windows,的应用软件，由西门子,公司专门为,SIMATIC S7-200,系列可编,程序控制器设计开发。,主要内容：,软件的安装,软件的基本功能,编程、调试、运行监控方法,2020/3/27,3,STEP7-Micro/WIN32,软件包内容,STEP7-Micro/WIN32,软件包括：,?,有,Microwin3.1(,新版本编程软件,STEP7-,Micro/WIN32 Version 3.1),软件；,?,Microwin3.1,的升级版本软

2、件,Microwin3.1 SP1,；,?,Toolbox,（,Toolbox,包括,Uss,协议指令（变频通讯用）,和,TP070,（触摸屏）的组态软件,Tp Designer V1.0,设,计师）工具箱；,?,以及,Microwin3.11 Chinese,（,Microwin3.11 SP1,和,Tp,Designer,的专用汉化工具）等编程软件。,2020/3/27,4,第一节,软件安装及硬件连接,一、软件安装,软件来源：,STEP 7-Micro/WIN32,西门子网站下,载或光盘。,安装：,双击,STEP 7-Micro/WIN32,的安装程序,setup.exe,，根据在线提示，

3、完成安装。,编程语言：,选择英语。,界面汉化：,安装完后可用,STEP 7-Micro/WIN 32,中,文汉化软件将编程界面和帮助文件汉化，使编程环,境为中文状态。,2020/3/27,5,二、硬件连接,电缆连接：,PC/PPI,电缆,RS-232,与,PC,机相连，,RS-485,与,PLC,的,RS-485,相连。,模式设置：,PC/PPI,电缆,DIP,开关中,1,、,2,、,3,设定波特率，,4,选择,10,位或,11,位数据传输模式，,5,选择,RS-232,为数据通,讯设备模式或数据终端设备模式。没有调制解调器时开,关,4,、,5,均应设置为,0,。,2020/3/27,6,建立

4、,S7-200 CPU,的通讯,?,1. PC/PPI,电缆通讯,PLC,用,PC/PPI,电缆与个人计算机连接。,?,2. MPI,通讯,多点接口（,MPI,）卡提供了一个,RS485,端口，可以用直,通电缆和网络相连,2020/3/27,7,三、通信参数的设置和修改,?,运行,STEP,7-,Micro/WIN,32,，在引导条中单击,“通讯”图标,，或从主菜单中选择,“检视”中的,“通讯”项,，则会出现一个通讯设定对话框。,波,特率、开关,。,?,双击,PC/PPI,电缆的图标,，将出现设置,PG/PC,接口,的对话框，这时可安装或删除通信接口、设置检,查通信接口参数等操作。,?,设置好

5、参数后，可,双击通讯设定对话框中的刷新,图标,，,STEP,7-,Micro/WIN,32,将检查所连接的所,有,S7-200,CPU,站（默认站地址为,2,），并为每个,站建立一个,CPU,图标。,2020/3/27,8,第二节,软件功能介绍,一、基本功能,?,创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序。,?,设置,PLC,的工作方式和参数，上装和下装用户程序，,进行程序的运行监控。,?,具有简单语法的检查、对用户程序的文档管理和加,密等功能，并提供在线帮助。,2020/3/27,9,二、主界面各部分功能,1,菜单条,引导条,指令树,程序编辑器,符号表,状态图表,数据块,输出窗口,状态条,程序察

6、看,局部变量表,菜单条,2020/3/27,10,2,工具条,提供简便的鼠标操作，可用“检视”菜单的,“工具栏”项自定义工具条。可添加和删除,3,种按钮：标,准、调试和指令。,3,引导条,提供按钮控制的快速窗口切换功能。可用,“检视”菜单的“浏览栏”项选择是否打开。引导条包,括程序块（,Program,Block,）、符号表（,Symbol,Table,）、,状态图表（,Status,Chart,）、数据块（,Data,Block,）、系统,块（,System,Block,）、交叉索引（,Cross,Reference,）和通,讯（,Communications,）七个组件。一个完整的项目文件

