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文档简介
1、,数值分析,程复习,课,1,Gauss消元法,解线性代数方程组的直接法,列主元素消去法,全主元素消去法,矩阵三角分解法,范数、条件数,平方根法,LU分解法,追赶法,列主元素三角分解法,2,第四章 解线性代数方程组的直接法 (适用于中等规模的n阶线性方程组),范数、条件数,Gauss消去法,LU分解法,平方根法,3,了解几个基本概念:,顺序主子式Di:方阵前i行、前i列元素矩阵的行列式; 非奇异矩阵:对方阵A而言, 即可证明A非奇异,涉及特征值时,全部 特征值均不等于0可证明A非奇异. 对称正定矩阵:充要条件:A的全部特征值大于0;顺序主子式全大于0; 性质:行列式为正; 严格对角占优矩阵:详见
2、书P173.,4,Gauss消去法,线性代数方程组:,用矩阵及向量形式表示:AX = b (PS:A为非奇异矩阵,即 ),5,消元过程:,实质上是用,去乘以第一个方程,得到一个新的方程,然后用,第二个方程减去这个新的方程,使其第一项为0,最终变成:,同样取,乘以第一个方程,得到一个新的方程,然后用第三个,方程减去这个新的方程,使其第一项为0,最终变成:,上标(2)实际上表示经过消去法一步,以此类推(3)表示经过消去法两,步。,6,重复此步骤n-1次最终得到等价方程组:,经过消元法n-1步后,可以得到一个等价的上三角形方程组: (PS:经过初等变换得到的矩阵与原矩阵等价),即:,已为 0,0,7
3、,经过回代可得到方程组的解:,此时必须满足条件:,n阶线性方程组消元过程所需要的总运算量为:,消元乘法运算量:,消元除法运算量:,回代乘除法运算量:,8,消元公式(4.1.1),回代公式 (4.1.2),9,10,因此可以采用全主元素消去法或列主元素消去法。,全主元素消去法: 实质上是在消元法进行了k(k=0,1,2,.,n-1)步之后,选取系数矩阵A第k+1行到第n行中绝对值最大的元作为主元,并利用初等行变换和列变换交换其位置,使其置于对角线上,成为对角元,以减小误差。,列主元素消去法: 实质上是在消元法进行了k(k=0,1,2,.,n-1)步之后,选取系数矩阵A第k+1列中绝对值最大的元作
4、为主元,并利用初等行变换使主元其置于对角线上,成为对角元,以减小误差。,11,典型题目1、概念题、消元及回代公式; 2、用全主元素消去法或列主元素消去法解方程组; 3、相关定理、定义或变形证明题(详见书本证明过程).,例1:分别用全主元素消去法和列主元素消去法解方程组,并由此计算系数行列式的值.,第一步:消元法进行了0步后,选出前三行的主元素4,经交换得:,全主元素消去法:,经Gauss消元得,12,第二步:消元法进行了1步后,选出前两行的主元素2,经交换得:,经Gauss消元得,回代求解得:,13,列主元素消去法:,第一步:选出第一列的主元素2,经交换得:,经Gauss消元得,14,第二步:
5、选出第二列的主元素3,经交换得:,经Gauss消元得,回代求解得:,结果相同!,15,例2:矩阵A的元素 ,经过Gauss消去法1步后,A变为,证明若A 对称,A2也对称.,证明:,Guass消元法第一步,16,17,矩阵三角分解法,原理:对矩阵进行一次初等变换,相当于用相应的初等矩阵去左乘原来的矩阵。从这个观点来考察Gauss消去法,用矩阵乘法表示,即可得到求解线性方程组的另一种直接法:矩阵的三角分解。,矩阵分解:ALU,18,第一步为:,LU分解法,19,第k步为:,相当于左乘矩阵Lk,20,总体有:,易证:,21,其中L为单位下三角阵,U为上三角阵。,所以有:,22,注:分解理论由Gau
6、ss消去法得出,因此能够进行分解的条件与Gauss消去法结果一样。 *(实际使用时也需要选主元,即列主元素三角分解法),由此,解线性方程组Ax=b等价于解两个三角形方程组:,关键在于能否对矩阵A直接进行LU分解,23,定理3.1: A的所有顺序主子式均不为零,则A存在唯一的分解式A=LU.,元素求解公式,定理3.2:对非奇异矩阵A,存在排列阵P,以及元素值全不大于1的单位下三角阵L和上三角阵U,使,24,25,元素求解公式,定理3.5:若线性代数方程组 的系数矩阵A对称正定,则用平方 根法进行求解是稳定的.(证明过程详见P172),PS:平方根法约需 次乘法,大约为直接LU分解计算量的一半.,
7、26,三对角方程组的追赶法,27,如果A存在LU分解,则有:,其中,28,则:求解Ax=f,29,再由,解得,以上称为解三对角方程组的追赶法。,30,典型题目1、利用LU方法、平方根法或追赶法对矩阵进行求解; 2、判断LU分解是否存在且唯一.,例1:判断下述矩阵的LU分解是否存在?若存在,是否唯一?,已知,A有唯一的LU分解(LU存在且唯一),可从这两方面对问题进行考虑,31,?,以从判断矩阵的顺序主子式为例,对于A1,所以不存在LU分解,对于A2,所以不存在LU分解,对于A2,所以存在唯一的LU分解,32,33,常用的几种范数:,向量的2-范数:,向量的1-范数:,向量的 -范数:,绝对值之
8、和,模,最大值,34,35,36,定义4.4: 算子范数:,且,常见的矩阵范数:,谱范数,列范数,行范数,F-范数,算子范数,37,38,定理4.4:设任意n阶矩阵F满足 ,则 非奇异,且:,定理4.5:,条件数( 非奇异 ):,矩阵条件数的性质:,为任意非0常数。,若 则,4)若A是正交矩阵,则A的谱条件数等于1(相应的谱范数也为1),为最小值.,39,典型题目1、范数的证明与判断(较难),求常见范数(易); 2、相关定理、定义证明(详见书本证明过程); 3、基于定理、定义证明的变形证明题.,例1:设 为对称正定阵,定义,试证 为 上向量的一种范数.,证:,正定性:,(正定矩阵的定义).当 时, 等号,成立,齐次性:,40,41,即 对任意 t 成立.,二次曲线开口向上,与X轴有一个或没有交点.,则判别式,即,代入上面的表达式
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