7、,（,Project,）通常包括前六个组件。,4,指令树,提供编程时用到的所有快捷操作命令和,PLC,指令。可用“检视”菜单的“指令树”项决定是否将其,打开。,主界面,2020/3/27,11,主界面,5,输出窗口,显示程序编译的结果信息。,6,状态条,显示软件执行状态，编辑程序时，显示当前,网络号、行号、列号；运行时，显示运行状态、通讯,波特率、远程地址等。,7,程序编辑器,梯形图、语句表或功能图表编辑器编,写用户程序，或在联机状态下从,PLC,上装用户程序进行,程序的编辑或修改。,8,局部变量表,每个程序块都对应一个局部变量表，,在带参数的子程序调用中，参数的传递就是通过局部,变量表进行的

8、。,2020/3/27,12,允许为部分或全部数,字量输入点设置输入,滤波。,检视,?,系统块,?,输入,过滤器。,延,时,时,间,范,围,为,0.212.8ms,，,默,认,值,为,6.4ms,。,三、系统组态,*,1,数字量输入滤波,2020/3/27,13,2,模拟量输入滤波,S7-200,CPU222,、,224,和,226,在模拟量输入,信,号,变,化,缓,慢,的,场,合,，,可,以,对,不,同,的,模,拟,量,输,入,选,择,软,件滤波。,检视,?,系统块,?,模拟,量输入过滤器。,系统默认参数为：模,拟,量,输,入,点,全,部,滤,波,、,采,样,次,数,为,64,、,静区值为,

9、320,。,2020/3/27,14,如果数字量输入点有,一个持续时间小于扫,描,周,期,的,脉,冲,，,则,CPU,不能捕捉到此脉,冲。,S7-200CPU,为,每,个,主,机数字量输入点提供,脉冲捕捉功能。,3,设置脉冲捕捉,2020/3/27,15,4,输出表的设置,系统块,?,输出表,冻,结,输,出,：,RUN,?,STOP,后，所有数,字量输出点将冻结,在,CPU,进,入,STOP,方,式之前的状态；,否则：,数字量输出,点的状态用输出表,来设置。,2020/3/27,16,CPU,用,EEPROM,保存用户程序、程序数据及,CPU,组态数据；用一,个超级电容器，使,PLC,在掉电时

10、保存整个,RAM,存储器中的信息。,S7-200PLC,还可选用存储器卡保持用户程序：,CPU,模块在,STOP,方,式下，点击菜单“,PLC”,中的“程序存储器卡”项就可将用户程序、,CPU,组态信息及,V,、,M,、,T,、,C,的当前值复制到存储器卡中。,单击“系统块”的“保存范围”标签，可选择,PLC,断电时希望保,持的内存区域。最多可定义六个要保存的存储区范围，设置保存,的存储区有,V,、,M,、,C,和,T,。,对于定时器，只能保存定时器,TONR,，而且只能保持定时器和计,数器的当前值，定时器位和计数器位不能保持，上电时定时器位,和计数器位均被消除。对,M,存储区的前,14,个字

11、节，系统缺省设置,为不保持。,5,PLC,断电后的数据保存方式,2020/3/27,17,6,CPU,密码的设置,默认是,1,级，相当于关闭了密码功能。,在“系统块”窗口中点击“密码”标签。,首先选择适当的限制级别（如,2,、,3,级），需输入密码,（密码不区分大小写）并确认密码。,要使密码设置生效，必须先运行一次程序。如果忘记,了密码，必须清除存储器，重新下载程序。,2020/3/27,18,第三节,编程软件的使用,一、项目生成,1,新建项目,(1),确定,PLC,的,CPU,型号,(2),项目文件更名,(3),添加一个子程序,(4),添加一个中断程序,(5),编辑程序,2,打开已有项目文件

12、,3,上装和下装项目文件,2020/3/27,19,?,1,、程序的输入、编辑,通常利用,LAD(,梯形图,),进行程序的输入，程序的编辑包括程序的剪切、,拷贝、粘贴、插入和删除，字符串替换、查找等。,还可以利用符号表,对,POU,（程序组织单元,）中的符号赋值。,?,2,、程序的编译及上、下载,?,（,1,）编译：程序的编译，能明确指出错误的网络段，编程者可以根据,错误提示对程序进行修改，然后再次编译，直至编译无误。,?,（,2,）下载：用户程序编译成功后，将下载块中选中下载内容下载到,PLC,的存储器中。,?,（,3,）载入（上载）：载入可以将,PLC,中未加密的程序或数据向上送入,编程器

13、（,PC,机）。,将选择的程序块、数据块、系统块等内容上载后，可以在程序窗口显,示上载的,PLC,内部程序和数据信息。,二、程序的编辑与传送,2020/3/27,20,梯形图编辑器,*,?,1.,梯形图元素的工作原理,触点代表电流（能量流）的控制开关，线圈代表由电流充电的中继或,输出；框盒（指令盒）代表能量流到达此框时执行指令盒的功能。,?,2.,梯形图排布规则,网络必须从触点开始，以线圈或框盒（没有,ENO,使能输出端）结束。,注：,每个用户程序，一个线圈或指令盒只能使用一次，并且不允许多,个线圈串联使用。,?,3.,在梯形图中输入指令（编程元件）,光标、阶梯的开始、继续输入元件等标志的识别

14、。,?,4.,程序的编辑及参数设定,?,5.,程序注释,?,6.,程序的编译及上、下载,2020/3/27,21,以梯形图编辑器为例，语句表和功,能块图编辑器的操作类似。,1,输入编程元件,梯形图的编程元件（编程元素）：,主要有线圈、触点、指令盒、标号,及连接线。,输入方法：,指令树窗口中双击要输入的指令：,就可在矩形光标处放置一个编程元,件。,工具条上的编程按钮：单击触点、,线圈或指令盒按钮，从弹出的窗口,下拉菜单所列出的指令中选择要输,入指令单击即可。,2020/3/27,22,2,插入和删除,方法一：,在编辑区右击要进行操作的,位置，弹出图示的下拉菜单，,选择“插入”或“删除”选,项，弹

15、出子菜单，单击要插,入或删除的项，然后进行编,辑。,方法二：,也可用菜单“编辑”中相应,的“插入”或“编辑”中的,“删除”项完成相同的操作。,2020/3/27,23,3,符号表,将梯形图中的直接地址编号用具有实际含义的符号代替,方法：,在编程时使用直接地址（如,I0.0,），然后打开符号表，,编写与直接地址对应的符号（如与,I0.0,对应的符号为,start,），,编译后由软件自动转换名称。,另一种方法：,是在编程时直接使用符号名称，然后打开符号表，,编写与符号对应的直接地址，编译后得到相同的结果。,2020/3/27,24,4,局部变量表,（,1,）,局,部,变,量,与,全,局,变,量,程

16、,序,中,的,每,个,POU,（,Program,Organizational,Unit,，程序组织单元）都有,64K,字节,L,存储器组成的局,部变量表。局部变量只在他被创建,POU,中有效。全局变量在各,POU,中均有效，只能在符号表（全局变量表）做定义。,（,2,）局部变量的设置：将光标移到编辑器的程序编辑区的上边缘，,向下拖动上边缘，则自动出现局部变量表，此时可为子程序和中断,服务程序设置局部变量。,2020/3/27,25,5,注释,梯形图编辑器中的,Network,n,表示每个网络或梯级，,同时又是标题栏，可在此为每个网络或梯级加标题或必要的,注释说明。双击,Network,n,区

17、域，弹出图示的对话框，此时可,以在“题目”文本框键入相关标题，在“注释”文本框键入,注释。,6,语言转换,语句表、梯形图和功能块图三种编程语言,（编辑器）之间的任意切换。检视,?,STL,（语句表）、,LAD,（梯形图）或,FBD,（功能块图）便可进入对应的编程环境。,2020/3/27,26,程序编辑完成，可用菜单“,PLC”,中的“编译”项,进行离线编译。,编译结束后在输出窗口显示程序中的语法错误的,数量、各条错误的原因和错误在程序中的位置。,双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的,矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置。,必须改正程序中的所有错误，编译成功后才能下,载程序。,7,编译

18、用户程序,2020/3/27,27,8,程序的下载和清除,注意：,下载之前，,PLC,应处于,STOP,方式：,单击工具栏的“停止”按钮，或选择菜单命令“,PLC”,中的“停止”项，可以进入,STOP,状态。,如果不在,STOP,状态，可将,CPU,模块上的方式开关扳到,STOP,位置。,为了使下载的程序能正确执行，下载前必须将,PLC,存储,器中的原程序清除：,清除的方法是：单击菜单“,PLC,”,中的“清除”项，会,出现清除对话框，选择“清除全部”即可。,2020/3/27,28,程序的监视、运行、调试,*,?,1.,程序运行方式的设置,将,CPU,的工作方式开关置在,RUN,位置。或将开

19、关置在,TERM,（暂,态）位置时，操作,STEP7-,Micro/WIN32,菜单命令或快捷按,钮对,CPU,工作方式进行软件设置。,?,2.,程序运行状态的监视,运用监视功能，在程序状态打开下，,观察,PLC,运行时，程序执行的过,程中各元件的工作状态及运行参,数的变化。,2020/3/27,29,三、程序的打印输出,单击菜单“文件”中的“打印”项，可选择需要打印的组件的复选框，,如图示，图中选择打印网络,1,至网络,21,梯形图程序的主程序。,但如果还希望打印程序的附加组件，例如还要打印符号表等，则所选,打印范围无效，将打印全部,LAD,网络。,2020/3/27,30,第四节,程序监控

20、与调试,一、选择扫描次数,STEP7,可选择单次或多次扫描来监视用户程序，可以指定主,机以有限的扫描次数执行用户程序。通过选择主机扫描次数，,当过程变量改变时，可监视用户程序的执行。,多次扫描时，应使,PLC,置于,STOP,模式,，使用菜单命令“排错”,中的“,多次扫描,”来指定执行的扫描次数，然后单击“确认”,按钮。,初次扫描时则将,PLC,置于,STOP,模式,，然后使用菜单命令“排,错”中的“,单次扫描,”进行。,2020/3/27,31,二、用状态表监控程序,*,使用状态表来监视用户程序，在程序运行时，可以用状态表,来读、写监视和强制,PLC,的内部变量。并可以用强制表操作修,改用户

21、程序，如图示。,2020/3/27,32,1,打开和编辑已有的状态表,单击目录树中的状,态表图标，或菜单“检视”中的“状态表”选项,均可打开已有的状态表，并对它进行编辑。多个,状态表，可用状态表底部的标签切换。,2,创建新的状态表,用鼠标右键单击目录树中的,状态表图标或单元已经打开的状态表，将弹出一,个窗口，在窗口中选择“插入状态表”选项，可,创建新的状态表。,2020/3/27,33,3,启动和关闭状态表,STEP7,与,PLC,的通信成功后，,打开状态表，用菜单“排错”中的“图状态”选,项或单击工具条上的“状态表”图标，可启动状,态表，再操作一次可关闭状态表。,4,单次读取状态信息,状态表

22、被关闭时，用菜单,命令“排错”中的“单次读取”或单击工具条上,的“单项读取”按钮，可以获得,PLC,的当前数据，,并在状态表中将当前数值显示出来，执行用户程,序时并不进行数据的更新。要连续收集状态表信,息，应启动状态表。,2020/3/27,34,在,RUN,方式且对控制过程影响较小的情况下，可对程序中,的某些变量强制性地赋值。,S7-200,CPU,允许强制性地给所有的,I/O,点赋值，此外最多还,可改变,16,个内部存储器数据（,V,或,M,）或模拟量,I/O,（,AI,或,AQ,）。,V,或,M,可按字节、字或双字来改变，模拟量只能从偶字节开,始以字为单位（如,AIW6,）来改变。,强制

23、的数据将永久性地存储在,CPU,的,EEPROM,中。,5,用状态表强制改变数值,2020/3/27,35,四、梯形图程序的状态监视,利用梯形图编辑器可以监视在线程序运行状态的窗口。梯形,图中显示所有操作数的值，所有这些操作数状态都是,PLC,在,扫描周期完成时的结果。,打开监视梯形图的方法有两种：,一种方法是：打开菜单“工具”中的“选项”对话框，选择,“,LAD,状态”选项，然后选择一种梯形图的样式。,梯形图可选择的样式有,3,种：指令内部显示地址，外部显示,值；指令外部显示地址和值；只显示状态值。,另一种方法是：或直接打开梯形图窗口，在工具条中单击,“程序状态”,按钮。,功能块图程序监视和

24、语句表程序监视方法与梯形图程序类似，,不再一一介绍。,2020/3/27,36,致命错误,会导致,PLC,停止执行程序：,CPU,检测到致命错误时，自动进入,STOP,（停止）方式，点,亮系统错误,LED,，并关闭输出。在消除致命错误之前，,CPU,一直保持这种状态。,有些错误可能会使,PLC,无法进行通信，此时在计算机上看,不到,CPU,的错误代码。这表示硬件出错，,CPU,模块需要修,理，修改程序或清除,PLC,的存储器不能消除这种错误。,非致命错误,非致命错误会影响,CPU,的某些性能，但不会,使用户程序无法执行。,运行错误,程序编译错误,程序执行错误,五、,S7-200,的出错处理,2

25、020/3/27,37,小结：,通过本讲的学习，重点掌握软,件的安装、软件的基本功能、编程、,调试、运行监控方法。,作业,: STEP7-Micro/WIN32,实际,操作练习,本讲学习要求,2020/3/27,38,实验一,认识可编程控制器的硬件与软件,SIMATIC,使用方法练习,2020/3/27,39,实验一,认识可编程控制器的硬件与软件,SIMATIC,使用方法练习,?,首先研究,SIMATIC,指令系统的基本操作方法，然后进行,PLC,的,练习实验。本实验给出了,PLC,控制系统实验要求的样例程序，,参考电路等,PLC,练习实验所需要的所有资料，可以通过程序输,入、调试、运行，逐步

26、掌握,PLC,实验的基本方法。,?,1.,实验目的,?,（,1,）练习使用,S7-200,编程软件，了解,PLC,实验装置的组成。,?,（,2,）掌握用户程序的输入和编辑方法。,?,（,3,）熟悉基本指令的应用。,?,（,4,）熟悉语句表指令的应用及其与梯形图程序的和转还。,2020/3/27,40,2.,实验内容,?,（,1,）输入图,1.1,所示的梯形图，并转换成对应的语句表指令,（也可结合教材习题练习）。,?,（,2,）为梯形图,1.1,中段,1,注释，并用符号表为,I0.0,、,I0.1,、,Q0.0,添,加符号名（符号名可任意设定）。,?,（,3,）练习程序的编辑、修改、复制、粘贴的

27、方法。,?,（,4,）将图,1.1,中程序改成图,1.2,，并转换成语句表程序，分析,OLD,、,ALD,语句用法。,?,（,5,）参考教材，练习栈操作指令的使用方法。,?,（,6,）参考教材，练习定时器和计数器指令及参数的输入方法，,例如梯形图,1.3,。,?,（,7,）练习系统块设置的方法。,2020/3/27,41,图,1.1,梯形图练习,1,网络,1,LD I0.0,O Q0.0,AN I0.1,= Q0.0,网络,2,LD I0.0,A I0.1,LD M0.0,A Q0.1,OLD,= Q0.1,2020/3/27,42,图,1.2,梯形图练习,2,LD I0.0,A I0.1,O

28、 M0.0,A Q0.1,LDN I0.2,O M0.1,A Q0.0,ALD,= Q0.1,2020/3/27,43,部分含有定时器的梯形图,2020/3/27,44,部分含有计数器的梯形图,2020/3/27,45,3.,实验步骤,?,（,1,）开机（打开计算机电源，但不接,PLC,电源）。,?,（,2,）进入,S7-200,编程软件,。,?,（,3,）选择语言类型（,SIMATIC,）。,?,（,4,）输入,CPU,类型。,?,（,5,）由主菜单或快捷按钮输入、编辑程序。,?,（,6,）进行编译，并观测编译结果，修改程序，直至编译成,功。,2020/3/27,46,?,4.,实验报告内容

29、,?,（,1,）以图,1.1,为例，总结梯形图输入及修改的操,作过程。,?,（,2,）写出梯形图添加注释及符号名的操作过程。,?,（,3,）总结,OLD,、,ALD,指令和栈操作指令的使用方,法。,?,（,4,）简述系统块设置的方法。,?,5.,思考练习,?,（,1,）分析各种定时器的使用方法及不同之处。,?,（,2,）总结程序输入、调试的方法和经验。,2020/3/27,47,STEP 7-Micro/WIN,编程软件,应用实例,2020/3/27,48,STEP 7-Micro/WIN,编程软件,应用实例,?,通过一个简单例子程序的几个简短步骤，,将能够学会如何在,S7-200,中连接、编

30、程和,运行程序。,?,为了完成这个例子程序，需要,PPI,多主站电,缆、,S7-200 CPU,和运行,STEP 7-Micro/WIN,软件的编程设备。,2020/3/27,49,一、连接,S7-200 CPU,?,连接,S7-200,十分容易。在本例中，只需要给,S7-200 CPU,供,电，然后在编程设备与,S7-200 CPU,之间连上通讯电缆即可。,?,&,给,S7-200 CPU,供电,第一个步骤就是要给,S7-200,的,CPU,供电。图,3-1,给出了,直流供电和交流供电两种,CPU,模块的接线方式。,在安装和拆除任何电气设备之前，必须确认该设备的,电源已断开。在安装或拆除,S

31、7-200,之前，必须遵守相,应的安全防护规范，并务必将其电源断开。,2020/3/27,50,图,1,给,S7-200 CPU,供电,2020/3/27,51,?,&,连接,RS-232/PPI,多主站电缆,?,图,2,所示为连接,S7-200,与编程设备的,RS-232/PPI,多主站电,缆。连接电缆：,1.,连接,RS-232/PPI,多主站电缆的,RS-232,端（标识为,“,PC”,）到编程设备的通讯口上。（本例中为,COM 1,）。,2.,连接,RS-232/PPI,多主站电缆的,RS485,端（标识为,“,PPI”,）到,S7-200,的端口,0,或端口,1,。,3.,如图,2,

32、所示，设置,RS-232/PPI,多主站电缆的,DIP,开关。,2020/3/27,52,图,2,连接,RS-232/PPI,多主站电缆,2020/3/27,53,?,&,打开,STEP 7-Micro/WIN,?,点击,STEP 7-Micro/WIN,的图标，打开一个新的项目，图,3,所示为一个新项目。,?,注意左侧的操作栏。可以用操作栏中的图标，打开,STEP 7-,-Micro/WIN,项目中的组件。,?,点击操作栏中的通讯图标进入通讯对话框。可以用这个对,话框为,STEP7-Micro/WIN,设置通讯参数。,2020/3/27,54,图,3,新建,STEP7-Micro/WIN,项

33、目,2020/3/27,55,?,&,为,STEP 7-Micro/WIN,设置通讯参数,?,在示例项目中使用的是,STEP 7-Micro/WIN,和,RS-232/PPI,多,主站电缆的缺省设置。检查下列设置：,1. PC/PPI,电缆的通讯地址设为,0,。,2.,接口使用,COM1,。,3.,传输波特率用,9.6Kbps,。,如果您需要改变通讯设置，请参考有关资料。,2020/3/27,56,图,4,设置通讯参数,2020/3/27,57,?,&,用通讯对话框与,S7-200,建立通讯：,1.,在通讯对话框中双击刷新图标。,STEP 7-Micro/WIN,搜寻并显示所连接的,S7-20

34、0,站的,CPU,图标。,2.,选择,S7-200,站并点击,OK,。如果,STEP 7-Micro/WIN,未,能找到您的,S7-200 CPU,，请核对您的通讯参数设置，,并重复以上步骤。,建立与,S7-200,的通讯之后，您就可以创建并下载示例,程序。,2020/3/27,58,二、创建一个例子程序,?,创建这个例子程序将使您体会到使用,STEP 7-,Micro/WIN,编程有多简单。,这个例子程序在三个,程序段中用,6,条指令，完成了一个定时器自启动、,自复位的简单功能。,?,在本例中，您用梯形图编辑器来录入程序。下面,给出了完整的梯形图和语句表程序。语句表中的,注释，解释了程序的逻

35、辑关系。时序图显示了程,序的运行状态。,2020/3/27,59,2020/3/27,60,?,点击程序块图标，打开程序编辑器，见图,6,。,?,注意指令树和程序编辑器。可以用拖拽的方式将,梯形图指令插入到程序编辑器中。,?,在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。,?,在输入和保存程序之后，就可以下载程序到,S7-,200,中。,2020/3/27,61,图,6 STEP7-Micro/WIN,窗口,2020/3/27,62,输入程序段,1,：启动定时器,?,当,M0.0,的状态为,0,时，常闭触点接通启动定,时器。输入,M0.0,的触点：,1.,双击位逻辑图标或者单击其左侧的加号可以,显示出全

36、部位逻辑指令。,2.,选择常闭触点。,3.,按住鼠标左键将触点拖到第一个程序段中。,4.,单击触点上的“,?”,，并输入地址：,M0.0,。,5.,按回车键确认。,2020/3/27,63,图,7 Network 1,2020/3/27,64,?,定时器指令,T33,的输入步骤如下：,1.,双击定时器图标，显示定时器指令。,2.,选择延时接通定时器,TON,。,3.,按住鼠标左键将定时器拖到第一个程序段中。,4.,单击定时器上方的“,?”,，输入定时器号：,T33,。,5.,按回车键确认后，光标会自动移动到预置时间值,（,PT,）参数。,6.,输入预置时间值：,100,7.,按回车键确认。,2

37、020/3/27,65,输入程序段,2,：使输出点闭合,?,当定时器,T33,的定时值大于等于,40,时（,40*10,毫秒，,即,0.4,秒），,S7-200,的输出点,Q0.0,会闭合。输入比,较指令的步骤如下：,1.,双击比较指令图标，显示所有的比较指令。选择,“,=I”,指令。,2.,按住鼠标左键将比较指令拖到第二个程序段中。,3.,单击触点上方的“,?”,，输入定时器号：,T33,。,4.,按回车键确认后，光标会自动移动到比较指令下方,的比较值参数。,5.,在该处输入比较值,40,6.,按回车键确认。,2020/3/27,66,图,8 Network 2,2020/3/27,67,?,输出指令的输入步骤如下：,1.,双击位逻辑图标，显示位逻辑指令并选择输,出线圈。,2.,按住鼠标左键将输出线圈拖到第二个程序段,中。,3.,单击线圈上方的“,?”,，输入地址：,Q0.0,。,4.,按回车键确认。,2020/3/27,68,输入程序段,3,：定时器复位,?,当计时值到达预置时间值（,100,）时，定时器触点会,闭合。,T33,闭合会使,M0.0,置位。由于定时器是靠,?,M0.0,的常闭触点启动的，,M0.0,的状态由,0,变,1,会使定,时器复位。,?,输入触点,T33